基于STM32f10x的LED路灯智能化控制系统开发研究

针对LED路灯智能化控制的需要,提出基于STM32f10x芯片上的资源,开发一款适用于LED路灯智能化控制需要的控制系统。本文介绍了 STM32f10x 芯片的资源,探讨了应用该芯片开发控制系统的流程及注意事项,系统分析了LED路灯智能化控制系统的构架,并给出部分重要驱动程序的流程框图。     

基于OpenMV与STM32防疫消杀机器人设计

自新冠疫情暴发以来,疫情对生命、财产和社会带来了极大的挑战.病毒极强的感染能力使公共场所的防疫消杀工作面临着极大的挑战.同时,对公共场所进行消杀工作的医务人员而言,其面临着极大的压力.为了实现全自动智能防疫消杀,且要满足适应性强、反应迅速、结构紧密等技术要求,本研究基于OpenMV与STM32设计出一款智能视觉防疫消杀...     

基于单片机和CAN总线多路数据采集系统的设计

通过对日本Seiko Epson公司生产的液晶显示控制器SED1335的工作原理做简单的分析,结合AT-MEL公司的AT89S51单片机设计了一种应用接口,给出了具体的硬件连接图以及部分软件程序,为内置SED1335的液晶显示器的设计提供一个应用平台。     

基于STM32单片机的直流电机调速电源设计

本文介绍了一种基于STM32F4的直流电机调速电源系统设计,系统由IR2110驱动电路、H桥电路、PWM控制、PID调控等部分组成,以PWM为核心,用驱动电路IR2110控制H桥的输出电压以对电机进行调速和实现正反转,同时液晶显示其速度和输出电压,并能用PID调节电压的输出,实现了调速精度高、功率因数和节能效果良好的目标。     

基于SJA1000智能CAN节点的设计与实现

介绍了基于SJA1000的CAN接口电路的软硬件设计方法,给出了CAN接口电路、SJA1000初始化程序、接收及发送数据程序的框图.     

基于STM32的蓝牙无线多功能智能手环设计

将蓝牙技术应用到智能手环,发挥其低功耗的优势,设计了蓝牙无线多功能智能手环．设备以STM32为核心处理器,包括加速度传感器、心率血氧传感器、OLED液晶显示器、电源线路、PM2.5传感器、DS1302时钟芯片和温度传感器．利用加速度传感器监测重力加速度,进而判定人体的行走速度和姿态,将监测数据转换成计步的功能．利用心率血氧饱和度传感器采集人体的心率血氧饱和度信息,数据经放大处理后发送至单片机,并将步数、心率血氧饱和度、温度、时间显示在OLED屏幕上．使用JDK和Android SDK开发了手机APP,能够通过HC-05无线蓝牙把当前的数据发送到手机端进行显示,方便用户随时观察自身体征状况．该智能手环工作性能稳定,操作方便,数据显示准确,具有较好的实用价值．     

基于嵌入式STM32的智能安全背包的设计

背包是人们每天上下班或是出门时必不可少的装备之一,其能帮助人们轻松携带各种工具或其他物品。随着科技日新月异的发展,人们每天携带的设备越来越沉重,也越来越智能,同样也越来越贵重,因此,有一个安全系数高、功能相对较强的背包尤为必要。本设计以STM32F103ZET6为主控芯片,采用电源、指纹、电磁锁和蓝牙模块,通过指纹模块和手机APP发送指令解锁背包,背包与手机分离时向手机发出警告以此来达到防偷窃的效果。同时,背包携带大容量锂电池,多路不同电压输出,可随时为移动电子设备提供能源。     

生产线控制系统中基于SJA1000的CAN节点设计

概要介绍了CAN总线的特点，指出基于CAN总线的控制系统是一种有效支持分布式控制和实时控制的串行通信控制网络，具有可靠性高、纠错能力强、走线少、价格低廉等优点，能很好地满足生产现场的要求．详细阐述了在生产线控制系统中基于SJAl000的CAN节点设计．     

一种基于CAN总线的DNC系统通信研究

通信是DNC系统的关键技术之一，是设备集成和信息集成的基础．在分析了现有的DNC通信方式后，指出基于CAN总线的DNC系统通信具有实时性好，可靠性高，速率快等优点，是现阶段DNC系统通信的理想方式，并论述了其实现过程。     

基于STM32的电力设备运输状态环境综合记录仪设计

本文提出以STM32处理器为核心的电力设备运输状态环境综合记录仪方案,利用加速度传感器、温湿度传感器、高速数据采集及大容量储存器件,对运输过程中的振动、冲击、跌落等状态进行实时监测与记录,通过附带的软件对数据进行分析,并对运输方式与包装性能进行评估。通过试验表明,该设备可以准确记录包装物在运输过程中的状态信息。     

基于STM32的智能鞋柜系统设计

针对传统鞋柜功能单一,鞋子无法得到有效护理的问题,本文设计了一款以STM32为主控芯片,同时具有护理保养鞋物、监测环境参数、根据天气智能推荐、信息显示、语音交互、安全防护等多种功能的智能鞋柜系统。该系统主要分为智能鞋柜和手机客户端两个部分,用户可通过手机APP实时掌握鞋柜内部环境情况,并且可以根据需求自由选择杀菌、除臭、防潮、安防等模式,以达到远程操控鞋柜的目的。测试结果表明,该系统的功能特性较稳定,操作简单,具有较高的实用价值。     

基于STM32的六足机器人运动控制系统研究

本文主要研究基于STM32的六足机器人运动控制系统,通过建立六足机器人的运动学模型,对摆动腿和支撑腿进行运动学分析,并按照六足机器人典型步态,进行步态运动规划。同时,根据六足机器人的运动学和步态分析结果,设计了基于18个舵机协调运动的六足机器人运动控制系统,实现远程监控和机器人的直线路径、转弯步态的规划和控制等功能。     

基于CAN总线车辆底盘综合电子系统的虚拟仪表终端设计

从硬、软件两方面介绍虚拟仪表的设计方法.硬件采用嵌入式加固PC机,该机内的CAN控制器主要完成虚拟仪表的数据接收和转换功能;软件采用多任务操作系统———Windows为基本操作系统,以VisualC 为集成开发环境,在此基础上设计和开发虚拟仪表程序.     

基于CAN总线的智能楼宇分布式控制系统

智能楼宇系统能够给人们提供轻松、有序、高效的现代生活方式,未来它将是每一个楼宇必备的设备。本文所设计的智能楼宇系统分为三个子系统:灯光调节系统、基于射频识别的门禁系统以及集成以太网通讯功能的主控制器系统。本文将着力介绍基于CAN总线的智能楼宇分布式控制系统的网络节点设计,给出以STM32F107为主控制器的节点设计方案,对CAN总线通信模块、以太网通讯模块、灯光调节模块、射频识别模块的电路设计和软件实现给出详细的说明。