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介绍一种用邻居节点的时隙偏差值来计算时隙调整量,从而修正节点的本地参考时隙基准的时隙互同步算法,给出了在信号传播时延情况下时隙偏差的计算方法,证明互同步算法的收敛性,最后给出不同场景下的仿真结果,并对其性能进行分析。该算法由每个节点并行协同计算,实验证明收敛速度快,平均每个节点的计算量小,非常适合于移动自组网的终端终节点运行。 相似文献
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为提高现代车路协同系统中人车联合测试能力,搭建车载人因协同仿真系统。运用分布式理论建立汽车模拟仿真联合平台,构建车载人因协同仿真系统,基于MQTT(message queuing telemetry transport)消息队列遥测传输协议,优化数据分发效率与数据采集效率。仿真实验表明:构建的车载人因协同仿真平台降低了参与实验HMI(human machine interface)子系统与主系统的耦合性,具有良好的鲁棒性和灵活性,分布式数据分发机制使多终端子系统埋点数据采集与数据融合效果大大提升,且可扩展以支持更多的车辆子系统和其他终端设备的仿真研究。 相似文献
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基于NS2的无线传感器交通监控网络仿真 总被引:1,自引:2,他引:1
随着无线传感器网络技术不断发展,其应用日益广泛,智能交通便是其重要应用领域之一。针对高速公路交通监控的迫切需求,构建了基于无线传感器网络的高速公路智能交通监控系统。但该系统中一些重要参数及其性能在物理环境下往往难于测量和评估,为解决这一难题,建立了无线传感器交通监控网络仿真模型。此外,扩展了NS2功能,使其支持无线传感器网络仿真。并在该环境下对所建模型进行了验证,对其重要参数如网络节点能量消耗、网络密度、数据率等进行了仿真分析。从而实现了系统模型和参数的调整和优化,进一步验证了系统的可行性。 相似文献
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Ad hoc网络交互式仿真系统 总被引:9,自引:3,他引:6
Ad hoc网络的多跳特性和结点的移动性使得协议的调试变得非常困难。本首先分析了Ad hoc网络协议调试的难点,提出了使用交互式仿真系统调试的方法,然后对我国开发的Ad hoc网络交互式仿真系统的功能,结构和实现方法做了详细的介绍,文章的最后介绍了我们使用该仿真系统调试协议的过程。 相似文献
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为了提高航天器的有效载荷比,针对目前姿态控制系统中采用有线连接的问题,以单轴气浮台为仿真平台,基于无线自组织网络构建了一种刚体航天器姿态控制半实物仿真系统,提高航天器设计的灵活性和可靠性.首先详细介绍了该系统的总体构成和方案设计,星载计算机采用双ARM冗余的体系结构,光纤陀螺、星载计算机、反作用飞轮以及动力学仿真机之间可通过无线自组织网络节点互连.其次,介绍了姿态控制系统的数学模型及控制算法.最后,利用该系统对航天器三轴正常姿态稳定控制进行了半实物仿真.仿真结果表明,姿态控制精度能够满足任务需求,同时校验了仿真系统设计的合理性和正确性. 相似文献