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讨论了线性定常多变量一般系统(包括可稳系统和可控系统),在时域上用状态反馈来设计鲁棒系统的问题.用状态反馈配置系统极点时有一定的自由度.文中分析了可稳系统用状态反馈,配置系统极点时有一定的自由度的内在因素,并论证给出了一个反映系统鲁棒性的性能指标,还提出了一种设计鲁棒系统控制器的数值计算方法. 相似文献
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本文直接从调节闭环特征多项式的系数出发,讨论了利用输出反馈配置极点的问题。提出一个输出反馈能配置全部极点的条件,给出了计算闭环特征多项式系数的二种方法和反馈阵的求解步骤,以实例作了说明。本文方法也可应用于状态反馈和输出动态反馈。 相似文献
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利用人工神经网络,讨论了线性定常控制系统关于状态反馈,输出反馈及动态补偿器的极点配置问题,对状态反馈问题采用一个二级四层BP网求解,对输出反馈问题采用一个二级五层BP网求解,而对动态补偿器问题亦可采用一个二级五层BP网求解,这些极点配置方法便于计算机实现。 相似文献
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郭龙源 《湖南理工学院学报:自然科学版》2005,18(4):76-79
极点配置是以状态方程为基础的状态反馈综合法的重要方法。它的基本思想是通过零极点重新配置,达到改善系统性能指标的目的。但现有的算法都要求系统状态完全能控。没有可直接用于不完全能控系统极点配置的算法。为解决这个问题,分析了状态不完全能控系统的性质,讨论了系统镇定问题,利用完全能控系统极点配置的算法,提出了状态不完全能控系统极点配置的算法,并给出了实现程序,取得了预期的功能。 相似文献
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极点配置是通过一个状态反馈矩阵的选取,使闭环系统的极点配置在希望的位置,从而使系统具有较满意的性能。对于多输入线性系统,状态反馈矩阵K的解不唯一,目前常用的设计方法都没有解决K的优化设计问题。将遗传算法引入基于Sylvester方程的算法中,优化反馈矩阵,仿真结果表明,该算法求出的反馈矩阵K优于其他各种方法。 相似文献
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用极点配置法设计发电机励磁调节器及其效果分析 总被引:1,自引:0,他引:1
利用极点配置法对一(三阶)单机—无穷大系统发电机励磁调节器参数整定及其在改善系统静态和暂态稳定性能方面的效果进行了分析与计算,并就三阶系统全状态和部分状态变量反馈极点配置与调节器参数整定之间的关系进行了分析。 相似文献
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本文研究了状态反馈设计方法的机理,给出了状态反馈系统等价类的充分必要条件,以及状态反馈方法在配置系统极点时,对应的闭环特征向量的解析型式。指出了状态反馈设计方法中存在的设计自由度的型式,以及利用特征向量设计状态反馈系统的可行性。 相似文献
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本文应用扩展状态模型研究了多输入多输出(MIMO)闭环数字控制系统因受计算机字长限制而产生的系统极点漂移问题,推导出了系数量化误差引起的系统单极点(包括共轭复极点)漂移的简单计算公式,根据此公式编制了计算机程序,并给出了对实际数字控制系统的分析结果. 相似文献
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基于广义逆理论的匹域极点配置研究 总被引:1,自引:0,他引:1
在控制理论及应用领域中,区域极点配置一直是控制系统设计的重要方法之一。该文针对线连续及离散时间系统提出了一种统一的基于广义逆理论的圆形区域极点配置方法,即设计状态反馈控制器,使闭环极点位于给定的圆状区域中。文中给出了期望控制器存在的充要条件及其参数代化数表示。 相似文献
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研究了不确定系统的鲁棒区域极点配置问题,利用本文提出的方法可以将不确定系统的闭环极点配置在左半复平面的某一扇形域,同时本文也给出了输出反馈和状态反馈控制器的解析表达式。 相似文献
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着重研究了一类可化为对角线规范形的单输入离散线性定常系统的极点配置问题,得出一个新的计算状态反馈矩阵的公式。该公式计算量小,可进行该类系统的极点配置。为计箅方便,在原有方法的基础上,对中间环节采用简化的处理办法,使之针对状态反馈矩阵的元素而非整个状态反馈矩阵求解,因而避免了前人方法中出现的复杂的矩阵运算,减小了计箅量。箅例结果与理论计算结果的吻合,说明了分析方法的正确性。 相似文献
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本文给出了状态反馈配置极点的一种新算法,它借助于可控系统的可控性标准形[A_(co),B_(co)]作为中间步骤,并利用[A_(co),B_(co)]和控制器形[A_c,B_c]间的简单变换关系,方便地得到[A_c,B_c],避免了通常直接求取[A_c,B_c]时所遇到的繁琐计算。文中采用分块配置极点的方法,使状态反馈K阵的增益较小,可供选择的方案多。另外,适当选取K中可自由选择的元素,可满足系统其它性能指标。按此方法设计的一类系统,当反馈失效时,系统的稳定性不变,可靠性高。 相似文献
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通过对奇异系统系数矩阵作正交变换,证明了存在微分和比例输出反馈(G,F)使奇异系统正则、无脉冲模且可对n1个极点配置的充要条件是(i)E33=0,E55=0,A33和A55非奇异;(ii)rankec=n2 rank M;(iii)m p-1≥n1,进一步证明了在条件(i)、(ii)成立时,存在联合输出和状态反馈可对奇异系统n1 n2 n4个极点配置。 相似文献
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陈树中 《上海师范大学学报(自然科学版)》1991,(1)
对于方可逆系统,本文提出了解耦和极点配置的一个分析和设计方法。首先,对解耦给定系统的状态反馈阵构成的类,本文给出了一个新的计算方法,然后将系统分解成 m+1个独立子系统,其中一个子系统的极点是固定的,其余 m 个可以任意配置。 相似文献
20.
陈树中 《华东师范大学学报(自然科学版)》1991,(1):1-9
对于方可逆系统,本文提出了解耦和极点配置的一个分析和设计方法.首先,对解耦给定系统的状态反馈阵构成的类,本文给出了一个新的计算方法,然后将系统分解成m+1个独立子系统,其中一个子系统的极点是固定的,其余m个可以任意配置. 相似文献