基于感知的室内场景的多视点渲染优化

研究了室内场景的自适应多视点渲染优化问题.对于输入的三维室内场景模型,首先定义了一个新颖的基于几何信息、结构信息及美学信息的视点感知度量函数;进而建立了一个多视点整体优化模型;然后利用模拟退火算法优化得到用户指定个数的多视点集合,最后渲染出图.实验结果表明,对于室内场景多视点渲染优化这一问题,提出的方法能够自适应地得到一系列全面且美观的渲染图片.     

车载视觉感知系统中障碍检测方法研究

障碍检测是基于车载视觉感知系统的车辆自主避撞技术的基础。针对这一问题提出了一种障碍目标检测算法。首先,为了提高道路边缘检测的效率,采用区域Hough变换完成道路边缘检测,进而提取道路区域;然后,在提取出的道路区域内利用图像分割算法完成障碍目标的提取;由于分割出的二值图像中目标表现为独立的大小不一的区域,为此给出标识归属方法辨别目标区域。最后,利用自适应区域生长算法得到完整的障碍目标。相关实验结果证明了算法是可行的。     

嵌入式Linux实时性分析与实时性改进

在分析Linux实时性的同时，指出了将其应用于嵌入式实时系统时所存在的不足．研究了中断模拟和调度策略对Linux实时性的影响并提出改进方案．     

实时性WebGIS中地图缓存技术的优化方法探索

在以往的地理信息系统中,人们着重关注的是基本地图以及服务整合在一起所形成的完整的地图,对它的分割切片来加快服务器的处理速度。但是在实际应用过程中,基本地图的修改是极其稀少的,而服务图层又总是不断变化的。将其分开处理,基本地图图层在发生改变的情况下重新生成缓存,而对于服务图层运用分级处理的方法对需要切片的地图要素进行预处理,从而提高了地图生成缓存的速度,提高了用户的体验感受,对于实时性的WebGIS系统有了很大的改善。着重讨论服务图层的分级处理,在缓存基本功能实现的基础上,经过局部替换算法的优化以后,进行的进一步的优化。针对实时性系统的特点将采用分级处理的方法,在形成切片之前,对所获取的信息进行预处理,然后根据相关原则形成新的缓存。     

无人机载数据记录仪软件的实时性分析与优化

为了给飞行安全、 维护管理以及训练提供重要数据保障, 设计了无人机载数据记录仪, 对该记录仪软件的实时性进行了研究。对影响数据记录仪软件实时性的因素进行分析, 根据所需记录数据的帧长度及中断频率得到数据记录仪对中断响应延时的要求; 利用软件设置GPO（General Purpose Output）翻转, 结合示波器测得存储单元在不同寻址方式下的响应时间延时; 再根据寻址响应延时及乒乓缓存深度关系得到最优记录模式。通过搭建测试平台对优化前后的数据记录仪软件进行测试。结果表明, 优化后的数据记录仪最短中断响应时间间隔为56 μs。该数据记录仪能实时记录所有中断源数据, 丢帧率为0, 满足无人机对数据记录仪的高实时性要求。     

嵌入式Linux任务调度算法实时性优化

实时嵌入式系统的特点及应用要求其任务调度策略尽可能精简和高效。而作为通用操作系统的Linux的任务调度并不能很好的支持实时性任务。本文分析了实时系统中有代表性的静态以及动态调度算法。在此基础上,结合RM和EDF算法各自的优点,对嵌入式Linux的调度算法进行了优化。     

降雨条件下车载激光雷达感知局限性

针对激光雷达在降雨条件下的性能局限性问题,基于封闭场地中的降雨模拟设施,分别选取一款机械旋转雷达和混合固态激光雷达采集不同降雨条件下的点云数据,通过构建包括5项客观指标的指标集,对两类激光雷达受降雨条件影响的程度进行了对比分析。试验结果表明,降雨会在一定程度上减少点云的数量,降低点云的反射率,增加反射率信息熵,降低反射率信噪比;降雨的雾化现象会大幅恶化激光雷达的表现,在20m~40m内,对机械旋转雷达造成91.49%的平均点云数量削减和82.98%的平均反射率削减;而波长较长、非重复扫描的混合固态雷达在降雨下具有更好的穿透性,点云数量较为稳定;但混合固态雷达在降雨环境下的点云会包含更多反射率较低的雨滴回波,因此需要采用更有效地噪声滤除算法。     

过程控制系统的实时性分析

实时性是过程控制系统的重要技术指标之一，本文以计算机控制系统为目标，分析了系统的实时响应能力，从数字模型出发，论述了实时响应与系统负载的关系。文章还进一步探讨了系统的优先级对实时性的影响。     

车路协同系统仿真实时性优化方法

为了研究车路协同系统的仿真关键技术并构建车路协同系统仿真平台,针对车路协同系统仿真平台中的联邦成员间实时性问题,提出基于PTP(precision timing protocol)协议的高精度仿真主动时钟同步方法。讨论车路协同仿真联邦中各个联邦成员的时间管理策略,并基于时钟同步方法测试2种信息交互策略下的系统延时,提出车路协同系统的信息交互改进策略。仿真测试结果表明:平均同步时钟误差为5.69μs,有效解决了各个联邦成员间的时钟同步问题;仿真系统中1级和2级系统从节点平均仿真延迟为0.77,1.02 ms,较好满足车路协同系统仿真需求。     

嵌入式系统的实时性分析

嵌入式系统是嵌入到被控对象内的专用计算机系统，主要用于控制、监测或协助特定机器和设备正常运转。嵌入式系统在与对象系统进行交互中，响应时间是个突出的问题，即对其实时性有较高的要求。从嵌入式系统的实时性要求出发，简要分析嵌入式系统的实时性要求及其设计方法。     

