船靠码头校正磁罗经自差

鉴于目前船舶导航设备的日益完备以及磁罗经在船上的地位和航运事业的发展，提出了船舶靠码头校正倾斜自差、半圆自差、象限自差和测定自差的方法，这对校正磁罗经自差具有实际的指导意义。     

磁罗经自差自动测定和补偿系统的研制

研制了一种磁罗经自差自动测定和补偿系统，通过比较磁阻传感器的航向和陀螺罗经航向，自动地获得罗经自差，在对罗航向补偿后可直接显示船舶磁航向或真航向，该系统还可自动计算出自差系数，用于船靠码头时校正罗经自差，经过实船检验，证明了其可行性。     

磁罗经自差的智能测定和校正系统

利用计算机自动比较传感器输出的信号和基准航向信号，测定出罗经自差，并计算罗经自差系数，在显示器上显示船舶的磁航向，并提出船靠码头利用自差系数校正自差方法，最后计算出剩余自差。     

基于VR船舶磁罗经倾斜自差的模拟校正实现建模研究①

基于VR的磁罗经自差校正系统能很好解决船舶磁罗经自差校正工作费用高,过于依赖专业的罗经校正员问题,通过虚拟场景的创设突破现有的教学环境的局限,实现对航海人员校正磁罗经自差的能力训练。主要研究基于VR磁罗经自差校正模拟训练系统中船舶磁罗经倾斜自差的模拟校正的实现,着重通过对船舶在纵横倾情况下的倾斜自差模型和罗盘受到纵横倾附加力的作用产生的来回侧偏转运动简化数学模型的构建,使开发的基于VR的磁罗经自差校正系统能够实现倾斜自差的校正训练功能,并贴合船舶磁罗经校正工作现实需要和实际,具有一定的实践操作训练指导价值。     

基于模糊控制技术的磁罗经自差自校正系统

为了解决磁罗经不能自动校正自差、精度低的问题，研制了一种利用模糊控制技术实现磁罗经自差自动校正的系统。仿真分析表明，该系统不仅降低了校正所需时间，而且提高了校正精度。     

数字磁罗经自差自动校正方法

为适应当前船舶智能化和数字化发展的需求,提出一种具有较高准确度且实际可行的罗经自差自动校正方法.该方法无需人工干预,自动完成罗经自差校正,并在显示器上直接显示船舶磁航向或者船舶真航向.该自差校正方法节省了船舶校正自差的时间,简化了校正过程,其校正精度可满足船舶航行安全的要求.     

船用磁罗经自差变化的原因

随着船舶跨洋航行，磁罗经自差经常出现随船舶纬度而发生较大变化的情况，针对自差的变化，从理论上深入地分析了硬铁半圆自差、软铁半圆自差、倾斜自差和感应自差随纬度变化的原因，并提出防止或减小自差变化的办法．这一研究有助于提高驾驶人员对自差变化本质的认识以及明确所应采取的措施，进而达到保障船舶安全航行的目的．     

在船上几个磁罗经处用科伦克法同时消除半圆自差原理

利用苏联科伦克致偏仪在四个罗经某点航向上测力来消除半圆自差,是一种比较方便的方法,它的优点是:直接按照磁罗经的罗经航向航行;不必观测迭标或天体方位来求自差。同时,实际上从该法的应用看,一般消除的准确性可以小于0.05。一般书上对科伦克法消除半圆自差的应用上认为:此法是要在四个罗经航向(N、     

磁罗经复示器的设计与研究

采用先进的单片机量测技术设计出了磁罗经复示器，解决了磁罗经复示的难题介绍了磁罗经复示器的系统结构，工作原理以及程序设计，给出了具体的测试结果，此复示器结构简单，量测精度高，较好地满足了船用要求，是目前较为先进的磁罗经复示设备。     

磁罗经上装置软鉄所产生的自差系数

目前在研究磁罗经上装置软铁所产生的自差系数这一问题上存在着许多方法。我认为在一般苏联出版的有关书籍中所采用的方法,用装置软铁所产生的软铁参数代入到自差系数与软铁参数的关系式中去是比较简单的一种方法;对于学校教学来讲,也是比较好的一种讲解方法。但是,在苏联出版的有关书籍中,对于在罗经上装置软铁来联合消除D及E两自差系数的理论分析中,却没有采用前述的方法,而是用比较难理解的力的旋转的方法去解释。本文想用统一的比较简单的方法来研究用软铁来联合消除D及E两自差系数问题。这是本文的目的之一。     

