PT-500型机器人运动学分析及其控制器研制

本文简要分析了ＰＴ－５００型机器人本体，用Ｄ－Ｈ法求出了其运动学正解和逆解．并针对ＰＴ－５００型机器人，研制了ＰＴ－５００型机器人控制器．本文详细介绍了机器人控制器的硬件组成和软件组成，说明了各软件模块的功能．     

集成电路分析—识别系统的研究

本文提出了集成电路芯片分析－识别系统的设计思想，并详细论述了版－电路提取软件和电路拓扑结构检查软件的功能和算法特点。     

4-酰代吡啶-5-吡唑啉酮类化合物的合成和分子力学、分子动力学计算

从1－苯基－3－甲基－5－吡唑啉酮（PMP）和烟酰氯（异烟酰氯）出发，合成了4－酰代吡啶（－3）吡唑啉－5－酮（化合物A）和4－酰代吡啶（－4）吡唑啉－5－酮（化合物B），利用Sybl6.3软件包分子力学计算程序中的限制性系统搜索，随机搜索和分子动力学计算软件中的模拟退火程序分别对化合物A和B的酮式和烯醇式构象分子（C和D）进行了计算，得到了它们的低能构象集，发现它们具有适宜的配位环境。     

两种有代表性软件图自动布局的研究

研究软件图自动生成中的软件图自动布局问题．把软件图分为无向的和有向的两大类，对于无向软件图，选择Ｅ－Ｒ图作为其代表；对于有向软件图，选择数据流图作为代表．对这两种图，分别给出其可读性准则，并建立了Ｅ－Ｒ图的行列整齐对联结式布局算法和数据流图的主流向式布局算法     

UNIX工作站CAD软件通用汉字输入系统的研制

本文介绍了ＵＮＩＸ工作站ＣＡＤ软件通用汉字输入系统的实现原理和方法，介绍了相关的Ｘ－ＷＩＮＤＯＷ的结构，矢量字结构，Ｉ－ｄｅａｓｄｒａｆｔｉｎｇ软件的接口文件等。     

"DIGMAP"GIS软件系统及其应用

分析了当前GIS的发展趋势－－即面向大型的应用与面向公众的应用同时发展,以及当前GIS软件系统愈来愈复杂、愈来愈大型化的倾向。在此基础上,阐明了自主开发的GIS软件系统－－“DIGMAP”的针对性,并介绍了其功能与特点。最后,就“DIGMAP”在实践中的应用作了介绍。     

用VC＋＋组建基于PC—DAQ的虚拟仪器

介绍了虚拟仪器的原理和系统构成;提出了利用VC＋＋高级编程软件组建基于PC－DAQ的虚拟仪器的关键技术,并创建了可视化的虚拟仪器面板;借助其先进的DLL和ActiveX技术实现了软件的模块化设计,提高了软件的可维护性、扩展性和开发效率。在此基础上,成功地开发了基于PC－DAQ面向密测量的虚拟仪器,实现了检测的可视化、智能化、自动化。     

远距离串行通信接口电路的设计

运用MAX487芯片设计完成了实用型RS－485通信接口，实现了RS－232 通信接口与RS－485通信接口的转换，其性能稳定可靠，同时介绍了使用计算机的RS－232串行通信口同MCS－51系列单片机进行远距离串行通信的软件及硬件设计的思想和方法。     

走近SW—CMM和ISO9000

通过对SW－CMM的基本结构,各个过程成熟度等级的要求和软件过程成熟度模型（SW－CMM）ISO9000体系的异同步进行分析,同时对软件组织如何建立有效的质量保证体系进行深放探讨,总结软件组织参加认证和建立有效的效率性的质量保证体系的关系,帮助软件组织顺畅的理解和进行质量保证体系的建设。     

软件工程中的重用技术

对软件工程在20世纪90年代中常用的开发方法－－软件重用进行了分析,重点讨论了OO技术及类库在新一代软件开发过程中的技术支持,同时也介绍了软件开发中另一个热点－－组件技术。     

