均匀细圆环和均匀薄圆盘对任意轴线的转动惯量

分别运用一般方法和投影法计算了均匀细圆环和均匀薄圆盘对任意轴线的转动惯量,在验证投影法计算结果正确性的基础上,对计算结果进行了讨论,可以用于对实际问题的分析研究.     

转动惯量的任意轴定理

利用刚体转动惯量一般定义形式，经过一系列推导，证明出刚体对任意轴转动惯量定理，由此得到特殊形式的平行轴定理，垂直轴定理及广义垂直轴定理，并通过实例说明此定理在应用上简便，易行。     

谈转动惯量的正交轴定理

本文阐述了转动惯量的正交轴定理的普遍形式是Ｉｘ＋Ｉｙ＋Ｉｚ＝２Σｍｉｒｉ２，进而指出力学教材中所述的正交轴定理Ｉｘ＋Ｉｙ＝Ｉｚ仅是上述公式的特殊形式。     

转动惯量几种不同计算方法的比较

本文从转动惯量的定义出发,讨论了转动惯量的五种主要计算方法,并予以比较,找出了计算刚体转动惯量的更简捷的办法.     

基于均质圆柱壳刚体转动惯量的计算

刚体的转动惯量是刚体力学的重要概念,而关于转动惯量的计算也是刚体力学的难点之一.本文利用转动惯量的定义,计算了均质圆柱壳的转动惯量,并通过讨论推广得到了均质的圆盘、圆环、圆柱体、圆柱面的转动惯量.这有助于学生理解刚体转动惯量的物理意义,从而对提高大学物理教学质量具有一定的积极作用.     

平行轴定理计算正方形框架转动惯量的讨论

恰当使用平行轴定理,能简化刚体对定轴转动惯量的计算.本文通过深刻剖析正方形框架的转动惯量的计算过程,阐明平行轴定理的使用条件,并介绍推广后的平行轴定理.     

计算任意形状类圆均质刚板绕垂直板面质心轴转动惯量的一般方法

在假设任意形状类圆均质刚板的转动惯量为其周长和面积的函数基础上,提出了一种计算绕垂直其板面质心轴转动惯量的新的近似方法,并讨论了几种典型算例.结果表明该方法简单而有效.     

几种形状规则刚体转动惯量的计算

转动惯量即刚体绕轴转动惯性的度量,是刚体力学中的重要概念.本文从刚体转动的动量矩和转动动能定义出发,推导计算了几种形状规则刚体的转动惯量,推导过程通俗易懂,便于学生理解和掌握,并且有助于学生寻求创新途径去巧解各类刚体的转动惯量.     

平行轴定理计算正方形框架转动惯量的讨论

恰当使用平行轴定理,能简化刚体对定轴转动惯量的计算.本文通过深刻剖析正方形框架的转动惯量的计算过程,阐明平行轴定理的使用条件,并介绍推广后的平行轴定理.     

用复摆法测量刚体的转动惯量

利用复摆原理，设计了一种新型的转动惯量测定仪。经过实验，其测量数据与理论计算值相吻合，相对误差小于4％该实验装置操作简单，结构灵活，与理论教学内容肾密相结合。该仪器还可验证平行轴定理，使学生通过实验能够深刻掌握刚体力学所要求的内容。     

用复摆法测量刚体的转动惯量

利用复摆原理,设计了一种新型的转动惯量测定仪。经过实验,其测量数据与理论计算值相吻合,相对误差小于4%.该实验装置操作简单,结构灵活,与理论教学内容紧密相结合。该仪器还可验证平行轴定理,使学生通过实验能够深刻掌握刚体力学所要求的内容。     

刚体对转动瞬轴的转动惯量

用刚体转动惯量的定义式，借助两直线夹角的关系，推求刚体对转动瞬轴的转动惯量的计算公式。     

三线摆法测刚体转动惯量的不确定度分析

通过三线摆法测量了圆环的转动惯量,给出了圆环转动惯量的实验及理论值,应用不确定度对实验结果进行了分析.结果发现,用三线摆法测量圆环的理论和实验的误差约为3％,应用不确定度可以准确的评定实验误差.对工程技术人员更好的掌握和理解不确定度具有一定的指导意义,同时也可以使物理实验教学与科学研究接轨.     

基于信息技术求复杂平板零件转动惯量的方法

提出一种求形状复杂的平板薄型机械零件对任意转轴的转动惯量新方法,该方法用零件图像的像素代表零件的面元,通过计算机对其识别和计算来实现对转轴转动惯量的求积.Matlab的image(x)函数具有读图功能,能将零件的图像信息转为矩阵数字.通过对零件图像的矩阵数字的识别和对矩阵序列的运算,结合转动惯量的理论推导结果编制了相应的程序.方法的实际运用是,首先在零件的平面上画出定标的线条,然后用数码相机对零件平面进行拍摄,将图像按不同信息内容用绘图软件处理成三个图像文件,计算机按照预先编制的程序先后读取这三个文件,最后得到所要结果.该方法应用在圆形均质等厚薄板零件算例,所得结果与理想值比较,误差在0.6%左右,说明有较好的精确度.该方法综合了多种技术,既扩展了信息技术在机械测量的应用,又使转动惯量实际可测,具有一定的先进性和很好的实用性.     

转动惯量仪摩擦力矩与质量m0关系研究

从理论和实验方面讨论了在“用转动惯量仪测量刚体转动惯量”实验中,减少一个转动臂的条件下,摩擦力矩与质量m0之间的关系。依据实验数据画t^2-m关系图线,通过实验对理论推导的结论加以验证。     

用补充法测物体的转动惯量

三线摆是研究转动惯量平行轴定理的重要仪器之一。在测量中使用传统方法用三线摆测量物体转动惯量时误差往往过大。而用补充法将两物体分别置于三线摆下摆盘的上下，使两物体的整体重心在下摆盘上，从而大大降低误差。     

用刚体转动实验仪测量物体的惯性质量

惯性质量是物体作平动运动时惯性大小的量度,在实验室中通常是用惯性秤来测量的.这里,提出了运用霍尔传感器和刚体转动实验仪测量物体贯性质量的一种新方法.     

平行轴定理的验证

利用复摆验证了刚体的平行轴定理。     

匀速条件下并联机床刚体动力学模型的简化

为了解决刚体动力学模型的复杂性与控制系统的实时性之间的矛盾,对匀速运动条件下6-UPS型并联机床刚体动力学模型的简化进行了研究。首先采用Newton-Euler法建立了并联机床的刚体动力学模型,并将模型分解为15项。根据实际加工情况,通过数值仿真方法分析了并联机床的刚体动力学特性。在此基础上,提出和检验了刚体动力学模型的简化策略。采用文中提出的简化策略,逆动力学求解的效率可以提高47%～74%,引起的简化误差在-99～92N之间。