基于CAN总线智能输液系统的设计

针对目前医疗输液过程中存在的问题,开发了一个基于CAN总线分布式测控网络智能输液系统,实现输液速度的自动检测和调节,并监视剩余药液的解决方案,实验室测试结果表明,系统输液速度的检测精度高,输液速度调节响应快、稳态误差小,储液瓶的液位监视报警输出信号准确、可靠。     

CAN总线应用层协议的设计研究

CAN总线作为一种经济通用的现场通信平台,以其独特的技术以及高度的可靠性,在实时数据通信场合中得到了广泛的认同和应用。对CAN总线应用层设计的需求分析,通过研究CAN总线应用层协议的独有特点,介绍了几种基于CAN总线的常用应用层协议,以期能为CAN总线在工业系统设计规划中的具体应用提供参考。     

CAN总线智能测控节点的设计

分析了P87C591这种Philips公司近期推出的内带CAN控制器的8位高性能的微处理器的结构,给出了CAN定时寄存器的设定,提出了以P87C591为主构成的CAN智能节点的硬件框图,并提供了CAN通信的初始化、发送、接收各部分的程序设计．     

CAN总线智能适配卡

在开发织布车间的织机监测系统中，为了将二级网络CAN总线网络所采集的信息送到PC机进行处理，同时又不过多地占用PC机资源，开发了智能适配卡．主要介绍了它的功能、硬件电路及其协议的设计方案．结果表明，其使用效果良好．     

基于CAN总线通讯智能节点的设计与实现

介绍了CAN总线的基本特点和下位机智能节点的设计实现,并给出了通讯软件的编制方法。     

交流伺服系统中基于DeviceNet协议的CAN总线接口设计

本文研究了伺服系统总线接口设计的实现方法。主要设计了高效可靠的基于DeviceNet协议的CAN总线接口。参考标准的通讯协议规范，研究了DeviceNet协议的基本原理和设计方法，分析探讨了DeviceNet分段报文的概念以及软件实现。     

基于CANopen协议的电动执行机构CAN总线通信设计

针对电动执行机构的现场通信需求,设计了基于CANopen协议的电动执行机构CAN总线通信的应用层协议;分析了基于CANopen的电动执行机构的主要CAN通信对象,给出了CAN应用层的总体设计以及CANopen协议对象字典设计的方法;分析了电动执行机构组成的分布式CAN网络中低优先级消息可能存在的通信实时性问题,并采用最早截止期优先算法改善CAN总线通信的实时性,实验表明,该算法可以很好地解决低优先级消息的通信实时性问题。     

基于CANopen协议的电动执行机构CAN总线通信设计

针对电动执行机构的现场通信需求,设计了基于CANopen协议的电动执行机构CAN总线通信的应用层协议;分析了基于CANopen的电动执行机构的主要CAN通信对象,给出了CAN应用层的总体设计以及CANopen协议对象字典设计的方法;分析了电动执行机构组成的分布式CAN网络中低优先级消息可能存在的通信实时性问题,并采用最早截止期优先算法改善CAN总线通信的实时性,实验表明,该算法可以很好地解决低优先级消息的通信实时性问题。     

CAN总线智能节点的小型网络设计

CAN总线是现今非常流行的一种现场总线技术,其主要工作在链路层和物理层,但在使用过程中还需要添加应用层协议来实现具体的功能.目前应用最为广泛的应用层协议是De-viceNet和CANopen,但是这些协议比较复杂,更适用于大型的节点网络.本文简单介绍了CAN总线的特点和技术规范,提出了一种适用于小型CAN节点网络的应用层协议的设计方法.     

混合式CAN总线智能监控系统的设计

根据故障诊断监控项目的需要,针对现场分散设备在线监测问题本文给出了一种基于CAN总线和RS-485总线的混合式智能监控系统,并对该系统的整体结构,硬件,软件设计做了详细介绍。     

基于CAN总线智能变送器的通信实现

研究了CAN总线智能变送器测控系统的通信实现,包括底层智能变送器与CAN总线接口软硬件设计及CAN总线与上位工业监控计算机之间接口卡设计两部分.采用单片机作为底层智能变送器的微处理器,设计了单片机与CAN总线的网络接口,使底层采集到的数据传输到CAN总线网络.再设计了PCI总线与CAN总线的接口通信卡进行通信,使采集的数据能够传输到工业计算机上完成对整个现场过程进行监视.     

CAN总线协议实现方法研究

在CAN总线通信网络的建设中，CAN总线控制器实现了CAN总线协议的大部分内容．首先介绍了CAN总线的概况，简单介绍了CAN总协议的内容，详细介绍了有限状态自动机的组成特点以及利用有限状态自动机实现CAN总线协议的方法．最后根据有限状态自动机的设计要求，详细介绍了CAN节点的各种状态以及各个状态之间的转换关系．     

CAN总线通信网络智能节点的软硬件设计

设计了一种通信网络节点控制系统,整体组成包括总线收发器、总线控制器和微处理器控制系统。系统基于成熟的CAN总线技术,智能节点以单片机为控制核心作为微处理器控制系统,能够采集和存储数据,并通过总线控制器和收发器与上位机DSP相联系,进行数据的传输。控制器与收发器之间进行光电隔离,能够抑制干扰,运行稳定可靠。     

基于嵌入式的CAN总线智能数据采集器开发

采用CAN现场总线技术实现了16信道分布式数据采集．将CAN总线技术、嵌入式系统与10位数据采集技术结合起来,利用CAN总线将多台UP—ARM3000嵌入式开发系统平台互连,并在UP—ARM3000嵌入式开发系统上设计一个有图形接口的数据采集软件．可实现两个控制系统之间的数据显示和传输,及与上一级控制系统、PC机之间的数据显示和传输,在实际应用中运行可靠,效果良好．     

基于CAN现场总线的智能数据采集器研究

介绍了在国家“863”CIMS目标产品项目支持下完成的基于CAN现场总线的智能数据采集器的软硬件构成,对系统的主要性能和功能进行了描述。最后,给出了系统的一个应用实例。     

基于DSP的CAN总线应用层协议开发与实现

针对某红外探测系统中信息交互的需要,结合TMS320F2812DSP中增强型CAN控制器模块的特点,设计了一种CAN应用层协议。该协议对扩展帧的报文标识符进行了详细定义,保证了重点探测目标的优先级,同时对信息的超时及不可靠节点制定了相应规则,满足了探测系统对信息更新的要求。最后简要介绍了协议的硬件和软件实现。     

CAN总线通信接口设计

提出了一种用单片机STC89C52及SJA1O00总线控制器组成CAN总线智能节点的设计方案,给出了硬件电路,并详细介绍了SJA1000初始化、接收及发送数据程序的框图及程序设计。设计中程序均已通过调试,介绍的设计方法易于掌握且具有较强的灵活性和通用性,方便使用者学习和掌握。     

ARM的CAN总线控制系统智能数据采集节点的设计

提出了一种基于ARM7微控制器LPC2292的CAN总线分布式控制系统智能数据采集节点的设计，给出了系统硬件框图，数据采集、CAN通信初始化、数据发送和数据接收等部分的程序设计流程图，所设计节点实现方法简单，外扩器件少，蛄构合理，可靠性高，且节点扩展方便，已用于某工业现场，波特率为10Kbps．图7，参8．