网络控制系统动态死区反馈调度

为了在负载变化的网络环境中合理调度资源,提出了将死区控制与节点优先级分配相结合的调度器。死区控制可以在不严重影响控制质量,以及不改变系统采样率的情况下节省网络资源。结合优先级的合理分配,所设计的网络控制系统可以在网络负载较轻的时候充分利用带宽资源,在网络重负载的时候实现控制质量的逐渐降低。实验仿真结果表明:所设计的在线动态调度方法可以在变化的工作环境中改善网络控制系统的性能,提高应对工作负载变化的能力。     

大棚太阳能智能温光调控系统设计

以农业智能为理念,设计了以太阳能为驱动能源的智能温光调控大棚。调控系统由大棚整体框架、太阳能供电模块、光强控制模块和温度控制模块组成。光强控制模块包括百叶窗、光学传感器、单片机控制电路和步进电机,通过检测光的强度,利用单片机控制电路来控制步进电机转动带动百叶窗的转动以实现对光强的控制。而温度是通过温度控制模块来控制的。系统吸收了相关温室大棚的优点,结合自己的设计,并用太阳能电池作为驱动能源,可以根据外界的条件自动对大棚的光强和温度进行控制。该系统结构简单,易于操作,节能环保,有使用和推广价值;如果将该系统应用到农业中,在提高农产量方面会有潜在的应用价值。     

自适应电流斩波式步进电机控制系统

本文采用调节步进电机绕组斩波电平来适应运行频率和负载的变化的方法,解决开环步进电动机驱动系统在中频的某些频率点出现振荡,以及在高频区出现电磁力矩下降的问题.并设计了一种应用于步进电机驱动的自适应电流斩波控制系统,使驱动电路能随运行频率和负载的大小调整其控制参数,解决了步进电机在某些高频点的谐振和失步问题.     

浅谈煤矿电力节能管理工作重点

煤矿企业是用电大户,尤其在矿井中电机消耗的电能占总用电量的近90%,电机作为感性负载工具,其功率的因数越低、负载的变化就越大,能够有效增加节能空间。因此,煤矿电力节能管理应该将重点放在对先进节能设备的应用及改造中、利用新能源达到电力节能的目的。     

浅论电机冷却方式的含义和实际选用

从电机的设计和应用分析,特别是变频调速的状况,介绍了如何根据负载类型和机座结构形式来正确选择变频调速电机的冷却方式。     

大功率牵引电机随负载变化的热场分析

为了获得牵引电机温升最高点随负载变化的规律,研究大功率牵引电机随负载变化的温度场。根据电机实际运行情况,考虑转子通风孔部分堵塞以及集肤效应对转子电阻的影响,建立采用轴向通风系统的具有校正转子电阻下的大功率牵引电机热模型。利用Simulink提供的模块构造仿真模型计算电机在负载变化时各重要部件的损耗,模拟电机各重要部件温升随负载的变化,分析计算温升最高值及位置点。仿真计算结果表明:电机转子的温度始终高于定子的温度,在定子区域,定子绕组温度高于定子铁芯温度。当转子通风孔出现阻塞时,电机各重要部件的温升明显升高,符合大功率牵引电机随负载变化的热场实际情况。     

电机变频控制节能技术和运用探析

社会的发展带动了经济的进步,与之相伴的是人们的生活意识与观念也出现了一定的变化。节能意识作为新时期绿色生产理念的核心,成为了受到社会广泛关注的研究重点。节能技术对人们的影响是非常显著的,能够有效改善能耗问题,提高能源使用效率。电机设备是制造业的生产主要动力,做好电机设备的节能减排,有助于进一步提高制造业的节能环保能力,对社会的发展具有一定的现实意义。对此本文针对变频节能展开具体的分析,包括运用方式和节能原理,从而发挥节能技术在制造行业中的价值。     

