分数阶时滞系统的 Smith 预估分数阶 PI 控制

为解决一类含有时滞的分数阶系统控制问题, 提出了一种 Smith 预估分数阶 PI(Proportion Integral)控制策略, 在不消除分数阶系统中的时滞项的情况下, 实现了时滞系统的稳定控制。 通过对分数阶时滞系统进行特性分析, Smith 预估控制能有效克服时滞对分数阶控制系统的不利影响, 并给出了分数阶 PI 控制器参数整定的简单规则, 具有一定的实际应用价值。 同时分析了该分数阶系统的阶次对系统收敛时间的影响, 最后仿真验证了结论的正确性。     

分数阶非线性中立型时变系统的可控性

基于拉普拉斯变换,拉普拉斯逆变换以及卷积定理等,得出了多时滞分数阶非线性中立型时变系统的解的表达形式;根据系统解的表达形式,得到格兰姆矩阵,并给出了多时滞分数阶非线性中立型时变系统的可控性的判定依据,即对于任意给定状态x_0,xtf都有一个控制函数u(t),使得系统的解满足x(tf)=xtf.     

具有时滞的分数阶半线性微分包含的可控性

用多值映射的不动点定理讨论具有时滞的分数阶半线性微分包含非局部问题的精确可控性.在非紧半群条件下,克服了用非紧性测度方法证明解算子紧性的困难,当相应的线性微分方程初值问题精确可控时,证明了具有时滞的分数阶半线性微分包含的精确可控性.     

一类线性分数阶时滞系统的滑模控制

文章主要讨论了一类含有状态时滞的线性分数阶系统的滑模控制设计。基于状态变量分数阶整数化,提出了不含时滞的线性分数阶系统的滑面的问题,给出了一个稳定的切换控制。讨论了含有状态时滞的线性分数阶系统的滑模控制设计,并说明滑模的存在性和控制设计的稳定性。     

具有非线性时滞项的分数阶混沌系统ADM求解与动力学分析

根据分数阶Lü混沌系统, 提出具有非线性时滞项的分数阶Lü混沌系统. 首先, 用Adomian分解算法（ADM）对分数阶Lü混沌系统进行数值求解; 其次, 用MATLAB软件绘制系统相轨迹图; 最后, 用仿真技术及分岔图、 复杂度和相轨迹等动力学分析工具, 分析系统参数对系统的影响. 数值仿真结果表明, 该系统具有丰富的动力学特性.     

分数阶时滞系统的稳定性

文章讨论了分数阶线性系统的稳定性问题,其中一部分状态含有时滞。借助Laplace变换,引入时滞系统的特征方程,最后,利用特征方程的根全部具有负实部则系统稳定的性质对系统稳定性进行了分析。     

一类分数阶阻尼系统的可控性

本文研究线性与非线性分数阶阻尼系统的可控性问题。建立非线性项中含有一阶导数项时,分数阶非线性阻尼系统的可控性结果,并给出一个数值实例来证明结论的有效性。     

一类多种时滞分数阶微分方程的相对可控性

讨论了具有多种时滞的分数阶微分方程的相对可控性问题.提出了一类具有多种时滞的分数阶微分系统,得到了系统方程的解.利用Gramian矩阵证明了系统的相对可控性,提出并建立了具有多种时滞的分数阶系统的相对可控性的充分必要条件.运用Schauder不动点定理、压缩映像原理、Arzela-Ascoli定理得到非线性系统的解,证明了非线性系统具有相对可控性.通过实例验证了所得理论的正确性.     

分数阶时滞微分方程的稳定性

针对分数阶微积分内容进行概述,导出中立型时滞微分方程的稳定性及相关内容,并对分数阶时滞微分方程稳定性内容进行阐述.     

阻尼波动方程的边界能控性

研究比较一般的阻尼波动方程:ψ'-Δψ+kψt=0.证明了无论阻尼系数多大皆可以通过控制边界上某一部分的振动过程使得整个区域内的波动系统在某种正则空间内从任意初始状态出发到达任意终止状态.证明过程主要思路是HUM方法,即先构造对偶系统:φ'-Δφ-kφt=0,并证明当时间足够长而阻尼充分小时其边界法向能观性,然后将其边界法向导数作为控制加在阻尼控制系统的边界上以实现其精确能控.最后还要采用时空伸缩变换方法将小阻尼下的结果推广到任意阻尼情形.     

分数阶线性定常系统的能控性研究

介绍了分数阶线性定常系统的能控性定义以及状态方程解的一般表达式,给出了状态转移矩阵的概念,并 在此基础上提出并证明了分数阶线性定常系统能控性的格拉姆(Gram)矩阵判据,所得结论对分数阶控制系统的 分析与综合是有益的。     

一般系统的可控性条件

以多关系一般系统模型为基础，讨论了多值评价空间的内聚性，可控性等基本概念以及可控性的充要条件，并给出了定义在域上的线性多值评价空间的更为简洁的一般可控性必要性条件证明，以动力系统的状态空间可控性和一般趋势关联系统为例，说明了其在理论上的重要意义。     

模糊变时滞系统的保性能控制和稳定性分析

研究了连续不确定T-S模糊时滞系统的保性能控制问题,基于Lyapunov方法给出了系统稳定的充分条件,采用并行分散补偿方法(PDC)设计了满足保性能控制要求的模糊控制器,使得系统渐近稳定,并且得到了成本函数的最小上界.     

一类非线性滞后系统的广义预测控制

对将线性系统的广义预测控制算法推广应用到非线性系统的控制问题进行了研究,即在每个控制周期内,递推预测非线性滞后系统在将来时刻的工作点,在工作点附近对非线性系统进行线性化,根据得出的线性化模型进行广义预测控制,并采用动态寻优的方法逐步逼近最优控制,仿真结果表明:非线性系统的广义预测控制算法能快速有效地跟踪系统的设定值,控制效果良好.     

多输入多输出非线性时变时延系统的自适应跟踪控制

针对多输入多输出非线性时变时延系统,提出了一种模糊自适应跟踪控制方案,该方案构建了基于模糊T-S模型的自适应时变时延模糊逻辑系统,用来逼近未知非线性时变时延函数,从而实现了对非线性系统的建模.根据跟踪误差给出了模糊逻辑系统的参数自适应律,设计了H..补偿器来抵消模糊逼近误差和外部扰动.基于Lyapunov稳定性理论,提出的控制方案保证了闭环系统的稳定性并获得了期望的H..跟踪性能,机械臂的仿真结果表明了该方案的有效性.     

基于异步动态系统的网络控制系统建模

研究了同时存在数据传输延时与数据包丢失的网络控制系统的建模问题．系统中传感器采用时间驱动，执行器与控制器采用事件驱动，传感器的数据采用单包传输．假设传输延时小于采样周期，且数据包传输的成功率一定，则整个网络控制系统可以描述为一个具有2个事件的异步动态系统．针对对象状态均可测，控制律采用状态反馈的情况，利用双线性矩阵不等式方法，讨论了网络控制系统指数稳定的问题，给出了稳定性的充分条件．     

不确定多时滞非线性系统的自适应鲁棒控制

针对一类不确定多时滞非线性系统，在不确定项的范数有界，但其上界未知的情况下，论证了自适应鲁棒控制器存在的条件，并给出能适应未知参数变化的鲁棒控制律的设计方法。具体算例的仿真结果说明了此法的有效性。     

非线性延迟系统中分歧和浑沌之简化判定

本文提出了某些具有延迟的非线性采样系统和离散系统中分歧和浑沌的简化判定方法。