基于CORBA的多传感器管理原型系统研究

近年来,基于Agent的分布式智能系统已成功地应用于众多领域。将多Agent技术应用于多传感器管理领域研究,以开发多传感器智能管理的多Agent系统,提出了基于CORBA的原型系统的基本框架和系统实现途径及方法,其中着重研究了融合Agent与传感器Agent的原型系统结构、基于多Agent理论的传感器管理问题分布式任务分解与控制问题以及Agent之间的协调合作问题。原型系统的研究,为实际应用系统的研制开发提供了理论指导和方法依据。     

基于传感器网络的标量量化器的设计

针对分布式编码在无线传感器网络研究中的重要性,着重研究了分布式编码中标量量化器的设计,分析设计最优标量量化器所存在的问题,提出了一种线性组合失真和速率的率失真数学模型。在此模型上,采用了一种改进的Lloyds迭代算法。通过仿真证明,此算法比传统的算法更能保证标量量化器的最优性或局部最优性。     

多传感器ATR系统中传感器的选配

多传感器数据融合引入 ATR系统首先面临的是传感器的选配问题。从系统中可选传感器的分析出发 ,阐述了传感器选配中应考虑的几个基本因素 ,部分解决了目前传感器选配中的盲目性和随意性问题 ,指出 ,多传感器 ATR系统中传感器选配方法的发展趋势是引入系统工程理论和优化设计方法。     

机载传感器多目标优化管理算法研究

提出了一种机载传感器多目标优化管理方法。该方法考虑目标状态估计精度,采用交互多模型滤波算法进行传感器量测信息滤波,进而实时计算传感器目标探测跟踪的信息矩阵。在此基础上,采用多目标优化算法以目标信息矩阵、传感器数量和目标被探测数量为指标进行传感器资源的优化配置,实现机载多传感器资源的有效配置和管理。进行了该传感器多目标优化管理算法的仿真研究。研究结果表明提出的传感器管理算法能够快速、有效地完成传感器资源的合理配置。     

基于Lanchester方程的多传感器数据融合效能模型

介绍了经典Lanchester方程及其改进的模型,在此基础上提出了Lanchester方程的多传感器数据融合系统效能模型,该模型具有传统Lanchester方程的基于耗损的系统特性,又能反映出数据融合系统的作用效能,可较好的反应C3I数据融合系统对作战双方实力的影响,利于在系统仿真中实现,对于C3I系统的效能分析有着重要的意义。     

传感器管理的结构与微观传感器管理仿真

传感器管理系统是信息融合系统的重要组成部分,是提高信息融合系统总体性能的保障。在给出传感器管理基本概念的基础上,讨论了传感器管理技术的难点与传感器管理的微观/宏观结构。利用一光电传感器模型对微观层的传感器管理———传感器控制进行了仿真研究,并讨论了传感器的控制原则。仿真结果表明,微观层的传感器管理可以使传感器对机动目标的跟踪精度得到明显改善。     

多传感器远距离目标跟踪

本文深入研究了二维平面上多传感器的位置对目标跟踪精度的影响。在理论上推导出：用多传感器同时对同一目标进行跟踪时,其跟踪精度主要受传感器和目标所成夹角及目标到各传感器距离的影响。与夹角的关系是：当有两部传感器时,两传感器和目标所成夹角θ_（１２）＝９０°时对目标的跟踪精度最高;当有三部传感器时,传感器和目标所成的夹角分别为θ_（１２）＝θ_（２３）＝６０°时精度最高;与目标到各传感器的距离的关系是：距离越小则精度越高。     

潜用指控系统多传感器综合仿真器

本文介绍的潜用指控系统多传感器综合仿真器为新一代潜艇指控系统的调试和试验提供了综合仿真环境。文中较详细地描述了该仿真器的功能、硬件配置、数学模型和主要软件模块。     

一种基于效能函数的传感器管理最优决策模型

提出了一种传感器管理最优决策模型,并以量测前后获得的目标信息增量为该模型中的性能指标,分析了基于最大预测误差协方差的传感器资源分配算法的最优性。分别以IMMKF、基于CV模型的KF、基于CA模型的KF为滤波器进行了仿真研究,结果表明基于IMMKF的预测误差协方差分配算法对于不同运动轨迹目标具有更好的效果。     

