一类多变量传感器故障容错PID控制器的设计与应用

针对一类多变量非线性系统的传感器故障,提出了一种新型的基于神经网络模型的故障容错PID控制方法.该方法应用加权移动平均残差技术对传感器故障进行检测,并利用神经网络建模技术在线重构故障传感器信号,重组PID控制器反馈回路,实现容错PID控制.通过在三水箱过程设立多种不同类型的传感器故障,进行仿真研究.仿真研究结果表明,所提出的故障检测与容错控制策略具有很强的鲁棒性和容错能力.     

多机网络式火控系统的容错控制方法

针对网络仿真火控系统进行了容错技术研究，提出了具有一定普遍性的双机热备份冗余容错设计方案，并由硬件系统加以实现，该容错技术解决了一般双机冗余系统较难解决的故障机定位问题，并且加快了故障检测，故障机诊断，切换的速度。     

面向复杂电磁环境的容错电路系统设计技术

为解决复杂电磁环境中冗余容错电路系统容错形式单一、容错能力有限、冗余单元利用不充分和可靠性低等问题,提出了一种新颖的交互式-协同故障容错(ICFT)技术。根据整个电路系统预期输出信号,利用硬件本身冗余无故障单元替换故障单元。结合硬件演化(EHW)和补偿平衡技术(RBT),当冗余无故障单元不足时,采用被动式ICFT技术对既有故障实现容错。当采用被动式ICFT技术失败时,采用主动式ICFT技术,通过注入故障并重新分配子电路功能实现容错。仿真结果表明:与常规冗余容错(CRFT)和硬件演化(EHW)相结合的技术CRFT-EHW相比,采用ICFT技术能够容忍的工作电路最大故障单元累积量为41个,远大于采用CRFT-EHW技术时的16个。     

具有小滞后的连续控制系统的容错控制器设计

研究了小滞后线性连续控制系统的容错控制问题，证明了通过适当选取Ｒｉｃｃａｔｉ方程中的权矩阵Ｑ和Ｒ，当小时滞满足一个不等式时，含有执行器或传感器故障的系统模型的闭环系统为渐进稳定的。给出了系统的容错控制器的设计方法。并用一个例子说明了该方法的有效性。     

喷浆机器人电控系统设计与实现

电控系统是喷浆机器人的大脑，在本文中利用故障诊断、冗余、超声测量等技术实现了电控系统的故障容错和喷浆作业控制，使系统具有限高的可靠性和完整的控制功能，完全达到了井下喷浆作业的需要。     

非线性系统的模糊Backstepping白适应容错控制

针对一类受扰动的且伴有执行器故障的严格反馈不确定非线性系统，提出了一种模糊自适应容错控制方法。当故障发生时，改变控制器结构使其融合故障。设计中，模糊逻辑系统用作在线逼近系统的未知动态和未知的故障函数，结合模糊自适应控制与backstepping技术，给出了模糊容错控制器方法，并基于Lyapunov定理严格证明了所提出的鲁棒模糊自适应控制方法能够保证整个闭环系统的稳定，最后通过仿真实例验证了该方法的有效性。所提出的模糊白适应容错方法扩展了经典容错控制方法的结果，给出的结果更具有一般性意义     

一类线性串联不确定系统的鲁棒容错控制

研究了具有串联结构的线性不确定系统的鲁棒容错控制问题．针对执行器失效故障，证明了对于两级串联结构的线性系统，可分别设计两个单级状态反馈容错控制器，通过求解两个Riccati不等式，得到整个系统的容错控制器．用该方法设计的闭环系统，在执行器发生故障时具有完整性，而且，对于系统的参数不确定性具有鲁棒性．     

提高先进控制系统可靠性的方法

讨论了先进控制系统中由于信号故障所带来的可靠性降低的问题。在控制系统中增加信号状态诊断子系统，对测量信号状态进行了实时分析处理，在控制系统的设计中运用了容错技术，增强了系统的可靠性，取得了很好的应用效果。     

动态大系统的分散完整性控制

从提高动态大系统的可靠性出发，提出对系统中的传感器故障和执行机构故障具有完整性的分散控制器设计方法．建立了大系统的统一故障模型，给出故障大系统鲁棒稳定的充分条件，并在飞机容错控制系统中加以应用，仿真结果表明，效果良好．     

DRT-UNIX的故障检测技术

论述了故障检测技术在分布式实时系统中的作用和地位,介绍了虚拟定时令牌协议,研究了利用系统对虚拟令牌的维护来检测系统中结点机故障的方法和实现技术．这种方法可为分布式实时容错处理程序提供结点机故障的信息,使得DRT-UNIX系统具有很好的容错性．     

