机器人实时远程控制系统设计与实现

为了满足3P-6SS并联机构型机器人实时远程控制的需要,基于VisualC 和OpenGL开发了客户端的仿真指令控制台和服务器端的控制程序。实验表明,所开发的嵌入式Linux服务端与Windows客户端通过网络能够稳定运行,Windows客户端能够实时对3P-6SS并联机构型机器人进行远程界面控制,很好的满足了操作者对机器人交互的需要。     

多传感器机器人数据采集与融合系统研究

根据多传感器机器人控制器数据采集量大、数据融合算法复杂、系统实时性强的特点 ,提出了基于ADμC812和TMS32 0F2 0 6的双CPU结构的机器人信息采集与数据融合系统结构 .介绍了该系统的硬件组成、基本工作原理以及接口电路 ,并给出了ADμC812子系统程序流程图 .     

机器人并行实时采集系统的设计与实现

针对具有被动关节的机器人系统,采用并行处理技术,设计实现了高速实时数据采集系统,该系统可以完成机器人系统的数据采集、数据处理、数据存储、图形显示和交互式控制等功能.实验结果证明本采集系统满足了机器人实时控制的需要,有利于机器人完成高精度操作任务.     

基于LabView远程数据采集与传输系统的设计与实现

本文阐述了在LabView开发平台上实现远程数据的采集和传输,具有一定的实用价值。     

协助站起机器人的数据采集及协助力分析

对协助站起机器人的数据采集及协助策略进行了研究.采用基于单目视觉的站起动作无标志测量方法,用单摄像头取代需佩戴在用户身上的传感器或标记,获取站起动作过程中的人体关节点坐标及角度变化,为关节转矩计算提供输入数据.对减轻关节负担协助策略中的协助力进行了合理改进,同时考虑站起过程中关节转矩变化特点,建立了模糊系统.该系统以大腿与水平方向夹角作为输入,以便区分站起动作的完成程度,以两种协助站起策略在整个站起过程中的权重为输出,用以帮助用户在整个站起过程中减轻关节负担并保持身体稳定.     

基于DGPS导航的田间数据采集机器人的设计

将计算机、传感器、GPS和数据通讯等技术集成和融合,开发了一种基于DGPS定位传感器的农业机器人导航控制系统.论述了农业机器人的软硬件设计和DCPS导航的工作原理,提出了一种利用航向跟踪实现导航目标点逼近的控制方法.     

论音视频数据采集传输系统的设计与实现

采用了Linux操作系统,设计了适用于流媒体视频和音频的采集系统,并可应用到视频监控、IPTV以及流媒体服务器等方面;主要研究了硬件部分,包括采集卡的设计、将模拟信号进行数字转换,然后进行硬编码。     

机器人远程控制

本实用新型提供了一种机器人远程控制装置,它包括手机终端、公网服务器、控制板、机器人控制器、摄像头,手机终端、控制板通过无线网络与公网服务器连接,控制板设置有单片机、USB端口、蓝牙适配器,控制板通过数据线与摄像头连接,控制板通过蓝牙适配器与机器人控制器连接,机器人控制器与机器人驱动系统连接,通过智能终端-手机远程无线连接机器人并且流畅接收由图像传感器捕获到的视频,根据实时图像操控机器人完成各项活动,采用3G无线网传输,摆脱了短距离传输局限性,其操作区域可扩展到无线网络覆盖的所有区域,因此具有操作区域连续、可移动等优点.     

跟踪控制系统中的数据采集与传输

在跟踪控制系统中,控制精度取决于控制信号的产生,控制信号是否准确受到数据采集的影响,数据采集后信号在传输过程中容易受到外界干扰,传输标准和通信协议是关键环节之一.就该系统的相关环节进行了分析和讨论.     