潜用指控系统多传感器综合防真器

本文介绍的潜用指控系统多传感器综合仿真器为新一代潜艇指控系统的调试和试验提供了综合仿真环境。文中较详细地描述了该仿真器的功能，硬件配置，数学模型和主要软件模块。     

广义系统的可正则性研究

正则性对于研究广义系统 ,保证对任意输入和相容初值系统存在唯一的解是十分必要的 ,系统的可控性、可达性及其它性质的研究都必须首先保证系统的正则性的条件得到成立。但是在系统的反馈控制中 ,选择不同的反馈因子 ,则系统的正则性可能会被改变。利用广义系统的系数矩阵 ,给出了其一类不变子空间的结构 ,并由此给出了广义系统的可正则性的一个充分必要条件。     

导弹武器系统效能评估方法研究

综合分析了目前使用的效能评估方法和模型 ,分析了它们使用范围和存在的问题 ,并针对导弹武器系统提出了一种新的评估方法———概率矩阵法。该方法克服了现有方法的局限性 ,它既可以评价某一具体战场环境下的效能 ,也可以综合评价导弹武器系统在某一类战场环境 (或某国的防御体系 )下的效能     

俄罗斯系统理论研究

俄罗斯国内的系统理论研究有着不可忽视的历史地位,是推动世界范围内系统理论发展的一股重要力量,然而却没有得到我国学术界足够的重视。本文通过对原始材料的梳理,分析得出俄罗斯系统理论研究的思想发端,发展潮流中主要代表人物及其思想,最新动向等等,以期能起到抛砖引玉的作用。     

系统工程与技术经济分析

本文从实际工作角度论述了系统工程的性质、作用、内涵和它所依据的系统观和方法论，着重叙述了系统分析和技术经济分析的基本内容、层次划分和相互关系。对于国内某些重要学术文献中有关技术经济论证的不甚适宜的解释，作者认为对指导实际工作不利，并提出了自己的看法。为推动系统工程的研究建设，还在结语中强调了几个重要的系统工程观点，可供研究参考。     

当前我国管理科学与社会经济系统工程领域的热点和焦点

近几年我国经济／管理科学界正以承先启后、推陈出新的时代特征向经济／管理系统工程的特定领域发展。了解我国当前在发展经济／管理科学与工程中的若干热点有助于进一步开拓社会经济／管理系统工程的广阔空间。如果能在此基础上探讨我国当前在社会经济和管理中一些值得系统科学工作者为之苦心孤诣出谋划策的焦点，也许更能体现联系实际。本文拟对此综合地、提纲挈领地加以讨论。     

论社会实践管理系统组织化体系的构建

在给出社会实践管理系统组织化的主要内容，即系统结构和运行设计的基础上，提出了相应的设计原则；同时，按照“为什么做——做什么——如何做”的问题解决思路，将社会实践管理组织化过程分为情景分析、任务设计、功能设计、结构和运行设计、实施设计以及设计评价六个阶段，从而形成了一种较为系统化的社会实践管理系统组织化体系。     

装备研制的风险管理方法探讨

简介了装备研制风险的概念 ,讨论了装备研制中的基本风险成分和各风险成分之间的相互关系 ,并介绍了对费用风险、进度风险和技术风险进行量化分析的基本思路和做法。针对装备研制的不同阶段 ,较为全面地探讨和分析了装备研制中风险避免、风险权衡、风险控制、风险承担和风险转移等风险处理方法及其具体的应用     

山东省公路货物运输系统管理研究

从山东省公路货运状况实测与分析入手,剖析了公路货运空驶原因;提出公路货运系统管理,建立货运中心、网络,实行优化运输的建议．     

C~3I系统理论评述

本文综述了C~3I系统研究中的主要问题与现状,讨论了该系统的建模、效能分析以及影响理论研究的几个因素,并对未来C~3I系统理论的主要问题、难点以及解决手段等进行了探讨。     

跨学科的系统思维与综合创新

美国圣菲研究所的宗旨和理念就是开展跨学科的复杂性研究,认为一种新型科学正在从这种跨学科综合中涌现出来。系统思维和系统科学实际上就是跨学科研究的结果,而跨学科研究也是系统科学的基本研究进路。其中,类比、隐喻与模型是系统科学的主要研究方法。复杂性科学研究的一个前沿与创新,就是在跨学科的视野下,运用隐喻与计算机模拟探索复杂系统突现的动力学机理。