一种无人机用分布式电动舵机的研究

本文设计了一种无人机用分布式电动舵机,主要采用RS-422总线和分布式布局的设计思路,完成了控制电路、功率放大电路、执行机构和控制软件的设计。同时,通过多学科的联合仿真及试验验证,证明该电动舵机设计方案的合理性和可行性,以满足无人机对电动舵机的需求。     

基于Riccati方程的二级倒立摆控制

给一组二级倒立摆实验系统设计控制规律.真对控制目的,对该系统进行了数学建模,求出了线性化的系统状态空间,根据平衡控制特点,选定目标函数.基于Riccati方程算法,对不同控制权进行试验.通过MAT-LAB,最终求出一组合适的控制律,并给出了仿真结果.在此控制律下,改变状态空间的参数,仿真曲线几乎不变,证明系统有鲁棒性.     

MATLAB在正交频分复用系统分析中的应用

正交频分复用技术是通信原理课程的重要部分,将MATLAB仿真软件引入到正交频分复用技术教学中,对正交频分复用信号的生成进行仿真,通过仿真证明各路子载波相互正交.介绍了正交频分复用系统的循环前后缀,通过仿真让学生能够更直观地了解循环前后缀的生成,对符号同步的影响以及抗多径干扰原理.通过MATLAB仿真使学生脱离枯燥的公式,对OFDM系统有更直观的认识,为后续的学习和应用打下基础,提高了课堂教学质量.     

一种面向捷联航姿系统的模糊全阻尼算法

提出了一种新的模糊全阻尼算法.根据控制理论的思想,该算法在系统3个回路中分别加入不同的阻尼反馈网络,通过引入磁航向信息和充分利用系统本身速度信息来阻尼有害信息.由于水平回路阻尼网络的使用有一定的限制条件,系统设计了模糊控制器来控制阻尼网络的使用.仿真和试验证明:模糊全阻尼算法明显抑制了舒拉周期振荡和傅科周期振荡,有效地提高了捷联航姿系统的精度.     

网络协同控制系统试验平台设计与实现

随着控制技术的飞速发展,把通信网络引入到传统的控制系统实现闭环控制成为人们日益关注的课题。针对网络控制系统的运行特点,设计并实现了一个网络协同试验仿真平台,可为网络控制系统的理论分析和设计方法进行有效的验证。根据网络协同控制系统的特点,给出了仿真试验平台的设计思想和结构,介绍了RTX的实时功能原理和RT-TCPIP的实时通讯机制,在此基础上,讨论了基于RTX的网络协同控制系统仿真平台的软件设计和实现方法。最后通过一个试验实例验证了该仿真平台设计的有效性。对实时性要求高的仿真系统具有一定的参考价值和指导意义。     

区间通过能力临时失效条件下高速列车运行调整方法

【目的】分析高速列车运行模式及高速列车在运行过程中受到的多种外界干扰，在区间通过能力临时失效干扰的前提下，为高速列车运行调整提供一种可行的建模及求解方法。【方法】确定高速列车运行调整优化的目标函数，结合高速列车运行的实际情况，将列车运行调整过程转化成相应约束条件，建立区间通过能力临时失效条件下高速列车运行调整混合整数线性规划模型。同时，设计滚动时域算法对模型分阶段进行求解，力争在较短时间内给出调整方案。【结果】基于部分京沪高速铁路列车运行图数据，对所提出的模型与算法进行仿真验证与分析。【结论】仿真试验证明，采取调整方法可有效减小干扰对列车运行秩序的影响。     

某固态发射机的热设计

通过对某固态发射机的热分析及计算,确定了采用强迫风冷进行冷却的散热方式。同时运用Solid Works软件内置的Flow Simulation流体仿真插件对该固态发射机进行建模和仿真,最后经过高低温试验和可靠性拷机试验证实了该热设计的可行性。     

一种基于移动代理技术的类应用层组播的搜索引擎模型

提出一种基于移动代理技术的类应用层组播的搜索引擎模型.通过对模型的仿真,证明这种搜索引擎模型在完成任务所需时间和网络负载方面具有较好的性能改善,非常适合搜索引擎的设计和实现.     

液压回路的计算机动态仿真

阐述我们研制的液压系统节流调速回路的计算机动态仿真试验软件的功能、主要过程和有关软件研制技术问题。该仿真试验通过人机对话、选择菜单等方式,拼画液压系统原理图,并能自动联接管路,在屏上显示液压系统动图,生成有关曲线。     

基于区分服务的移动网络QOS算法分析与改进

结合移动网络环境的特性,提出了基于Diffserv的Intserv移动网络QOS体系结构,分析了结构Diffserv所应用的几种算法,并通过NS2仿真实验证明该方案的带宽、吞吐率等技术指标的稳定性和可用性.