Fault-Tolerant Design and Testing of USB2.0 Peripheral Devices IP Core System

Universal serial bus 2.0 (USB2.0) is a kind of mainstream interface technology. The traditional USB developing is only to develop USB peripheral devices. For the USB2.0 peripheral devices IP core system that has wide application foreground, some interference inevitably exists in signal transmitting. Some fault-tolerant design and test methods must be adopted in order to correctly transmit and receive data. Combining with a project, this paper introduces in detail about measures, hardware implement, and test methods of fault-tolerant design about USB2.0 peripheral devices IP core system. Fault-tolerant design measures, noise reduction measures of signal processing, fault-tolerant methods about data encode and decode, package identification (ID) field fault-tolerant methods, and cyclic redundancy checks fault-tolerant methods are discussed. The paper also presents some hardware implement methods about fault-tolerant design of data decode and test methods about fault-tolerant design of USB2.0 IP core system. These methods can offer the reference for development of USB2.0 system in all kinds of electronics instrumentations.     

不确定奇异系统的有限时间容错控制器设计

讨论了不确定线性奇异系统的有限时间容错控制问题. 针对一类具有时变外部扰动的不确定奇异系统,运用线性矩阵不等式方法(LMI),设计了鲁棒容错状态反馈控制律,使得当奇异系统执行器发生故障时,故障闭环系统仍然是无脉冲的,且保持有限时间状态稳定,同时也给出了有限时间容错控制器存在的充分条件和设计方法,数值算例验证了该容错控制设计方法的有效性.     

Delta算子系统D稳定鲁棒容错控制

研究了Delta算子描述的线性系统基于圆形区域极点配置的鲁棒容错控制(定义作D稳定鲁棒容错控制)问题·利用线性矩阵不等式,给出了Delta算子描述的标称线性系统通过状态反馈实现D稳定容错控制的两个充分条件和D稳定容错控制器的设计方法·利用代数Riccati方程,给出了Delta算子描述的不确定线性系统D稳定鲁棒容错控制的充分条件和D稳定鲁棒容错控制器的设计方法·将连续与离散系统有关该问题的结果统一到了Delta算子框架中·     

计算机容错技术的研究与应用

介绍了容错技术的基本原理及内容,以及容错系统的经历阶段和实现容错功能的关键技术。总结了计算机容错技术在现阶段的应用情况。随着计算机技术的发展,容错技术和容错计算机将成为新的研究发展方向,将会出现初级的容错软件的设计方法,产生应用软件方面的容错设计工具,以及产生一个通用操作系统和硬件相结合的容错方法。     

基于Markov链的容错系统可靠性评估

计算机可靠性是衡量计算机系统性能的一项重要指标,评估计算机系统的可靠性在系统的设计和实践阶段有着十分重要的意义。针对较为常见的双机冗余容错系统,该文给出了一种基于Markov模型的评估容错系统可靠性的方法,该方法通过故障注入来加速系统失效、模拟容错系统运行时的事件、对系统运行状态进行划分,使用Markov链对系统状态进行建模来评估容错系统的可靠性。实验测试结果表明:该方法能有效地对容错系统可靠性进行评估。     

城市现代物流系统建设的相关问题

基于我国城市货运交通发展及物流系统建设的现状 ,提出了我国城市货运交通发展的方向——建立以社会化、共同化、现代化为标志的物流系统 ;设计了现代物流中心管理信息系统的系统功能 ;给出了优化配送径路数学模型和优化算法 .以上海市为例 ,论述了现代物流中心的规划设计等问题     

双机容错系统分析和设计

本文给出一种提高STD工业控制机可靠性的方法,该方法的核心是两台STD联机工作（热冗余）。文中开发了双STD微机系统DSMS（Dual STDMlcrocomputer System）的比较-仲裁部件及其相应的软件。讨论了DSMS所采用的软、硬件容错技术。     

我国企业实现逆向物流管理初探

逆向物流管理是物流管理的一个新领域,已经引起理论界和企业界越来越多的关注。文章介绍了逆向物流的内涵及其在国内外的发展现状,分析了逆向物流管理在降低企业成本、改进产品质量、保护环境、提升企业竞争力方面的意义,对企业实施逆向物流管理遇到的挑战进行了探讨,提出了相应对策。最后指出,企业应当构建适合自身的逆向物流系统,并对简单逆向物流系统和复杂逆向物流系统进行了比较。