SINS系统姿态算法仿真

姿态算法是捷联惯导系统的关键部分之一.在对传统三阶泰勒展开法和四阶龙格-库塔法分析的基础上,提出了另一种更有效的四阶泰勒展开法,并在典型圆锥运动环境下,对3种算法进行了姿态角误差仿真分析,从运算精度与速度上考虑,得出四阶泰勒展开法比三阶泰勒展开法和四阶龙格-库塔法都更具优势,为姿态算法的研究提供了参考.     

直驱泵控式液压机液压系统的动态特性仿真及优化

为了更好地表达液压系统各变量的输入、输出关系,以及更全面地考虑液压系统中的非线性,采用功率键舍图建立了直驱泵控式液压机液压系统的数学模型,探讨了直驱泵控式液压机液压系统的负载、管路直径及泵的阻尼对液压系统动态特性的影响规律.同时,以液压缸的出口压力动态响应作为优化目标,用ODE变换法对仿真模型进行了参数优化.研究结果表明:液压系统的管路直径对系统的动态响应有较大的影响,泵的阻尼对液压系统的输出压力及输出速度影响很大.通过参数优化,得出当泵的阻尼为0.0311时,该液压系统具有较为理想的动态响应.     

SINS系统姿态算法仿真

姿态算法是捷联惯导系统的关键部分之一在对传统三阶泰勒展开法和四阶龙格-库塔法分析的基础上,提出了另一种更有效的四阶泰勒展开法,并在典型圆锥运动环境下,对3种算法进行了姿态角误差仿真分析,从运算精度与速度上考虑,得出四阶泰勒展开法比三阶泰勒展开法和四阶龙格-库塔法都更具优势,为姿态算法的研究提供了参考。     

锅炉控制系统仿真软件设计

针对某型锅炉的控制系统进行研究,设计了仿真软件。该软件将锅炉运行所需的热力学方程、控制算法转化为计算机所能执行的程序语句,能够利用龙格-库塔法仿真锅炉运行状况,制作能够合理准确地表述锅炉系统的工作机理的仿真界面,绘制仿真曲线,通过数据通道实现不同控制回路的数据耦合,保存仿真结果。软件能够顺利运行,证明了仿真软件设计的正确性。     

铰接车辆液压动力转向系统动态特性仿真

利用液压控制理论和SIMULINK控制系统仿真软件,以DQ-18型地下运矿卡车(地下汽车)液压动力转向系统为例,计算并仿真铰接车辆液压动力转向系统的动态特性,仿真结果为设计液压动力转向机构提供理论依据。研究结果表明:负载质量决定液压转向系统的响应速度,响应速度与负载质量成反比。为改善液压转向系统的动态特性,应减少转向油缸负载质量,同时缩短转向系统液压管路的长度以减少液压管路中油液质量;液压系统的有效液体体积弹性模数对液压系统的动态响应速度影响很大,严格控制液压系统中空气的含量,同时液压管路采用钢管以及缩短液压胶管的长度,以改善系统的动态特性。该液压动力转向系统仿真模型针对不同的液压转向系统,只需改变个别参数,就可对液压转向系统进行仿真和优化设计。     

绞吸式挖泥船疏浚动态特性与仿真系统设计

对绞吸式挖泥船疏浚动态特性的数学模型和仿真系统设计进行了探讨,采用面向对象的Visual C 语言和Microsoft FOundation Class图形函数,仿真不同疏浚工况下的动态特性,有助于指导挖泥船的高效,安效运行。     

液压微分器动态特性仿真研究

以汽轮机调节保护系统中五五型液压微分器为研究对象,运用动态仿真方法,对液压微分器的运动机理进行了深入研究,得出了各组成部分的动态响应特性及主要结构参数对微分器性能的影响特性和规律,并提出了一些对微分器的设计开发和维护具有较重要理论指导意义的结论。     

飞机制动半实物仿真系统

提出一个数学模型来描述飞机刹车过程.通过分析制动过程中飞机与机轮的受力情况,建立了一系列动力学方程求解整个制动过程中的关键变量.使用龙格库塔法求得动力学方程的解析解,通过RTX半实物实时仿真平台进行仿真,保证实时性能.仿真系统可根据实际情况改变实验参数,从而对不同路况下的飞机刹车进行仿真.      

