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【目的】针对现有视频智能小车运动场景受限制、视频画面抖动、换向方式复杂等问题进行设计。【方法】一方面悬挂装置通过可转动的连接与地面自动匹配相对转角,另一方面悬挂装置的减震器可通过物理平衡的方式对车身进行回正。换向装置采用平行四边形换向装置。在平衡装置中通过陀螺仪和加速度传感器将信号传输至主控芯片,主控芯片通过内置算法来控制稳定装置内置的驱动电机,从而对角度进行修正。【结果】该设计实现了智能小车在复杂地形的稳定移动,提高了智能小车的机动性和视频传输画面的稳定性。利用平行四边形的特性,可使其更迅速平稳地进行换向。【结论】本研究成功解决了智能小车运动场景受限制、视频画面抖动、换向方式复杂的问题。 相似文献
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随着我国经济的发展,基础设施建设不断加强,给人们的生活带来了极大的便利,同时也存在着诸多隐患。近年来,楼宇火灾事件层出不穷,其防火安全引起了国家和地方政府的高度重视。在可持续发展理念下,设计出绿色、环保、智能化的消防灭火控制系统,具有广泛的现实意义。本文以此为背景,对楼宇消防控制系统的设计提出了一些建设性意见,寄希望对我国的消防事业发展有所裨益。 相似文献
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<正>一、设计任务及要求1.设计任务。设计并制作1个水温自动控制系统,水温可在一定范围内由人为来设定,并能实现在该量程范围内对温度进行自动控制,以达到并保持设定的温度,从而对实际温度进行非常准确的控制。本系统主要由单片机和温度传感器构成。2.技术指标要求。(1)可以测量并显示水的实际温度。温度测量误差在±0.5℃ 相似文献
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为了解决智能散热器应用范围受到限制的问题,笔者设计了一款多功能智能散热器,它可运用在智能手机、笔记本电脑等设备上,其目的是同时解决手机以及电脑散热的问题.散热器由两部分组成,核心部件是单片机STC90C516RD,利用单片机做控制元件,控制半导体制冷片进行降温,将温度控制在合适的范围内.元件可拆卸且可以实现一机多用. 相似文献
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研究了小滞后情况下可控硅控温系统中干扰对炉温波动的影响,导出了炉温波动的数学表达式,分析了炉温波动与系统参数间的关系,并与实验结果进行了比较,为进一步提高系统的控温精度提供了理论依据. 相似文献
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针对以往靠中心线提取速度较慢导致车模方向控制不稳,容易跑出赛道等问题,设计以K60微控制器为核心控制单元,利用CMOS摄像头对路径信息进行采集,在提取赛道边界和控制车体方向时创新性的使用了"窗口检测法"和"双比例"PD控制方法。"窗口检测法"能够缩短赛道边界的提取时间,提高搜索效率。双比例PD控制能够对比例参数P进行实时调整,进而更及时、准确地控制车模的运行方向。 相似文献
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本文设计了一种基于嵌入式系统的智能快递柜控制系统。该系统将嵌入式芯片作为核心,结合液晶触摸屏、条形码识别模块、GPRS模块、红外检测传感器以及电磁锁控制技术等外围设备,实现了系统自助派件、快递取件信息提醒、用户身份验证、自助取件等功能,满足了邮件方便、快速存取的要求。 相似文献
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设计了一个使用PLC作为核心的智能温室环境控制系统,给出了系统的硬件和软件结构设计,使用了典型PID控制算法,实现了由多传感器和多种控制设备组成的智能环境因子控制系统. 相似文献
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通过分析国内外智能家居的发展现状,构建了以STM32F103RBT6为网关的处理器,以CC2430作为无线通讯的接口芯片的无线网络智能家居照明系统。研究结果表明该系统方便,节能,具有一定的实用价值。 相似文献