利用VB实现青海海东城市群网络RTK坐标转换

本文根据大地坐标正算模型和似大地水准面模型,针对网络RTK观测的数据,利用Visual Basic 6.0程序语言工具编写了一个坐标转换程序,可以快速、精确地实现2000国家大地坐标系下平面坐标和正常高的计算.文中介绍了大地坐标到平面坐标的高斯投影正算和利用似大地水准面模型计算正常高的原理,分析了程序设计的主要流程,最后用实际算例对程序的转换效果进行了定性分析.     

一台摄影机和平面镜拍摄三维空间运动的研究

分析了使用一台摄影机和一个平面镜拍摄三维空间运动的可行性，首先，提出了几种拍摄方案，并对各方案进行了实用性分析，选取了其中一种方案进行理论与实际对照研究；其次，使用DLT方法，给出了空问点的坐标和拍摄底片上的二维坐标问的变换关系；再次，用数码相机进行了小范围的实例拍摄，并使用Mathematica软件编程，解析出拍摄对象的三维坐标；通过对比计算结果和空间点的实际位置，证明此方法是可行的，且相对误差小于5％．     

导线坐标平差法的VB程序编制

以全站仪直接测得的坐标差为观测因子来建立平差函数模型,并依据间接平差原理编制了一个简要的Visual Basic程序,通过对在校内采集的数据进行了平差,最后将平差结果和传统的平差方法的平差结果进行了比较分析,得出了这种平差方法和程序的可行性。     

成排连铸坯端面中心坐标视觉自动提取方法

为了实现成排连铸坯端面机器人贴标时各连铸坯端面中心坐标的快速提取,提出了先提取连铸坯端面图像角点像面坐标,再计算各连铸坯端面中心像面坐标的研究方案。首先,提出了一种改进型SUSAN角点检测算法,解决了图像中相邻连铸坯端面图像边界间距离过小和连铸坯端面图像角为弧形角所造成的角点漏检问题;然后,提取角点的像面坐标,并确定各封闭区域所包含连铸坯端面个数;最后,采用一种倾斜连铸坯端面图像中心像面坐标的提取方法,计算各连铸坯端面中心像面坐标。应用以上方法进行成排连铸坯端面机器人贴标实验,实验结果表明,连铸坯端面水平和竖直方向贴标位置误差范围分别为-0.625～0.850 mm和-0.550～0.875 mm,完全满足企业对多根连铸坯端面自动贴标位置误差允许值1 mm的要求。所提视觉方法在理论和实际应用上都是可行的,不仅为连铸坯端面贴标机器人提供了准确的贴标位置,而且为矩形图像元素的中心坐标提取提供了一种可靠的方法,具有一定的应用价值。     

模型势函数的正则坐标展式确定多原子分子力场的研究

提出了直接在正则坐标下模拟多原子分子力场的方法，在正则坐标下，势能函数的展开式无交叉项，整个模拟过程是以大大简化，用此方法，我们在ａｂ ｉｎｉｔｉｏ水平上获得了多原子分子的力常数，将其用于分子振动分析计算，所得结果优于从头算梯度法等其它理论方法的结果。     

数控加工中关于工件坐标系建立方法的探讨

工件坐标系是编程人员在编程和加工时使用的坐标系,是程序的参考坐标系。工件坐标系的设定应根据零件特点,利于编程和尺寸的直观性,并且应便于操作人员在机床上找到。本文通过对工件坐标系的分析,提出一种在数控机床上,通过人工快速、准确地建立工件坐标系的方法。     

Appell-Hamel约束不是完整约束

证明了弧长坐标s在轨道未知的Appell-Hamel质点运动中不能作为普通坐标或广义坐标，但可以作为准坐标，指出文献[1]中引入弧长s坐标的做法及“Appell-Hamel质点运动的轨迹是一般螺线”的结论是正确的，但其Appell-Hamel约束是完整约束及在该质点运动中s坐标是广义坐标的观点是错误的，力学系统约束的力学性质不依赖于坐标和空间的选择。     

数控线切割机的自动编程

本文介绍的自动编程系统为人机会话型,简单、实用。用迭代法求解加工廓形的基点使编程规范化,非园曲线用等误差单园孤拟合法使拟合的圆孤段数为最少。程序采用BASIC语言,容易掌握。     

凸轮—连杆机构运动的计算机辅助分析

本文提出了旋转坐标系的概念,从而不仅可将文献对低付机构的运动分析方法运用到含有高付的凸轮一连杆机构中,而且不必“高付低代”,即可进行机构在一个运动循环中的运动分析。本文编制了程序设计框图和程序,并通过实例给出了部分计算结果及线图。该程序设计框图和子程序“SUB”对其他机构运动分析具有一定的通用性。     

工程测量中新旧坐标转换的一种实现方法

常规的测量坐标转换模型因采用确定的变换参数而导致坐标换算误差。将转换区域内各新旧坐标公共点视为精度均匀的离散点,通过计算区域重心坐标和坐标转换的初始参数,求取各公共点的坐标换算近似值及其改正数。在此基础上,根据公共点旧坐标与其改正数的对应关系,利用常规数字成图软件的离散函数插值功能,获取任意点的坐标换算改正数,实现新、旧坐标转换。实例应用表明,该法简便可行,换算精度高,是新旧测量坐标转换的有效方法。