差分GPS-RTK输电线路舞动监测精度的研究

为解决现有输电线路舞动在线监测系统易受电磁干扰影响、可靠性差、舞动幅值频率测量精度低等问题,研制出一套基于差分GPS-RTK技术的输电线路舞动监测系统,整套系统由差分GPS基准站、差分GPS移动站和导线取能装置组成。为确定差分GPS-RTK舞动监测轨迹及幅值精度,进行了动态定位精度检验试验;为确定差分GPS-RTK舞动监测频率精度,进行了导线舞动监测试验。试验结果表明,本系统能够实现对舞动轨迹、峰峰值、频率的实时准确监测,舞动峰峰值误差小于2cm,舞动频率误差小于0.02Hz,性能满足导线舞动在线监测的需要。     

输电线路舞动监测技术综述

我国是输电线路舞动发生比较频繁的国家之一。舞动对电力系统产生严重的破坏作用,轻则造成线路跳闸,重则导致金具、导线和杆塔的损坏。输电线路舞动的精确监测是研究舞动机理、开发防舞装置和制定防舞方案的前提和基础。本文主要介绍目前常用的舞动监测技术,并分析了其基本原理、应用场合、适用性以及未来的发展方向。     

基于流处理器的YUV视频模糊度分析方法

视频在传输和编码转换过程中可能会出现质量下降,因此需要对传输后或者编码转换后的视频进行质量判断,以此来确定传输或者编码转换的效果.传统使用肉眼进行主观判断的方法存在误差较大的问题,因此需要一种更加精确的评价模型.在无参考评价模型的基础上,给出了一个基于流处理器的模糊度分析模型,它能够并行地对大量YUV视频进行逐帧的模糊...     

基于摄影测量的多瓣液压抓斗运动监测系统设计及应用分析

【目的】多瓣液压抓斗是散货起重设备的核心附加属具。由于实际工况下的现场环境通常较为恶劣,为保证生产安全,提高工作效率,需要对其运动状态进行实时监测。【方法】基于双目视觉测量原理,设计了一种基于摄影测量的多瓣液压抓斗运动监测系统,通过对抓斗运动特征点位置的在线测量,获取液压杆的位移量和抓瓣的转动角度,从而实现对抓斗运动状态的实时监测。【结果】试验结果显示,针对不同特征点测量所计算出的运动状态参数具有较好的一致性,部分标志点被遮挡时能够保证测量过程不中断。【结论】所设计的多瓣液压抓斗运动监测系统能够对颚板的运动状态进行实时监测,满足复杂工况下的现场应用需求。     

软土地区钢板桩振动沉桩监测及环境效应分析

钢板桩振动沉桩对周边土体和建筑物的影响一直是钢板桩应用中倍受关注的问题。选取从北向南5个沿海典型软土地区，通过三轴测振仪进行了振动沉桩监测，提取了距离振源不同距离处地表的径向、切向和竖向的振动加速度，并利用Matlab和SeismoSignal软件分析了振动峰值加速度和振动峰值速度随着测点到振源不同距离的变化趋势。结果表明，软土地区的振动响应相比硬土地区明显降低，但软土地区地表振动与土层性质和土层变化有关。在软土层上覆较好土层的地区，由于剪切带较大，地表径向峰值加速度随着测点到振源距离的增加出现先增加后减小的现象；但切向加速度由于钢板桩在沉桩过程中产生水平位移作用的附加影响而并未减小。钢板桩在软土地区的地表振动加速度和速度峰值在距离振源0～3 m范围迅速衰减，超过3 m后钢板桩振动沉桩环境效应较小。最后给出了不同建筑物类型下软土地区钢板桩振动沉桩环境效应的最小安全距离，可供设计和作业人员参考。     

欠驱动无人艇轨迹跟踪的滑模控制方法

讨论欠驱动无人水面艇的轨迹规划和跟踪控制问题,并考虑动力学模型不确定性和环境干扰力的影响.对于给定二维惯性平面内的光滑期望轨迹,规划方法将获得船体坐标系下的参考跟踪速度和加速度. 然后基于滑模控制方法提出一种轨迹跟踪控制律. 通过理论分析可得,该控制律不但能保证无人艇轨迹跟踪的渐进稳定性,而且保证艏摇运动是有界输入有界输出稳定的. 进行数值仿真,无人艇均实现了对封闭或开放轨迹的跟踪以及定位控制,验证了所提方法的可行性和有效性.     

CASIO fx-5800P在工程测量导线计算中的应用

【目的】本研究利用CASIO fx-5800P可程序型电子计算器来解决闭合导线和附合导线两种导线形式的外业计算中存在的问题。【方法】对导线计算、程序编写、程序运行和程序在工程中的具体应用进行研究。【结果】在进行外业计算时，利用编制好的程序，不但能大大提高计算速度，还能保证计算结果的精度。【结论】CASIO fx-5800P可程序型电子计算器不仅具有强大的程序计算功能，且体积小、重量轻、便于随身携带，能进一步提高工作效率，从而在测量行业中被广泛使用。     

斜巷轨道视频联动监测系统应用研究

平煤股份八矿己五斜巷轨道针对日常提升任务繁重,运输距离长,绞车司机存在视觉盲区、无法实时了解巷道车辆运行状态及巷道情况的问题,将先进的视频监控技术、语音通信技术、可编程控制技术,与斜巷绞车系统相结合,设计安装了斜巷轨道视频联动监测系统。实现了视频跟随绞车运行轨迹对斜巷轨道进行实时监测,使绞车司机在绞车房通过计算机直观了解矿车在斜巷内运行情况,保障运输安全,提高了绞车运行效率。     

运动时间历程测量的积分成象方法

利用CCD图象传感器的线性积分成象特性,将数字图象处理技术与时间积分成象方法结合用于运动时间历程的光测分析.采用文中提出的方法,只需分别摄取被测物体上的发光标志点在静态下的图象和其在运动状态下的时间积分成象,即可确定该物体在曝光时间内的运动时间历程,并且可以直观地记录下被测物体的运动轨迹.实验表明该方法具有较高的测量精度,对测量设备和实验条件的要求也很宽松.     

HCl气体高分辨红外发射光谱的研究

利用超高分辨傅里叶变换红外光谱仪对HCl气体的红外发射光谱进行了测量,并与基于第一性原理的分子动力学方法计算出的分子振动谱的结果进行了对比分析.结果表明,分子动力学计算得到的振动谱和实验得到的红外谱线的包络符合得很好,特别是对HCl振动谱带边缘各峰值位置的计算结果与实验符合较好.但对谱带中部各峰值位置的计算结果与实验有一定偏差.另外,对于HCl振动谱带的两个分支内各自最大强度所处位置的计算结果偏小;对各分支积分能量的计算结果与实验数据不符,其中右侧分支(较大波数分支)积分能量的计算结果偏大.因此,分子动力学算法应用于气体红外光谱的计算时虽然能与实验基本符合,但是和精细谱比对还有待进一步改进.