一种船用罗经的设计探讨

本文分析二种指向仪器──磁罗经和陀螺罗经存在的问题和不足。根据磁罗经的指北原理、陀螺罗经高性能的特点和磁感器敏感磁束的特性，提出一种新型指向仪器的设想，并对新型罗经的各种问题进行初步的探讨和研究。     

略谈磁性指向器的形制

司南是最早的磁性指向器.北宋时期,磁化技术的突破,导致磁性指向器的形制有了新的演变,其中,用针指向是磁性指向器形制最重要的改进.指南针的出现,极大提高了磁性指向器的指向精度,加快了磁偏现象的发现.之后,指南针的形制仍不断被改进,指南鱼发展成水罗盘,用以指向的木刻鱼被穿上小木条的磁针取代,"指南鱼"的形制消失;指南龟发展成枢轴支承式,成了旱罗盘.本文对磁性指向器的发明和演进过程稍作梳理,希望对帮助广大读者了解这一问题能够有所裨益.     

一种数字磁航向系统的设计及罗差校正新方法

设计并研制了一种高精度的数字磁航向系统。根据飞机罗差的性质和罗差方程，提出了一种校正该系统罗差及校验该系统磁感应传感器工具误差的新方法。实验结果表明：该系统精度较高、工作可靠、结构筒单；罗差补偿极为方便；适合用于有交联的机载定向系统。     

SGB1000型陀螺罗经接口设计与实现

由于SGB1000型罗经生产较早，没有预留接口，不能满足直接在指挥监控系统显示信息的需要．在此，在SGB1000型罗经传向系统原理基础上，提出了应用单片机将罗经所提供的航向信息进行处理，通过转换电路，转换成标准的RS-232C接口信号输出，供计算机等外部设备接收的接口改造方法．具有一定的实用价值．     

航行状态下罗经回路初始对准方法误差分析

为了解决动基座条件下罗经回路方法误差较大的问题,通过捷联罗经的原理进行分析,使用梅森增益公式,对航行状态下罗经回路对准方法的误差进行了深入分析,采用"等效器件误差"的方法,将匀速状态下舰船的速度带来的影响等效成常值陀螺漂移和常值加速度计零偏,定量给出了纬度变化、匀速、条件下所引起的罗经回路对准方法的水平失准角和方位失准角稳态误差角的表达式,并通过了仿真验证,为将罗经回路对准法推广至动基座情况提供有力的支持。     

车载卫星通信站中电子罗盘的应用和研究

为实现自动快速对星需求,电子罗盘已成为车载天线伺服系统的重要组成部分。但受到安装位置和地域环境磁场的影响,电子罗盘的测量数据会发生某种偏差,从而造成对星目标计算误差,在一定程度上制约了天线快速对星性能。文章以Honeywell公司生产的HMR3000为例,对电子罗盘定向应用进行深入研究,并给出主要标定方法的实现过程。该文对于电子罗盘在工程应用实践有着重要的参考价值。     

GPS林地面积测量精度分析

本文通过GPS与罗盘仪面积测量的对比试验,结果表明,GPS与罗盘仪测量其精度和误差率存在明显差异,GPS的精度明显高于罗盘仪,误差率明显小于罗盘仪;GPS与罗盘仪面积测量,其模拟成本,GPS是罗盘仪的1/10,工效是罗盘仪的10倍。采用GPS测量省时、省工、省费用,在林农业上具有推广应用价值,前景广阔。     

棱镜的最小偏向角及摆放位置的分析

本文给出了棱镜最小偏向角的计算公式 ,最小偏向角随入射光波长变化的关系曲线。最后我们还分析了测量最小偏向角时棱镜的摆放位置     

GPS林地面积测量精度分析

本文通过GPS与罗盘仪面积测量的对比试验，结果表明，GPS与罗盘仪测量其精度和误差率存在明显差异，GPS的精度明显高于罗盘仪，误差率明显小于罗盘仪；GPS与罗盘仪面积测量，其模拟成本，GPS是罗盘仪的1／10，工效是罗盘仪的10倍。采用GPS测量省时、省工、省费用，在林农业上具有推广应用价值，前景广阔。