自动化立体仓储物流系统堆垛机构造及安装事项

随着市场经济的高速发展,制造业、商业企业逐步接受着物流系统的服务。越来越多的企业认识到自动化的物流系统是降低成本、提高效率、提高服务水平的有效渠道。自动化立体仓库是现代物流系统中迅速发展的一个重要组成部分,主要由高层货架、巷道堆垛机、出入库输送设备、自动控制与管理系统组成,巷道堆垛机是贯穿整个自动化立体仓库的重要环节之一,堆垛机接受计算机指令在高层货架中来回穿梭,把货物搬运到巷道的出口输送站台,或者在巷道的入口站台接取货物输送到货架的指定位置来完成作业[1]。本文主要介绍堆垛机结构和一些安装注意事项。     

堆垛机控制系统关键技术研究

纵观我国自动化立体仓库的发展历史,特定时期的科技水平决定了自动化立体仓库的功能结构,其中堆垛机控制系统关键技术的研发在其中起到了重要作用。随着时代的发展,客观实际需求不断增长,也要求相应的关键技术作出创新,满足我国的客观市场需求。在本文,笔者从堆垛机的功能与结构入手,重点分析堆垛机控制系统中的关键技术,即硬件与自动认证系统。     

关于几种夹抱机烟包夹紧检测装置的探索

在片烟自动化立体仓库系统中,夹抱机是一种重要的设备,它是专门用于将输送线上的烟包与托盘的结合和分离,完成出入库烟包的托盘承载和出库烟包的托盘分离等功能,是片烟出入库的必经环节。夹抱机在对烟包进行夹抱或升降动作时,要检测烟包与夹臂的状态是否是夹紧或者释放,因此烟包夹紧检测的准确性极其重要。本文主要对几种烟包夹紧检测装置进行探索。     

一种改进支持向量机的无线定位方法

针对利用支持向量机无线定位过程中参数对定位准确度有较大影响的问题,提出一种模拟退火改进的支持向量机(simulated annealing-support vector machine,SA-SVM)参数的定位方法.根据蜂窝通信系统模型仿真数据训练支持向量机,利用模拟退火算法迭代寻找SVM最优参数,然后用得到的最优参数进行支持向量机定位.仿真结果表明,相对于原来的SVM定位,SA-SVM有效提高了定位精度,具有很好的应用价值.     

基于宏微双重驱动的高职院校精密实验控制平台设计

针对高职院校精密实验控制平台数量不足和价格高的现状,设计了一套应用于零件外尺寸测量与装配定位的精密实验控制平台.该平台上位机采用PC机,下位机采用AT89C51单片机,测量系统采用光栅尺作为计数器件,宏平台采用直流电机驱动滚珠丝杠的传动方式.平台精密定位系统采用宏-微相结合的两级模式来实现大行程、高精度及高速的定位,其硬件系统由宏平台进给系统、位移测量系统、微位移定位系统以及控制系统组成.实践表明,该实验控制平台实现简单、控制精准、成本低廉,适合高职院校师生开展零件精密测量与装配定位的各种实验和科技创新活动.     

柯马机器人堆垛位置调整的实现

在太阳能超白玻璃的生产过程中,冷端工序尤为重要。我公司光伏二期冷端采用了意大利BOTTERO公司专业的玻璃生产设备和德国SIEMENS公司的PLC,以及ISRA自动检验和COMAU机器人等先进设备,可以满足客户多规格、大批量的需求。本文介绍了当今世界发展光伏产业的重要性、太阳能超白玻璃的制作工艺和冷端设备的基本结构;分析了机器人自动堆垛系统的工作原理;论述了堆垛位置调整的方法及步骤。     

伺服系统与PLC在咬边机改造中的应用

本文以咬边机为例进行分析探讨,其以PLC、伺服放大器、伺服电机、定位模块为核心元件,通过QD75P2定位模块对伺服放大器进行运动控制,通过Q系列PLC对动作系统进行逻辑控制,以满足咬边机系统的控制需要。根据该项目的实际情况,介绍了利用Q系列PLC、MR-J2S系列伺服放大器、HA-LFS系列伺服电机对早期的S5系列PLC、RAC3系列伺服放大器、2AD系列伺服电机产品进行改造的方法,从而体现了新改造系统在实际应用中的安全可靠、稳定精确、方便操作、容易维护等特性。     

家畜生皮高温时节贮存须知

<正> 家畜生皮不仅是畜牧生产的副产品,也是制革工业中重要的原料在高温高湿季节里,可采用下列方法妥善贮存家畜生皮。 合理堆垛贮存 家畜生皮入库贮存时,可采用铺叠式堆垛法,方法是:将整张生皮完全铺开,使上一张皮的毛面紧贴下一张皮的肉面,依此类推层层堆叠。每垛生皮堆放以     

PLC控制技术在液化石油气站自动化监控系统中的应用

为了提高储罐与机泵操作的安全性,优化站库的自动化控制系统,可在液化石油气储罐与机泵上安装PLC,从而实现远程监控联锁保护系统的应用越来越广泛。本文对液化石油气储罐与机泵的PLC系统应用功能特点、系统性能与现场配置及日常维护分别进行阐述。     

GSM短信无线自动抄表系统设计

设计一种GSM短信无线自动抄表系统，它比手工抄表效率更高，比无线传感器网络智能抄表系统成本更低．系统由上位机、下位机以及智能表终端三部分组成．上位机通过GSM短信完成与下位机的通信，下位机与智能表终端通过RS-485通信，从而实现高效率、低成本的无线自动抄表．