远程数据采集系统的分析与实现

提出了一种基于CAN总线的远程数据采集系统的设计方法。采用ARM体系结构的ARM9作为系统控制器,利用CAN总线作为硬件载体,使用RS232串口进行数据通信。通过对于软硬件的分析与设计、选择、实现等方面,描述了数据采集系统的开发过程。     

基于GSM的数据采集、传输及控制系统

本文论述了基于GSM的数据采集、传输及控制系统的相关原理,包括用AT指令实现短消息以及系统实现的硬件设计流程及软件设计流程等.本系统设计实现手机与单片机控制系统的实时双向远程通讯.     

电力线路温度采集及数据无线传输系统的设计

阐述了测温系统的组成及工作原理，介绍了电力线路温度采集及数据无线传输系统的软件设计，     

能源数据采集与网络管理系统的设计与实现

介绍了能源数据采集系统在冶金实际生产中的应用.从数据采集、能源计量、画面监控、报表打印、数据查询等方面,论述了该系统的基本组成及功能.利用串行通讯技术实现了应用.     

基于广播内存网的网络实时数据采集系统的设计

提出了一种基于广播内存网的网络实时数据采集系统的设计与实现,阐述了广播内存网的功能特点,它能实现网络中点对点、点对多点的实时通信。系统硬件平台采用了基于网络的分布式体系结构。系统软件开发基于WindowsNT操作系统平台,支持多台计算机的实时数据采集。     

输电线路行走机器人遥控器设计与实现

为了实现对输电线路行走机器人的远程控制,本文设计并实现了一款嵌入式无线遥控器。遥控器硬件部分主要包括基于Cortex-M3内核的ARM芯片STM32、电源模块、LED显示模块、键盘和远距离无线数传模块;软件上采用嵌入式μC/OS-II来实现任务调度和外围设备管理。遥控器根据按键的状态,按照本文设计的通讯协议向输电线上的机器人发送控制指令,并实时接收机器人本体返回的数据。液晶屏实时显示指令发送状态、机器人本体运行状态及遥控器自身状态。经过大量实验及实际应用表明,本文设计的遥控器具有高稳定性、高准确性、遥控距离远等优点。     

受限网络带宽下遥操作机器人的视频传输控制

针对搭载多个视像传感器的遥操作机器人系统,提出一套适用于遥操作系统网络应用层的视像传输带宽分配算法.根据遥操作机器人当前执行的任务计算得到各视像的传输权重,采用多目标优化方法,在总传输数据量不超过系统传输带宽的前提下,依据权重公平将传输带宽分配给各个视像传感器.该算法对于带宽受限的传输网络,通过修改视像采集分辨率与帧率达到控制传输带宽的目的,避免了因网络拥堵导致的传输丢帧现象,从而保障传输视像的实时性和完整性,使系统可以依赖于视觉图像质量完成遥操作任务.设计的算法已运用于实际变电站环境中的巡检机器人,为系统提供流畅完整的视频传输服务,验证了算法的实用性.     

竞赛机器人的控制系统设计

介绍了无锡职院参加第三届CCTV全国大学生机器人电视大赛参赛机器人控制系统的基本设计。     

基于单片机的GPRS无线数据采集与传输系统的设计

文章采用单片机嵌入式终端,通过GPRS无线方式,以TCP/IP协议为基础详细讨论了系统的硬件结构。本系统也为现场工业控制提供了一种新的检测方法。     

智能机器人平台中无线控制系统的设计

提出了一种应用于智能机器人平台的无线控制系统,实现了控制机和智能机器人之间的无线通信和控制,并且设计了一个简单的通信协议,开发了控制软件和相关嵌入式程序.实践表明设计方案思路简洁而且行之有效.     

多媒体数据网络实时传输系统的设计与实现

介绍一个利用Windows SOCKET编程和广播数据报方式,通过局域网络实现的多媒体数据实时传输系统的功能、网络通讯编程、网络结构、网络的应用程序,以及程序调试应注意的问题.该系统可以实现语音、图像、视频、鼠标坐标以及控制信号等的多媒体数据实时传输,能有效地改善网络教学效果.