一类非线性泛函微分方程多个正周期解的存在性

用A Very-Henderson不动点定理考虑一类带有时滞的泛函微分方程多个正周期解的存在性问题,得到此类方程存在多个正周期解的充分条件,并获得了这些正周期解的一些性质。在现有研究的基础上,推广了此类泛函微分方程的形式,放宽了存在多个正周期解这一结论成立的条件,扩大了正周期解存在性证明的适用范围。     

算子方程X-A* X-t A=I的正算子解的研究

文章在无限维Hilbert空间上研究了算子方程X-A* X-t A=I(t>1)的正算子解的问题,给出了方程有正算子解的一些必要条件,并且当A是正规算子时,用有效的迭代方法得到了该方程的正算子解.     

一类具有比例和常数脉冲收获的周期竞争系统周期解的存在性

研究了一类周期环境中既有比例收获又有常量收获的一维脉冲系统正周期解存在的条件以及解的一些基本性质;以此为基础构造一个迭代格式,利用单调迭代方法证明了二维Lotka-Volterra竞争系统正周期解的存在定理,得到了保证系统正周期解存在的一组容易验证的充分条件。该方法是构造性的,以利于用数值方法求其周期解。给出一个实例并用数值模拟方法解释说明了所获得的主要结论。     

含有任意次正幂项非线性广义BBM方程的精确解

利用F-展开法的思想(F是一阶四次常微分方程的一个解),将求含有任意次正幂项非线性广义BBM方程的精确解转化为求一阶四次常微分方程的精确解。并利用一阶四次常微分方程的部分正精确解求得含有任意次正幂项非线性广义BBM方程的一些精确解,包括钟状孤波解、扭状孤波解以及用三角函数表示的周期解。     

正余弦函数法结合sine-Gordon方程的解求BBM方程的新行波解

为研究BBM方程的解析解法和行波解。首先用试探函数法获得了sine-Gordon方程及约化方程的精确解，然后采用sine-Gordon方程的约化方程和精确解构造了正余弦函数法，最后利用正余弦函数法找到了BBM方程的许多新显式行波解。     

三类代数方程摄动解的渐近展开式

讨论了三类带小参数的代数方程解的渐近展开式,其解分别用小的正参数的整数幂、分数幂以及负幂函数表示.     

正四边形网格上散度方程的Dirichlet问题的离散解

基于区域的正四边形剖分,用有限体积法构造散度方程的Dirichlet问题的离散解,给出离散解和古典解的误差估计并证明离散解在L2?空间内收敛于其准确解.     

多联通区域中的拉普拉斯方程柯西问题的一种数值计算方法

多联通区域中的Laplace方程柯西问题的一种数值解法——基本解和边界控制技术相结合的方法,其主要思想是先通过边界控制技术来获得部分边界上的未知的Dirichlet数据的一个逼近,然后再用基本解方法去求解一个带有第二类边值条件的Laplace方程.这种方法在求解拉普拉斯方程柯西问题时与通常所用的基本解方法不同,本文主要是用基本解方法求解了一系列正问题而不是直接用基本解方法去求解拉普拉斯方程柯西问题这样一个反问题.这里由于Laplace方程柯西问题的高度不适定性,为了确保数值解的精度和稳定性,本文采用了Tikhonov正则化方法,在正则化参数的选取上采用了GCV准则.最后用数值算例证明了这种方法不论是在数值解的精度上还是数值解的稳定性上都是非常有效的.     

变时滞多维Lotka-Volterra竞争差分系统正周期解的存在性

研究了具有变时滞多物种的离散竞争系统,用重合度理论阐述了该系统的正周期解存在的充分条件.     

仿人操作手动力学模拟

本文主要讨论了仿人操作手动力学正问题的模拟,即给定操作手末端执行器的运动和位姿,求解各关节的广义力。机器人动力学模拟涉及到机器人的轨迹规划、运动学反解,以及动力学建模和求解问题。对于球腕结构的六自由度仿人操作手来说,本文提出了用系统分解法进行运动学反解,用凯恩方程建立机器人动力学模型。本方法解算简便,经略微修改可适用于一般关节型机器人动力学模型。     

四元数矩阵的加正定权广义逆

本文给出矩阵方程XMN—NMX=0（其中M，N为正定自共轭矩阵）的一般自共轭解，并由此得到不同于[2]中给出的加正定权的（3,4）-逆和（2,3,4）-逆的显式．     

第二类功能反应系统的全局渐近性质

对[1]所提出的第二类功能反应系统进行了研究。首先找到了一个变换把系统化为广义Lienard方程。进而得到了正平衡点为稳定、不稳定以及中心焦点的条件；最后给出全局渐近稳定的条件。     