基于UKF算法的无刷直流电机转子位置和速度的估计

针对无刷直流电机（BLDCM）非线性严重而导致控制困难的问题,利用无轨迹卡尔曼滤波（UKF）算法设计了观测器,以估计无刷直流电机的转子位置和角速度,分析了在BLDCM系统负载变化、负载扰动、参数变化以及低转速情况下的估计结果,同时讨论了噪声统计参数的变化对估计效果的影响由此可知,良好的估计效果与UKF算法中各个参数的设置有重要的关系．仿真和实验结果表明,该转子位置观测方法可以比较正确地给出电机换相信号,实现电机的无位置传感器控制．     

永磁同步直线电机模糊预测控制策略

为了解决模型预测控制寻求最优控制变量时,由于权重系数选取不合理而导致的实际电流不能紧密跟随给定或预测输出电压波动过大的问题,提出了一种基于模糊控制动态选择权重系数的模型预测控制方法。将模糊控制应用到选取权重系数中,把最优权重系数在线输送给当前正在运行的模型预测控制系统;通过3组试验对不同的权重系数进行仿真、对比和分析,得出权重系数的合理区间。仿真结果表明,基于模糊控制的权重系数具有良好的兼顾性能,当负载变化剧烈时,电机的鲁棒性较好,电流可以紧密跟随给定;当负载变化平缓时,在满足电流可以跟随给定的条件下,输出电压的波动会减小。改进后的控制系统具有较强的抗扰动能力,可以根据负载变化需求自动变化权重系数,为永磁同步直线电机的控制设计提供参考。     

试论PLC技术对化工处理控制的优化作用

树脂合成在化工产业中占有重要的位置,其最重要的一点就是控制树脂化学工艺过程,主要的化学工艺过程是通过反应釜的搅拌来实现,而其搅拌是通过搅拌电机运转来实现的,电机常用继电器来控制,只能匀速状态.设备在粘度大时的负荷功率达到最大,这时候设备就会很容易发生故障或者损坏导致停产,影响经济收益.通过对现有的设备进行自动化改进,来减少设备的故障率,同时使设备节能减耗,通过设备控制自动化的提高带动化学工艺控制水平的提高,产品质量进一步提高,企业收益得以增加.     

一种新型电机保护装置设计

针对传统热继电器在电机运行保护时存在的灵敏度低、调整误差大、功耗大、耗材多、性能指标落后等缺陷,文章设计一种新型电机过载保护装置,该装置利用一个磁环感应线圈采集电机的某一相电流信号,同时采用线路板以干触点接入交流接触器控制线圈回路,该方式能适应多种规格的交流电机保护。另外不同于传统保护方法只检测高限,文中所设计装置还包含低限检测线路,并通过对称负载中一相电流的变化来反映电机不同的工作状态,在保障电机不被损坏的情况下充分利用电机的过载能力。     

第四届CCTV杯大学生机器人大赛——主火炬目标机器人设计制作——遮盖式投球机构支撑框架

本文根据全国大学生机器人电视大赛规则,设计研制的一种自动控制机器人。主要用于部分非结构化环境中的物体抓取与投放。选用无刷无级调速电机,运行可靠、稳定,抗干扰力强。遮盖投球机构,采用单电机带动双轮驱动,可方便准确地运行到指定位子,操作灵活,负载能力强。本文主要介绍了机器人的结构设计和电机的选用等。     

车用微型步进电机检测系统的设计与实现

随着汽车自动化操控要求的不断提高,现代汽车不断采用微型步进电机来驱动天窗、车窗等零部件。此类电机对带负载情况下的相电流、相电阻、失步等问题要求严格。本文通过硬件电路的设计、软件代码的编写构建了步进电机综合性能测试系统,并对系统进行了运行调试。实验结果表明:该系统性能稳定、结构简单,能够准确反映被测电机的综合性能,满足企业对步进电机自动化测试的需求。系统采用磁粉制动器、扭矩传感器来模拟负载的加载和检测功能,因此该方法能够应用于其他带负载的检测系统,具有良好的应用价值。     

车用微型步进电机检测系统的设计与实现

随着汽车自动化操控要求的不断提高,现代汽车不断采用微型步进电机来驱动天窗、车窗等零部件。此类电机对带负载情况下的相电流、相电阻、失步等问题要求严格。本文通过硬件电路的设计、软件代码的编写构建了步进电机综合性能测试系统,并对系统进行了运行调试。实验结果表明:该系统性能稳定、结构简单,能够准确反映被测电机的综合性能,满足企业对步进电机自动化测试的需求。系统采用磁粉制动器、扭矩传感器来模拟负载的加载和检测功能,因此该方法能够应用于其他带负载的检测系统,具有良好的应用价值。     