测量嵌入式操作系统实时性能参数的新方法

提出了一种改进的基于基准程序的嵌入式操作系统的实时性能测量方法．工作负载由一组实际应用程序的核心程序组成，在这些核心程序中插入了产生所需要的测试行为的代码，以获得更准确的测量结果．通过对一款类VxWorks嵌入式操作系统实时性能参数（包括上下文切换时间、抢占时间、中断延迟、信号量混洗时间、死锁解除时间和消息传递延迟）的测量和分析，表明所提出的方法比LMbench方法更准确．在ARM和MIPS两个硬件平台上，对Linux操作系统的实时性能参数进行了测量，进一步证实了新方法的有效性．通过测量，获得了一批有价值的嵌入式操作系统的实时性能数据．     

一种动态大系统实时递阶控制方法

为了克服数值计算方法的困难，给出了一种用于求解动态大系统递阶优化控制问题的神经网络模型，构成该神经网络的局部优化子网络和协调子网络同时工作，给出最优解，具有很高的求解效率，并且该网络具有全局渐近稳定性，便于硬件实现及实际应用。     

一种改进的实时系统可达性分析算法

首先简介了时间自动机、时钟区域、区域等价、时钟带的概念.利用时钟带,可以将时间自动机的无穷状态空间转化为有穷.实时系统的绝大多数安全性和部分活性可以通过可达性分析算法来验证.然而,当系统时钟个数较多时,用DBM存储时钟带,会造成内存空间的很大耗费.该文提出了用邻接表存储时钟带,给出了改进的算法,并对算法的空间复杂度作了分析.实验表明,当时钟个数大于5时能节约很大的内存空间,从而在一定程度上缓解了状态爆炸.     

智能MOSFET在汽车电子系统中的应用

针对智能MOSFET( Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistor) 在汽车电子系统应用中遇到的问题,提出了相应的技术解决方案: 针对智能MOSFET 在电源反接、短路、过载以及抛负载工况下的损坏问题,提出了硬件保护电路及软件控制策略; 针对智能MOSFET 的电流反馈精度差,无法满足控制精度,提出通过标定提高检测精度的方法。通过并联智能MOSFET 降低导通电阻,提高了回路的通流能力。通过在负载两端并联TVS( Transient Voltage Suppressor) ,解决了智能MOSFET 钳位能量能力不足问题。通过试验及实车测试,验证了方案的可行性和有效性。     

基于规则推理的汽车冲压件成形工艺性分析

提出了一种新的汽车冲压件产品模型的表达方法,即冲压件特征语义树.该方法从产品模型所包含的海量、离散、底层、冗余的几何、拓扑信息中提取出工艺设计者所关心的带有特定工程语义的高层几何、拓扑信息,因此,它既能够表达形状特征的高层几何、拓扑信息,又能够表达产品模型所包含的丰富工程信息.同时,提出一种新的基于规则的推理策略,即规则-语义推理策略,在冲压件特征语义树和工艺设计规则之间进行搜索、匹配.并基于冲压件特征语义树和规则—语义推理策略,提出一种新的冲压工艺性分析方法,避免了针对自由曲面模型的自动特征识别和针对产品模型的底层数据的推理.     

分布式系统中一种基于EDF的实时容错调度算法及其分析

将任务分配算法与处理器调度算法相结合，提出了分布式系统调度的一般方法。给出当处理器调度算法为EDF，且容错采用主／副版本技术时任务集所需最小处理器个数的计算公式。给出满足以上条件的任务分配算法（针对任务集动态产生的情况）和任务集所需最小处理器个数算法。模拟结果显示：算法是有效的，且表明任务集所需处理器数与任务资源利用率有关。     

防洪工程防洪设计标准的经济优化分析

在确定防洪工程的设计标准时,常包含着工程经济方面的考虑,但目前这种考虑至多也是定性的,没有定量分析计算作为依据.本文应用风险分析技术来计算工程的期望损失,并以此作为防洪工程效益计算的基础,从而使得工程的投入产出计算成为可能.在此基础上,进行工程设计标准的经济优选,提高了工程决策的科学性和工程的经济效益.     

一种在OFDM系统中提高同步估计性能的方法

正交频分复用(OFDM)作为未来移动通信的主导技术,其同步仍是需要研究的重要课题.针对Schmidl&Cox同步算法在符号定时同步估计中的不准确性,提出对训练序列作符号同步相关运算的滑动窗口进行改进,仿真表明所提方法的有效性.     

实时系统可变工作量建模及计算方法

传统实时系统性能分析以最差情况下执行时间(worst-case execution time,WCET)作为主要输入,导致分析过于保守.针对实时系统设计时预留冗余过大的问题,建立了以到达事件类型、数量和分布为决策变量,包括工作量曲线(workload curves)、逆工作量曲线(inverse workload curves)、工作量比率曲线(workload ratio curves)在内的实时系统可变工作量模型,给出了相关计算方法.基于可变工作量模型分析了其在混合调度中的应用,结果表明:采用可变工作量模型和算法可显著减少任务所需的执行工作量,降低了实时系统的资源需求.     

CDMA通信系统的并行捕获方法及其性能分析

针对ＣＤＭＡ 通信系统中快速捕获的需要,提出了一种基于并行结构的快速捕获方法,计算了它的平均捕获时间,分析了该方法在无衰落高斯信道和瑞利衰落信道中的捕捉性能,结果表明该方法具有较高的实用价值．