基于3D视觉技术的钢格板机器人自动焊接系统设计与实现

钢格板是一种网格结构的金属制品,具有通风、散热、防滑等特点,其被广泛应用于工业、冶金、制药和港口等领域。目前钢格板焊接工序仍然以人工完成为主,焊接质量一致性差、工人劳动强度较大等问题突出,为此研究设计了一套基于3D视觉技术的钢格板机器人自动焊接系统,通过利用3D视觉系统、工业机器人和焊接系统,实现了对钢格板的高效率高质量自动化焊接。     

轧制型钢时润滑剂的研究

在生产中广泛地推广工艺润滑轧制是改进型钢轧制工艺、改善轧材质量以及提高轧机生产率的远景方向之一。日丹诺夫冶金学院和顿湟茨冶金工厂曾在热轧型钢时,采用固体润滑剂进行了研究(在实验室和生产条件下)。实验室条件下,在300轧机上热轧扁钢时,研究了以合成蜡为基(Ty 33—30705—70)配制的23种工艺润滑剂,这种合成蜡是便宜的石油加工产品,含有少量挥发物,热轧时实际上不冒烟,因此不会恶化劳动的卫生条件。当这种合成蜡基润滑剂与旋转的轧辊接触时,轧     

Cr12系列冷作模具钢厚扁钢的生产试制

为满足市场对Cr12系列的厚扁钢的需求,填补Cr12系列厚扁钢生产的空白,对Cr12系列冷作模具钢中的典型进行试制,对轧制进行研究和分析,总结了Cr12系列冷作模具钢95～130 mm厚扁钢的轧制特点和轧制工艺,确定了Cr12系列厚扁钢的加热制度、坯料尺寸和压下规程。研究结果表明:所确定的工艺切实可行,试制钢的尺寸、外形和碳化物形态均满足了标准规定的要求,为厚扁钢生产摸索出一个具有指导意义的合理工艺。     

Cr12系列冷作模具钢厚扁钢的生产试制

为满足市场对Cr12系列的厚扁钢的需求,填补Cr12系列厚扁钢生产的空白,对Cr12系列冷作模具钢中的典型进行试制,对轧制进行研究和分析,总结了Cr12系列冷作模具钢95～130 mm厚扁钢的轧制特点和轧制工艺,确定了Cr12系列厚扁钢的加热制度、坯料尺寸和压下规程。研究结果表明:所确定的工艺切实可行,试制钢的尺寸、外形和碳化物形态均满足了标准规定的要求,为厚扁钢生产摸索出一个具有指导意义的合理工艺。     

联众广州公司废酸资源再生利用循环经济模式

<正>背景联众(广州)不锈钢有限公司(以下简称联众广州公司)位于广州开发区,为华南地区首家炼钢、热轧、冷轧一条龙作业的不锈钢生产企业,年产不锈钢达百万吨,产品包括扁钢胚、热轧钢卷和2B、2D冷轧钢卷。联众广州公司以"循环经济、可持续发展"为     

不锈钢热轧工艺润滑技术开发

介绍了热轧工艺润滑技术发展的历史和技术特点,通过现场实际应用及试验数据说明了热轧工艺润滑技术在不锈钢生产中的实际效果.     

超级微表处在高速公路隧道混凝土路面防滑中的应用

本文介绍了超级微表处的工艺特点及施工控制要素,及其在广昆高速公路下行线新寨隧道路面防滑中的应用。该工艺具有开放交通早,防滑效果好等优点。为隧道水泥混凝土路面抗滑提供了一种新的选择。     

黄麻纤维农用非织造地膜的制备工艺研究

以黄麻、聚丙烯、ES纤维为原料,通过针刺和热轧工艺加固,制得黄麻农用非织造地膜.探讨工艺过程中的针刺密度、热轧时间、热轧压力、热轧温度等工艺参数对最终产品性能的影响,并通过正交设计寻找最优的工艺方案.     

热轧薄钢带Q235B工艺优化

热轧薄钢带Q235B是德龙钢铁轧制规格＜3 mm的产品,针对生产中出现的钢铁料消耗高、材质偏软、异常组织的问题进行了分析,结果表明:成分设计不合理、轧制工艺波动较大,通过对成分控制、轧制工艺优化,逐步提高了热轧薄钢带Q235B的质量,降低了生产成本,满足了客户生产需要.     