开发电路元件的一种新理论

本文论述一种开发理想电路元件的理论和方法，这种理论称为元件映射理论，文中提出了电路变量空间和电路参数空间的概念，阐述了可以提示元件本质和特征的理想电路元件的基本概念。同时，还提出了可用于探索和开发的理想电路元件的方法和途径，最后，应用映射理论研究了广义阻抗、导纳映射器。     

基于Protel DXP的电路板备板制作技巧

针对电路板检测诊断中,电路板备板制作没有统一的标准、规则或参考,往往容易出现复制工作反复或复制效果很差的现象。以ProtelDXP为平台,对电路板备板制作技巧进行了总结,从而大大改善了电路板备板制作的可靠性和效率。对电路板的原理图、印刷板的绘制工作有一定的实际参考价值。     

铁芯电感电路的本安型设计

电气线路中多采用带铁芯的电感线圈如变压器、继电器等。因此,在本安电路中设计这些元件比设计空芯电感更有实际意义。铁芯电感是非线性元件,这就给本安电路的设计带来困难。通常是针对某一种铁芯材料在一定截面和磁路长度条件下,必须查三次曲线(磁化曲线、K值曲线和临界点燃曲线)。这种方法计算比较繁琐,只能近似估计静态电感值,误差较大。本文提出利用准确的试验结果,列出等效空芯电感的通用回归方程。并且编制了判定是否为本安型电路的计算机程序。这种方法可提高电路设计的可靠性,并加快通过检验。     

实现蔡氏电路族的两种新的规范电路

本文介绍了两种新的规范电路。导出了计算这两种规范电路参数的显式公式,还推广了两位学者的有关定理,使之也适用于新的规范电路。本文设计的规范电路表明,实现蔡氏电路族的规范电路不是唯一的。而其中改造的蔡氏电路也许是最好的一种。     

二阶自治非线性电路与系统中振荡的分析

HOPF 分叉定理在 n 维系统中一般形式的证明目前已有各种不同的方法,本文对它在二维系统中的局部形式,运用李雅普诺夫第二方法进行了较直接易懂的证明,并通过实例说明如何将该定理用于非线性电路与系统中所产生的接近正弦振荡的分析.     

晶闸管逆变式弧焊整流电源的研究与设计

本文介绍了晶闸管逆变式弧焊整流电源的研究与设计成果．在针对晶闸管逆变弧焊电源的可靠性进行分析的基础上，确定了较理想的焊机主电路与控制电路，从而提高了焊机的工作可靠性．     

LabVIEW在《电路分析基础》课程教学中的应用

对LabVIEW在《电路分析基础》课程中的仿真做了研究,介绍了利用LabVIEW软件进行电路仿真的方法与优势,并以微积分电路、RC低通滤波器及三相电路的仿真为例详细阐述了其实现方法,具有编程效率高、实现简单、界面友好的特点,既代表了电路仿真的一个方向,又加深了学员对该课程的理解,并提高了教学效果。     

CMOS电流镜及其应用

介绍了电流镜电路的基本原理，综述了电流镜电路技术的新进展，讨论了它在电流模式电路中的应用。     

一组等价蔡氏忆阻混沌电路的设计

通过改变元件参数， 将不同结构的RC正弦波振荡电路等效为LC并联谐振回路， 用具有非线性特性的忆阻器代替蔡氏电路中的蔡氏二极管， 设计4种等价蔡氏忆阻混沌电路， 并在理论上给出等价条件. 仿真实验结果表明， 实验结果与理论分析和数值计算结果一致， 电路调节方便， 鲁棒性更好.     

一组等价蔡氏忆阻混沌电路的设计

通过改变元件参数, 将不同结构的RC正弦波振荡电路等效为LC并联谐振回路, 用具有非线性特性的忆阻器代替蔡氏电路中的蔡氏二极管, 设计4种等价蔡氏忆阻混沌电路, 并在理论上给出等价条件. 仿真实验结果表明, 实验结果与理论分析和数值计算结果一致, 电路调节方便, 鲁棒性更好.