CBTC列车控制系统定位技术

基于无线通信的移动闭塞系统是以列车定位技术为核心的列车运行控制系统,是轨道交通行车调度指挥的重要构成系统之一。列车控制系统各子系统之间通过数据接口进行通信,并通过车载和轨旁设备对列车位置进行持续监测和精确定位,以实现列车运行安全防护和追踪间隔控制。介绍了CBTC列车控制系统的构成及用于列车定位的主要设备,阐述了列车定位的原理和过程。     

南京地铁二号线无线系统介绍及故障处理

无线系统作为CBTC列车控制系统的核心,实现了车地连续通信功能,从而达到移动闭塞控制列车运行．此文主要介绍了南京地铁二号线无线系统设备组成、工作原理及常见故障处理。     

地铁蓝图破解城市“堵局”

【名词解释】CBTCCBTC是"基于通信的列车控制系统"的简称,它是一种采用先进的通信、计算机技术,连续控制和监测列车运行,是地面控制系统和列车传输信息的双向传输系统,属于移动闭塞系统。该项目得到了北京市科委近10年的持续支持,CBTC已在北京地铁亦庄线和昌平线得到示范应用,进入到实际运营的产业化新阶段。市科委积极发挥科技计划的引导作用,持续支持近10年时间,攻克了CBTC系统的关键     

范畴MSC在轨道交通领域的应用研究

基于通信的列车运行控制系统(Communication Based Train Control System,CBTC)是完全基于移动闭塞的列车控制系统,使得列车可以在更短的运行间隔内实行安全运行.为提高CBTC系统设计的安全性,必须对CBTC系统的行为进行建模验证.本文将扩展的MSC-范畴MSC应用于CBTC系统形式化建模,增强了CBTC系统形式化建模的准确性,提高CBTC系统设计的安全性.     

基于无线通信的列车控制系统研究及应用综述

基于无线通信的列车运行控制系统(CBTC)是利用连续、大容量的车、地间双向数据通信实现的一种新型的连续自动列车运行控制系统。随着铁路运输向高速化、信息化和网络化发展,CBTC成为列控系统发展的方向。本文对国、内外CBTC的发展、研究和应用状况以及相关的通信技术进行了综述。     

基于通信的列车控制技术研究

根据IEEE标准,介绍了基于通信的列车控制(CBTC)系统的典型结构,对结构中各层次的作用和相互关系做了重点阐述;分析了基于通信的列车控制的关键技术,对基于环线电缆和无线局域网两种通信方式的通信原理做了详细描述,并介绍了列车定位的相关技术,最后指出基于通信的列车控制技术是未来轨道交通控制的发展方向。     

位置式PID控制算法在城轨ATO系统中的应用

为了使城市轨道交通CBTC(基于通信的列车运行控制系统)中的自动驾驶系统(ATO)实现更加精确的控制,通过对传统的PID控制理论进行分析,探索了位置式PID控制算法的详细控制过程,并使用现代计算机技术实现了该算法。将位置式PID控制算法与状态方程结合起来,并将改进后的算法应用于自动驾驶系统中:通过调节PID算法公式中的Kp,Ki,Kd三个参数值,可以得出最适合应用于自动驾驶系统的系数,以决定牵引和制动命令的执行时间点。研究结果表明,在自动驾驶系统中,应用位置式PID算法可以实现列车更加理想的精确控制,减少列车牵引和制动时间以实现节能,保证列车提速平稳以提高列车的舒适度和稳定性。     

基于无线通信的CBTC系统

本文介绍了国、内外基于通信的列车控制(CBTC)系统的发展,在分析我国铁路智能交通系统(RITS)的体系结构的基础上,阐述了CBTC的原理及高速列车定位、列车动态运行间隔控制等关键技术。     

基于强化学习的新型列控系统区间行车间隔控制方法

列车间隔控制是保证列车运行安全和提高列车行车密度的关键.基于车-车通信的新型列控系统能够感知更多的列车运行环境信息,缩小列车行车间隔,提升列车运行效率.本文将列车速度控制视为一个决策过程,采用强化学习算法来实现新型列控系统中列车区间速度的实时控制.首先,结合车-车通信获得所处环境的列车状态信息,采用蒙特卡洛树搜索算法实时生成列车动态速度调整序列;然后,通过动态规划算法对序列进行分析处理,并在此基础上,确定列车当前时刻所应采取的速度控制策略;最后,仿真模拟了多车在不同初始条件下的列车间隔控制运行场景.仿真结果表明,在相同场景下强化学习算法对比模糊控制算法在行车间隔控制的响应速度、调节时间、总体波动以及超调量上具有一定的优势.     