热轧非织造布粘合结构的形成

本文分析了热轧法非织造布的粘合结构形成机理及其工艺条件,研究了工艺参数变化对产品强力和粘合结构形态的影响,提出了由复合相构成的非织造布物理结构模型。分析结果对于调整热轧生产工艺和提高非织造布质量具有一定意义。     

热轧模拟试验—热轧扁钢宽展的回归方程

一、前言用钢试样进行热轧试验研究,由于试样不易制做,试验受设备条件的限制,特别在高温下钢温不好控制,加上生成氧化铁皮使试验误差变大。因之试验往往不能得到令人满意的结果。本文选用蜡泥做试样,在石膏材质轧辊上进行轧制变形,对热轧扁钢的宽展规律进行模拟试验。这种方法有如下特点;     

浅谈镂空钢格板在工矿建筑中的应用

采用镂空钢格板施工无需搭设满堂脚手架，上部采用钢梯或简易脚手架即可，具有较高的经济和社会效益。工矿企业建筑因工期一般要求较短．建、构筑物结构系统复杂给工程施工管理和技术提出了很高的要求，镂空钢格板的应用也推动了整个建筑技术的不断进步。     

现代化的国产铝板带生产线工艺及技术特点分析

本文介绍了年产85万t铝板带项目的概况,热轧、冷轧、精整生产线主要工艺参数和设备组成、工艺装备特点。     

防滑凸榫挡土墙的防滑探讨

结合工程实际,介绍凸榫的防滑机理及设计理论.通过与挡土墙其它防滑措施的对比分析,可以看出防滑凸榫具有构造相对简单、工程量相对较少、防滑效果佳、经济效果好等优点.防滑凸榫挡土墙既能满足抗滑稳定要求,同时由于凸榫对地基的嵌固作用,又能在一定程度上提高地基承载力.     

农用运输车钢板弹簧选型与计算机辅助参数设计

对四种常见的车用钢板弹簧的结构和性能进行对比分析,提出了在开发设计农用运输车时选用钢板弹簧的一般方法以多片等截面式和少片变截面式钢板弹簧为例,介绍了钢板弹簧的计算机辅助参数设计的步骤和方法在设计计算机程序时,将热轧弹簧扁钢的宽度和厚度系列尺寸编成数组进入程序自动循环计算,可以有效地找出多片等截面式钢板弹簧的所有可行设计方案,供设计者选择;用复合形法对少片变截面式钢板弹簧进行优化求解时,采用一种实用的确定初始点的方法,可使优化设计效率大大提高最后针对某1.0t级农用运输车的前钢板弹簧,给出了按多片等截面式和少片变截面式这两种类型进行设计的结果     

热轧穿孔裂纹的控制技术

裂纹是钢管热轧穿孔中常见的缺陷。对钢管热轧穿孔中裂纹的形成进行了深入的分析，指出裂纹问题实际上是个较为复杂的系统问题。因而在工艺设计和工艺调整时应采取综合方法，使整个系统优化，从而减少裂纹现象的出现。     

基于Abaqus的防滑差速器壳体静力学分析

为获得某款防滑差速器壳体在实际工况中的具体力学特性,基于有限元分析法对某四驱汽车防滑差速器壳体进行设计分析。首先,在Abaqus软件中建立防滑差速器壳体的有限元分析模型。接着,利用Romax软件进行防滑差速器壳体在两种极限工况下的轴承受力分析,同时设立更为精确的边界条件和载荷,从而进行应力、应变和疲劳分析。分析结果表明该防滑差速器壳体在极限工况下位移量较大,需要进行优化设计。结合静力学分析结果,以壳体加强筋的长度和厚度为优化变量,对防滑差速器壳体进行优化设计,通过优化前后对比分析,发现优化后壳体在各种工况下的应力和应变均显著降低,符合设计要求。采用软件仿真进行轴承受力分析有效地避免了繁琐的理论计算,同时使得分析方法更加简单,分析结果更贴合实际。另外,有限元分析方法也大幅缩短了防滑差速器壳体的研发周期与设计成本。     

包钢CSP生产线后段超快冷系统水压控制方法

为了保证CSP热轧双相钢后段超快速冷却生产的稳定及产品组织的均匀性,需实现带钢生产过程中冷却水压力的高精度控制.结合包钢CSP后置超快冷设备和工艺特点,针对带钢冷却过程中集管压力波动问题,分别设计了动力泵压力闭环与溢流阀模糊控制的联合控制法及动力泵压力闭环与溢流阀压力闭环联锁控制法.实际应用效果表明,采用该控制方案,带钢冷却过程中头尾段集管压力控制在0.85±0.05 MPa,带钢中间段集管压力控制在0.85±0.01 MPa,实现了低成本热轧双相钢后段超快冷过程供水压力的高精度控制,很好地满足了该厂CSP热轧双相钢的生产需求.     

热轧工艺润滑对轧辊磨损和钢板表面质量的影响

分析热轧工艺润滑对轧辊磨损和热轧钢板表面质量的影响,以便更好地提高钢材的质量,降低消耗,达到高产的目的。同时论述了采用热轧工艺润滑后的经济效益。     

大倾角综采面设备安装防倒防滑工艺探讨

本文介绍了在大倾角综采工作面设备安装上的创新工艺,重点是设备在打运及安装时的防倒防滑以及施工人员的安全防范方法,对类似综采面设备的安装工作有很好的指导作用。