液压夹紧回路动态特性仿真

以M250A普通内圆磨床液压夹紧回路为例,建立了描述夹紧回路动态特性的状态空间数学模型,并在MATLAB/Simulink环境下建立其仿真模型,应用计算机仿真的方法,研究了不同的容腔体积和油液的体积弹性模量对夹紧回路动态特性的影响。结果表明:从超调量和过渡时间的角度看,容腔体积和油液弹性模量对回路动态响应的影响具有两面性。     

非对称液压缸的动态特性仿真研究

根据液流的连续性原理,通过对非对称液压缸进行受力分析,研究非对称液压缸的动态特性。在此基础上,提出非对称液压缸的数学模型,得到了液压缸阻尼比、固有频率间的关系。根据其数学模型,运用MATLAB软件对挖掘机铲斗液压缸动态特性进行仿真,得到了非对称液压缸的速度响应曲线和大腔的压力曲线,直观地揭示了其动态特性。通过对影响铲斗液压缸动态特性的主要因素的分析,提出了加快其速度响应和改善其运动平稳性的实用措施,指出降低铲斗液压缸的超调量与提高铲斗液压缸的响应速度存在矛盾,需要针对具体情况协调考虑。     

功率键合图法分析机械手回转臂液压系统的动特性

用功率健合图法建立了液压调速系统的键合图模型和状态方程．用该方法所求得的系统动态仿真结果，与微机辅助测试得到实际系统过渡过程响应曲线进行比较，两者基本相同．     

动水压力的形成与模拟测量

应用伯努利定理计算得到了理想状态的动水压力理论值，并进行了实际测量．测量结果证实了动水压力的存在，回归分析得到了实测动水压力与行车速度的平方呈正比的关系式．有压条件下渗透性试验结果表明，沥青混凝土在动水压力下的渗透性将急剧增大，对路面的危害严重．     

静水压力模式与动水压力模式比较分析

比较静水压力模式与动水压力模式下地下水的作用效果,结果表明,在水平方向上,静水压力的条块合力要大于动水压力的条块合力,两者之间存在cos^2α的倍数差别;而在垂直方向上,静水压力的条块合力要小于动水压力的条块合力,其差值大小为rωS2sin^2α．2种水压模式都是可取的,但在具体应用时,对于静水压力模式,应取快剪或不排水剪指标;对于动水压力模式,则应取用慢剪或排水剪指标．如选用的强度参数合适,2种水压力模式下计算所得的斜坡稳定性系数甚为接近．     

混凝土泵液压系统动态仿真

介绍了混凝泵液压系统工作过程,分析了泵送混凝土的流动状态和摆动“S”阀的运动学和动力学状态．在此基础上,用功率键合图方法建立了混凝土泵液压系统仿真模型,进行了计算机仿真,仿真结果对混凝土泵液压系统的设计和计算有一定的指导作用．     

基于Simulink的水轮机动态仿真模型研究

采用基于Matlab的Simulink仿真工具箱建立了水轮机非线性模型、线性化模型和水轮机经典模型.重点描述了基于插值计算的水轮机非线性模型的建立过程,详细介绍了利用最小二乘法求解线性化模型中传递系数的方法.并对水轮机调节系统进行了动态仿真试验,比较研究了不同模型的适用范围,认为利用最小二乘法拟合所获的线性化模型对各种研究工况具有较好的适应性.     

液压挖掘机工作装置仿真研究

根据液压挖掘机工作装置结构的对称性,利用数学中的解析方法,将工作装置分成三角形和直线两种基本单元,从而建立起数学模型,分析了液压挖掘机工作装置的运动特性,使用VisualC 语言,采用Windows为平台,在动臂工作范围内,动态显示工作装置的举升、下降、平移、铲斗自放平等作业过程及铲斗铲掘、收斗、运输、卸料等特定的作业工况,完成了液压挖掘机工作装置的运动仿真过程,并用实例验证了仿真结果的有效性。     

集中供热空调系统水力工况的动态模拟和控制

利用集中供热空调系统水力工况计算机模拟分析软件，确定了系统水力工况调节控制值的新方法．对实际投入运行的供热系统在不同气候条件及不同用户特点条件下的运行控制策略进行了模拟分析，提出了系统的控制方案．设想利用现代控制理论和计算机模拟分析相集合，采用系统实际运行工况动态检测数据对系统的水力工况进行模拟分析，实现系统的远程自动控制．     

6．3kJ液压锤液压系统的数字仿真

本文对６．３ｋＪ新型程控液压锤的锥阀集成液压系统进行了分析，利用数学分析方法建立了描述系统动态性能的数学模型。编制了用自动变步长的数值积分法直接求解的仿真程序，在建模和仿真过程中对方程“病态”问题采取了一些措施，通过数字仿真，求出了液压系统工作过程中各参数的动态变化规律。     

基于ADAMS/View的液压卷带装置动态仿真研究

用三维建模软件建立了液压卷带装置三维模型,导入虚拟样机软件ADAMS/View,编写了运动过程控制函数,模拟卷带装置现场工况,对液压卷带装置进行动态仿真,得到各个执行部件指定的运动曲线。     

YM-0.4型液压马达启动特性仿真与实验

介绍了MATLB仿真软件在低速大扭矩叶片式液压马达动态特性研究中的应用,并与试验结果相比较,分析了该型液压马达的启动动态特性,对于指导生产具有一定的意义。