基于飞轮储能技术的柴油机钻机机械调峰系统研究

采用了一种新型的储能技术—飞轮储能,它可以在柴油机处于低负载运行状态时,将多余的能量通过飞轮储能装置存储起来,此时飞轮处于加速储能的过程;当检测到系统中有较大的冲击负载时,将存储的能量释放出来,通过调峰电机与柴油机并机驱动负载,达到平抑发动机的加载率,保证发动机在负载变化时能够平稳运行的目的,该状态飞轮处于减速放电的工作模式.本文对飞轮储能的原理以及基于飞轮储能的柴油机钻机的机械调峰技术进行深入研究,给出了调峰电机处于电动和发电状态的条件,设计了一种柴油机钻机的机械调峰系统.     

光束聚焦系统中的电机转向控制

在光束聚焦系统中,通常采用检测反射光强来判断光束的会聚状况。本文利用高敏感度PIN光电二极管作为光强检测器件,通过AT89S51单片机对AD转换后的光强数字信号存储、比较,根据光强变化来调整电机转向,进而带动联动装置改变聚焦镜位置,实现光束的自动聚焦。这种电机控制方法属于闭环控制,该系统可以实现在一定范围内不同距离的光束自动聚焦调制。     

基于动态矩阵的永磁同步直线电机速度控制

为了改善直线电机的动态响应性能,提高电机控制系统的鲁棒性,使电机稳定运行,基于预测控制理论,设计了适用于直线电机速度环控制的动态矩阵控制器,将传统的直线电机三闭环控制系统中的速度环PID控制器替换为动态矩阵控制器,并分别搭建基于PID速度控制器和动态矩阵速度控制器的永磁同步直线电机三闭环仿真模型,在此基础上给控制系统施加阶跃信号,并进行突加负载和突减负载的仿真,将2种控制器控制下的系统响应结果进行对比。仿真结果表明,当速度环采用动态矩阵控制后电机的响应速度更快,超调更小,使电机速度更快达到稳定。改进后的速度环控制器提高了直线电机控制系统的鲁棒性,改善了直线电机的动态响应性能,提高了控制系统的抗扰动能力,有利于电机在负载变化较大的情况下运行。     

数控海绵异形切割机高速振刀系统的结构设计

我们开发的数控海绵异形切割机是消化吸收国外同类产品的基础上设计、制造的自主知识产权的大型海绵切割设备。该设备通过工业计算机控制交流伺服电机（四坐标）来实现复杂图形的切割。图形可以从数字化仪、CAD等数字仪器上获得,在触摸屏上具有既得既用快速获得异形图形的功效。该设备适合海绵加工、家具制作等工厂使用,解决了用＂样板模型＂手工划线切割或一般通用机械靠模切割海绵图形的低效、繁重劳动。振刀系统是异形海绵切割机的关键系统部件,它的功能是通过变频电机传动飞轮、曲柄摇杆机构、刀头等零部件来带动切割刀具高速往复运动且同时根据图形在伺服电机的作用下任意转动刀具角度达到切割图形的目的。     

无刷双馈电机（BDFM）工业领域应用研究

无刷双馈电机（BDFM）在连接方式上采用同轴串级连接两台绕线式异步感应电动机,这种连接方式无论在电气还是机械上都使两台电动机能够互相耦合。文中将BDFM在船用轴带发电系统中的应用做了设计,同时对电机空载特性和负载时转速及负载变化对电机系统的影响做了具体实验性研究。     

异步电动机负载变化时的节电运行

本文提出了当电动机负载改变时，应调节电动机的端电压以获得较高的力能指标的方法，并分几种情况给出了负载变化时电动机电压的调节规律，最后通过试验证明。负载变化时按这些规律调节电压可以使电机的力能指标得到明显提高，因而可以显著节约电能。图４，参２。