灰色系统的Robust反馈镇定

本文研究了灰色系统的Robust状态反馈镇定,给出了Robust镇定控制器存在的条件和相应控制器的设计方法.     

宽——限——窄系统的Robust性

本文从Robust检测理论讨论了宽—限—窄系统的Robust性,并指出其不完善之处。     

Robust序贯检测及窄带随机相位信号的Robust M-检测

Robust检测是信号检测的一个新分支,不仅可用于已知信号的检测,还可用于随机信号与随机参量信号的检测等方面.本文首先讨论将序贯检测方式引入有限样本的Robust检测,导出Robust序贯概率比检测器RSPRT,证明其具有提高信号处理速度和节约平均样本等优点.本文还针对雷达和声纳系统常遇到的窄带随机相位信号,研究如何利用位置参数M-估计方法和理论,导出了窄带随机相位信号的Robust M-检测器,经过计算机模拟证明具有良好的Robust性.     

常微分系统的Robust收敛性

结合已有研究常微分系统解的Robust稳定性和Robust耗散性的方法 ,对系统dxdt =f(t,x) (f(t,0 ) =0 ) 的扰动系统dxdt=f(t,x) +g(t,x) (f,g∈C[I×SH,Rn] ,SH {x｜‖x‖ ≤H} ) ,研究了该系统具有Robust收敛性 .     

动态离散区间系统的Robust稳定度

研究了动态离散区间系统的Robust稳定度问题。首先提出Schur稳定度、离散线性系统的渐近稳定度及离散区间系统的Robust稳定度的概念 ;而后运用矩阵理论 ,仅依据状态区间矩阵的界阵 ,获得了离散区间系统具有Robust稳定度的简便实用的充要条件。这些结果作为相应地稳定性 (h =0时 )的判据 ,推广了现有文献 (M E Sezer ,IEEETrans .Automat .Contr .1994 ;彭晓林 ,科学通报 ,1991)的结论 ,扩展了使用范围。此外 ,还给出由 12 (A +AT)的Schur稳定来推断A为Schur稳定的条件。     

类高斯噪声中已知信号的Robust M-检测

本文论述了类高斯噪声中已知信号的Robust M-检测的一般原理,并对4种不同的噪声模型给出了Robust M-检测器.     

动态离散区间系统的Robust稳定度[Ⅱ]

运用矩阵特征值不等式性质及矩阵测度方法 ,研究了动态离散区间系统的Robust稳定度问题。仅用界阵元素给出几个简单实用的充分判据 ,并回答了文献 [1 ]所遗留的问题     

线性多部门经济系统的最优规划与最优调整模型

本文利用 Von桸eumann线性多部门理论来解决在现有生产技术水平下如何建起经济系统增长的快车道，利用线性规划理论来解决如何调整经济系统的现有产出结构问题，以及利用Robust调节理论来解决经济系统在快车道上运行时的系统调节问题。     

随机信号的Robust检测

本文在极小极大意义上,提出了两类随机信号的Robust检測。当信噪比較大时(相对于污染度ε而言),可把备选假設写成(?)_1分布函数族,然后根据Huber的理論,从(?)_0、(?)_1中寻找一对最不利分布Q_0、Q_1,得到了任意近似分布的极小极大解。对近似高斯分布,給出了Robust型检測器的結构。当信噪比較小时,本文从效驗的角度,探討了随机信号的Robust检測。当噪声分布为对称,信号的均值不恆为0时,給出了使效驗为极大极小的Robust型检測器。     

接收机中Robust检测器与有关电路兼容性的讨论

本文从对非平稳序列中诸相互独立,不同分布样元的概率密度“归一”原理出发,讨论了Robust检测器在离散非平稳噪声中的检测性能.本中指出:在按Robust原理所构成的接收机中,由于Robust检测器中的最佳非线性(或局部最佳非线性)已经是最佳的了从而勿需再另配置非线性电路(环节)对外来不同分布的噪声样元进行归一。否则一方面将使接收机的设备量增加,另方面(更主要的方面)将使接收机的性能下降.文中还指出:Robust检测方式的这种优异性能,相对于参数和非参数检测方式来说,是独具的.文中给出了计算机模拟结果.     

