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【目的】针对现有视频智能小车运动场景受限制、视频画面抖动、换向方式复杂等问题进行设计。【方法】一方面悬挂装置通过可转动的连接与地面自动匹配相对转角,另一方面悬挂装置的减震器可通过物理平衡的方式对车身进行回正。换向装置采用平行四边形换向装置。在平衡装置中通过陀螺仪和加速度传感器将信号传输至主控芯片,主控芯片通过内置算法来控制稳定装置内置的驱动电机,从而对角度进行修正。【结果】该设计实现了智能小车在复杂地形的稳定移动,提高了智能小车的机动性和视频传输画面的稳定性。利用平行四边形的特性,可使其更迅速平稳地进行换向。【结论】本研究成功解决了智能小车运动场景受限制、视频画面抖动、换向方式复杂的问题。 相似文献
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本文论述的油田智能监控系统,其前端以各种传感器为采集源,基于智能微处理器的电路设计将确保油井数据的准确采集,为生产计划的合理性制定提供保障。 相似文献
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本文介绍了作者所在的科研小组研发的智能报警防盗包,该包简单实用,面对复杂的社会环境,能够有效保护您的财产安全。智能报警防盗包将报警装置安装在包口,利用包的开关闭合来启动报警装置,同时在报警装置内部装有开关以防止报警装置的误报。 相似文献
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本文提出了一种新型pH仪的设计方法.这种仪器的敏感器件是氢离子敏感场效应晶体管.全部电路采用集成电路构成.单片A/D转换器和液晶片作成显示单元.实验证明,设计的理论和方法是正确的,仪器具有良好的性能. 相似文献
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提出了一个移动用户智能电网(Mobile User Smart Grid,MUSG)概念,给出了MUSG场景下的用电模式描述,并利用基于身份的密码技术给出了一种基于身份的MUSG认证方案。分析表明,利用该认证方案不仅可以有效解决智能电网中移动用户的认证问题,满足移动用户即时用电和户外用电的需求,并且在保障系统安全性的同时有效降低了系统的计算和通信开销,减轻了系统的负载压力,提高了系统的使用效率。这为智能电网业务由固定用户向移动用户过渡奠定了基础。 相似文献
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《哈尔滨师范大学自然科学学报》2015,(6)
介绍了智能家居的定义以及特点,重点剖析了智能门禁系统总体设计方案,从系统总体结构出发,对软件实现,程序编写,硬件设计各个模块逐一分析.提出了该系统设计的难点和关键点:如何实现一个基于Arduino的RFID的智能门禁系统.设计软件主要有Arduino模板、I2C LCD1602模块(液晶显示模块)、RFID模板、继电器这几部分组成.该系统具有功耗低、成本低、可扩展性好、通用性强等特点,能满足现代智能家居的需求. 相似文献
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本文研发设计了一种节能省电、绿色环保且有利于电网长久使用的淬火机,其主要由驱动装置、定型淬火结构以及位于淬火机底部的装载有淬火液的淬火池组成。同时,淬火机还包括控制变频器泵工作状态的PLC控制器。该淬火机能有效避免空载时不必要的电能浪费,绿色环保。 相似文献
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田镜楷 《哈尔滨师范大学自然科学学报》2013,29(3):79-82
在对新型轻钢结构体系的主要特点进行论述的基础上,对轻钢结构体系的主要类型及应用环境进行了详细论述,最后从工程设计实际出发,详细探讨了轻钢结构体系设计过程中的几个主要设计内容,为钢结构建筑设计人员提供参考. 相似文献
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可擦除可编程逻辑器件(EPLD)是美国Altera公司于80年代中期首先推出的一类新型可编程逻辑器件.作者分析了EPLD的结构特点,介绍了EPLD器件的应用开发过程及注意事项,最后给出了一个具体应用实例. 相似文献
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设计了一种由开关控制和常规PID控制相结合的新型调节器,能够自动调整开关控制和PID控制之间切换阈值。因而,该调节器具有快速跟踪和抑制最大偏差的性能,有一定的自适应能力。 相似文献