中电科微波通信(上海)有限公司 裂缝波导型CBTC车地RF系统

正裂缝波导型CBTC车地RF系统项目属于轨道交通信号系统领域。轨道交通安全、高效运行的关键是CBTC(基于通信的列车控制系统),CBTC通过车地之间通信,使列车命令和状态在车辆和地面之间进行实时可靠的交换,并确定列车的准确位置及列车间的相对距离,保证列车的安全间隔。因此CBTC对无线传输的系统容量、稳定性、抗干扰能     

浅析基于无线通信的轨道交通ATC系统

基于无线通信技术的ATC系统（RF CBTC）是轨道交通列车自动控制系统发展的主要方向。本文介绍了CBTC系统中的基于无线通信的ATC系统（RF CBTC）的基本结构和基本工作原理,并分析了PF CBTC的主要通信方式和定位技术。     

基于层次时间自动机的移动授权的建模与验证

基于通信的列车运行控制(communication based train control,CBTC)系统以其安全、可靠等性能优点在城市轨道交通的运营中得到广泛关注。它通过其核心功能,即为每一列通信列车提供移动授权(movement authority,MA),来实现列车安全间隔运行。针对功能安全和实时性等方面的不足,首先,建立移动授权的层次时间自动机(hierarchical time automaton,HTA)模型,其中嵌入了列车管理、安全位置、遍历障碍物和列车筛选模块,并对模块间的交互信息进行分析;其次,采用巴科斯范式(Backus-Naur form,BNF)语法对其特性进行描述;最后,利用UPPAAL对各特性验证。结果表明,移动授权模型满足实时性、顽健性、可用性、完整性、安全性5项需求,层次时间自动机理论适用于系统需求规范的验证。     

移动闭塞技术

移动闭塞是城市轨道交通信号系统的发展方向。本文比较了基于通信的列车控（CBTC）的移动闭塞列车控制方式和传统闭塞方式之间的不同。介绍了移动闭塞的工作原理、组成。指出移动闭塞和CBTC必将在城市轨道交通中得到发展和应用。     

基于通信的列车控制(CBTC)系统浅析

本文介绍了基于通信的列车控制(CBTC)系统实现基础、基本原理,主要阐述了它的关键技术,并总结了优点,对其未来的发展进行了展望。     

OFDM技术性能仿真

基于通信技术的列车运行控制系统(CBTC)是铁路信号的发展方向.正交频分复用OFDM)是一种无线环境下的高速传输技术,它对高速列车控制信息传输中主要受到的由于多径传播引起的快衰落所产生的影响有很强的抵抗能力.本文首先介绍了OFDM技术的发展和基本原理,然后在计算机上用Matlab对其性能进行了仿真,仿真中将OFDM与传统的单载波调制方式--正交振幅调制(16-QAM)对抗多径干扰的性能进行了比较,最后分析了二者的仿真结果.     

试论轨道交通列车运行控制系统

本文介绍了应用于轨道交通列车运行控制系统中的列车定位和车地通信等关键技术；分析了目前列车运行控制系统的特点：总结出列车运行控制系统发展的目标和方向。     

隧道环境下车地LTE-M系统时变信道仿真

为建设物理信道检测平台以验证TD-LTE (time division long term evolution)技术用于轨道交通基于通信的列车控制(communication based train control, CBTC),从而实现无线通信的可靠性.对车地通信信道建模,并采用时频分析方法研究了在隧道环境下的车地无线时变信道,特别是列车经过轨旁基站时激烈变化的多普勒效应,提出了基于乘性扩展因子实现信号多普勒扩展的方法,建立了适用于射频电路物理实现的信道仿真模型,并利用射线跟踪法仿真验证了该方法的正确性.     

浅谈新技术在铁路通信中的应用

铁路通信是迅速及时地组织铁路运输工作、指挥列车运行及实现运营管理、列车控制和监测自动化的重要工具,又是确保各部门、各单位之间的公务联系,使全国铁路成为一个统一整体和提高运输服务质量的必要手段。一旦通信不通,铁路运输将陷于瘫痪,整个国民经济将遭受严重损失。所以,铁路通信技术的创新发展必须引起我们的高度重视。     

轨道交通列车智能控制技术发展分析

近年来随着我国轨道交通建设加速,行业技术装备水平也在不断提高。基于通信的列车自动控制系统(CBTC)已成为信号系统主流技术,且已经完全实现国产化,全自动无人驾驶技术在国内多个城市得到了快速推广应用。随着轨道交通客流的持续增加,为进一步缩短行车间隔,提高运行效率,降低故障率,对轨道交通列车控制系统提出了更高要求。依据信号系统现状,并结合当前通信和人工智能技术的发展,对列车控制系统的发展趋势进行了分析。     

LTE-M在地铁隧道中的非稳态MIMO信道的几何建模

轨道交通中基于通信的列车控制(communication based train control, CBTC)系统采用多输入多输出(multiple-input multiple-output, MIMO)信道的LTE-M(long term evolution-metro)技术以确保可靠的车地通信,因此需要研究地铁隧道环境下MIMO信道的统计特性.针对隧道内2×2 MIMO信道在列车移动特别是列车经过基站的过程中呈现的非稳态特性,建立了隧道环境下基于几何的单反射(geometrically based single bounce,GBSB)时变MIMO信道模型.推导了复信道增益以及时变统计特性,包括信道时变自相关函数(autocorrelation function, ACF)、信道时变功率谱密度(power spectral density, PSD)、信道时变互相关函数(cross correlation function, CCF)等.分析了列车运行速度、天线间距等参数对信道相关性的影响.结果表明,信道时变自相关性随列车运行速度增加而降低.当天线间隔增大,信道互相关性呈现波动性下降.仿真结果与实测结果相一致,验证了所提出模型的有效性.