Research of optimization to solve nonlinear equation based on granular computing

In this article, a real number is defined as a granulation and the real space is transformed into real granu-lar space[1]. In the entironment, solution of nonlinear equation is denoted by granulation in real granular space. Hence,the research of whole optimization to solve nonlinear equation based on granular computing is proposed[2]. In classicalcase, we solve usually accurate solution of problems. If can't get accurate solution, also finding out an approximate solutionto close to accurate solution. But in real space, approximate solution to close to accurate solution is very vague concept. Inreal granular space, all of the approximate solutions to close to accurate solution are constructed a set, it is a granulation inreal granular space. Hence, this granulation is an accurate solution to solve problem in some sense, such, we avoid to sayvaguely "approximate solution to close to accurate solution". We introduce the concept of granulation in one dimension real space. Any positive real number a together with movinginfinite small distance ε will be constructed an interval [a-ε,a ε], we call it as granulation in real granular space, denotedby ε(a) or [a]. We will discuss related properties and operations[3] of the granulations. Let one dimension real space be R, where each real number a will be generated a granulation, hence we get a granularspace R* based on real space R. Obviously, R∈R*. Infinite small number in real space R is only O, and there are three in-finite small granulations in real number granular space R* : [0], [ε] and [-ε]. As the graph in Fig. 1 shows. In Fig. 1,[-ε] is a negative infinite small granulation,[ε] is a positive infinite small granulation,[0] is a infinite small granulation.[a] is a granulation of real number a generating, it could be denoted by interval [a-ε,a ε] in real space [3-5].Letf(x)=0 be a nonliner equation,its graph in interval[-3,10]id showed in Fig.2.Where -3≤x≤10 Relation ρ(f‖,ε)is defied is follows:(x1,x2)∈ p(f‖,ε)iff |f(x1)- f(x2)|<εWhere ε is any given small real number.We have five appoximate solution sets on the nonliner equation f(x)=0 by ρ(f‖,ε)∧|f(x)|[a,b]max,to denote by granulations[xi1 xi2/2],[xi3 xi4/2],[xi5 xi6/2],[xi7 xi8/2]and[xi9 xi10/2]respectively,where |f(x)|[a,b]max denotes local maximum on x ∈[a,b].This is whole optimum on nonliear equation in interval [-3,10].We will get best opmension solution on nonliner equation via computing f(x)to use the five solutions dented by grandlation in one dimension real granlar space[2,5].     

一类带有变号权函数的二阶差分方程Dirichlet边值问题正解的存在性

本文研究了非线性二阶差分方程~Dirichlet~边值问题 $$ \left\{\begin{array}{ll} \Delta^{2}u(t-1)+\lambda a(t)f(u(t))=0,~~~t\in[1,T]_{Z},\u(0)=u(T+1)=0 \end{array} \right. $$ 正解的存在性,~其中~$\Delta u(t-1)=u(t)-u(t-1),T>2$~是一个整数,~$\lambda$~是一个正参数,~$f:[0,\infty)\rightarrow R$~连续且~$f(0)>0$,~权函数~$a:[1,T]_{Z}\rightarrow R$~允许变号.~本文主要结果的证明基于~Leray-Schauder~不动点定理.\\     

一类非线性积分微分方程

证明了非线性积分微分方程之初值问题ｖ‘ｔ＝λｔｆ（ｖ（ｔ）＋∫＾１ｔｇ（ｖ（ｓ））ｄｓ当ｖ（０）＝０时有唯一解，而且这个解在（０，１）内是正的，并且它可以表示为ｖ（ｔ）＝ｔｈ（ｔ），这里ｈ（ｔ）是定义在」０，１「上的连续函数，它在「０，１」上是正的。     

关于不定方程σ(x~3)=y~2的一类求解问题

对于正整数a,设σ(a)是a的所有正因数的和。运用初等数论的方法证明了方程σ(x3)=y2没有正整数解(x,y)可使x=2np,其中n是正整数,p与23n+1-1=q都是奇素数。这一结果推广和改进了文献[4]中的结论。     

一类一阶微分方程与Riccati方程的等价关系

证明了一类一阶常微分方程dy/dx=g′/gy+qΦ[(ay+f)G(g)]-f′/a+fg′/ag+αq(其中a,b和α都是实常数,f=f(x),g=g(x)和u=u(x)都是x的连续可微函数,Φ(u)是u的连续函数,G(g)是g的连续函数,且G(g)≠0))与Riccati方程在某些条件下的等价性,同时给出了与文献[1]不同的解法.     

二阶拟线性双曲型方程的混合问题

Kato T.研究了拟线性双曲型方程的Dirichlet问题.本文讨论其边界条件满足Lopatinsky条件的二阶拟线双曲型方程的混合问题,得到了大范围解的存在定理,较Kato的局部性结果为好.线性情形结果的证明是用作者的方法,它与Kato的方法是不相同的,并且适用于高阶方程的情形,因此Kato的结果可以推广到高阶拟线性双曲型方程。     

具正负系数的二阶非线性中立型差分方程正解的存在性

研究了一类具有正负系数的二阶非线性中立型时滞差分方程△2[x(n)+px(n-τ)]+Q(n)f(x(n-σ))-R(n)g(x(n-δ))=0(*).在允许αQ(n)-R(n)≥0不成立的条件下,获得了方程(*)存在正解的一些新的充分条件,并给出了说明定理应用的例子,所得结论推广和改进了现有文献中的一系列结果.     

离子液体N-丙基-吡啶二氰胺盐[C3py][DCA]水溶液的体积和表面性质

在T=(288.15～318.15)K温度范围内,测定了不同质量摩尔浓度的离子液体N-丙基-吡啶二氰胺[C_3py][DCA]水溶液的密度和表面张力。根据密度值计算了不同浓度[C_3py][DCA]水溶液的平均摩尔体积和热膨胀系数,水溶液平均摩尔体积随着温度和质量浓度的升高而增大,热膨胀系数随着温度的升高而增大。并提出了一种估算水溶液表面张力的经验方程。预测值与实验值具有较好的一致性。