鲁棒部分分散控制器的独立设计

提出了一个鲁棒部分分散控制器的独立设计方法。该方法是将部分分散控制系统扩展为非方分散结构,再通过求取对象的广义逆矩阵来设计内模控制器(此法打破了内模控制器只能对方系统进行控制的局限性),最后通过选择特殊形式的滤波器保证了系统的稳定性。通过仿真证明,用该方法设计的控制系统具有较好的可控性和强鲁棒性。     

不确定组合系统的输入饱和分散鲁棒控制

通过分散鲁棒线性状态反馈控制得到了不确定输入饱和组合系统可状态反馈镇定的充分条件,找出了基于饱和输入的新的分散鲁棒控制器的设计方法·给出了饱和函数和矩阵的定义·提出了如何使组合系统分散鲁棒稳定的问题·运用矩阵构造Lyapunov函数并借助于代数Riccati方程,获得了比较简单的不确定组合系统稳定的输入饱和分散鲁棒充分条件·并且给出了在系统特殊情况下的分散鲁棒反馈控制律·     

不确定组合大系统基于观测器的鲁棒分散镇定

研究一类不确定性有界，互联项满足Lipschitz条件的非线性不确定组合大系统的观测器设计和鲁棒分散镇定问题．给出了一类鲁棒观测器的设计方法以及基于此观测器受控系统的鲁棒分散镇定方法，其结果不仅效果较好(指数收敛)，而且是全局性的．最后给出一个数值例子说明结果的有效性．     

一类不确定组合系统的二次分散镇定

本文研究一类线性不确定组合系统的二次分散镇定问题 ,给出分散的状态反馈控制器的设计方案 ,所设计的分散控制器使得闭环系统渐近稳定的 ,系统中的不确定性是非匹配的 ,并假定是范数有界的 ,最后以一个数值仿真例子进一步说明了文中方法的有效性。     

正交相似不确定组合系统的二次鲁棒分散镇定

正交相似组合系统是一类具有广泛工程背景的大系统,首先描述了Ｎ个控制系统间的正交相似性,然后研究了一类正交相似组合系统的二次鲁棒分散镇定问题·给出了二次鲁棒分散镇定的一个充分条件·研究表明,若系统具有正交相似结构,则其控制器的设计将大为简化·最后,仿真实例说明了所采用方法的有效性·     

搅拌机的分散鲁棒控制

基于鲁棒频域响应近似设计方法与序列控制器设计方法，提出了一种线性多变量系统分散鲁棒控制器的设计过程，在序列控制器设计的每一步，单个鲁棒控制器用鲁棒频域响应近似法获得，并使用频域响应近似法进行控制器降价，整个过程应用于非最小相应搅拌机系统的分散鲁棒控制器设计。     

不确定关联时滞大系统的分散鲁棒稳定控制器设计

对一类具有数值界不确定性关联时滞大系统,应用线性矩阵不等式(LMI)方法研究使其分散稳定化的鲁棒控制器设计问题.给出了其存在分散鲁棒稳定化控制器的充分条件,在此基础上,通过求解一凸优化问题,指出了具有较小反馈增益的分散稳定化状态反馈控制律的设计方法.仿真示例说明了该方法的应用.     

一类不确定时滞大系统的分散鲁棒镇定

为了解决在传输延时、测量的不灵敏性及设备的物理特性等因素产生的时滞问题和建模误差以及系统工作环境变化会带来不确定因素的问题,采用线性矩阵不等式方法,研究一类控制输入时滞和关联时滞均为时变时滞的不确定时滞大系统的鲁棒镇定问题。结果表明:具有数值界表达形式的不确定项,虽然不满足匹配条件,但通过构造Lyapunov泛函,利用Schur补引理,仍可得出其可分散状态反馈镇定的充分条件,最后通过一组数值算例证明了这种方法的有效性。该结果对大系统的分散鲁棒镇定问题具有一定的参考价值和指导意义。     

非线性不确定组合系统基于观测器的鲁棒分散镇定

讨论了一类组合系统的变结构鲁棒观测器的设计及这类系统基于估计状态反馈分散镇定问题。所设计的变结构观测器使得观测误差渐近趋于零 ,同时基于估计状态所设计的鲁棒分散控制器确保闭环系统是渐近稳定的     

一类大型互联非线性系统的鲁棒分散输出反馈控制

对带有界扰动的一类大型互联非线性系统进行了分散输出反馈控制设计。通过构造每个子系统收敛的状态观测器,并对观测器的状态作线性变换,得到鲁棒分散输出反馈控制器。当输出反馈控制律作用于该系统时,无扰动的闭环系统是渐近稳定的,当扰动较小时,系统的状态能够收敛到原点的一个小邻域内。