面向目标跟踪的传感器网络协同调度策略及拓扑控制

设计开发了基于扩展卡尔曼滤波估计理论的分布式传感器网络目标跟踪算法,给出了基于邻居节点集的协同调度策略和采用退避机制的AODV拓扑控制策略,实现了分布式环境下任务节点的和拓扑结构的动态自适应切换。通过研制融合了MicaZ原型节点和超声波传感器的自制硬件节点,实现了对移动目标的跟踪和定位,验证了所提出算法的正确性。     

一种基于无线传感器网络的分布式目标跟踪算法

将无线传感器网络与接收信号强度指示测距技术相结合,研究了移动目标的分布式跟踪算法。根据传感器节点与移动目标的相对位置,将节点动态组织成簇,簇头节点作为簇的数据处理中心,利用扩展卡尔曼滤波形成对移动目标位置的本地估计。随着目标的移动,本地估计在簇头节点间传递。仿真结果表明,基于无线传感器网络的分布式目标跟踪算法在精度、收敛性和实时性等方面达到很好的跟踪效果。     

一种基于WSN的目标跟踪节点唤醒策略

针对基于无线传感器网络的目标追踪应用提出了一种节点唤醒策略.对于目标是否进入网络监测范围,提出了巡逻监测法.对于已经进入监测范围的目标,提出了基于传感器节点自身的唤醒方法.理论分析与仿真表明该方法相对基于目标位置预估计的节点唤醒方法,提高了节点唤醒效率,减少了能量消耗.     

基于能效的分布式轻量级WSN目标跟踪算法

针对不确定性复杂运动目标跟踪中的节点调度以及节能问题,提出了基于能效的无线传感器网络分布式多节点协作的目标跟踪算法.根据监控区域内目标的运动状态以及局部区域的节点密度,利用节点的剩余能量和调度情况,确定无线传感器网络在跟踪目标过程中的簇规模,使网络的局部能量消耗达到均衡.利用高斯Cost-Reference粒子滤波对目标进行跟踪,以减少对噪声建模的依赖性.仿真结果表明,该算法达到了跟踪精度的要求,解决了节点调度问题,并有效地均衡了网络能耗.     

WSN中一种基于博弈论的拓扑控制算法

针对无线传感器网络的特点,提出了分簇无线传感器网络中一种基于博弈论的拓扑控制算法.以节点度和节点的剩余能量为参数建立收益函数,以各节点的发射功率作为代价函数,在保证网络连通性前提下,各节点通过调整发射功率达到各自效用的最大化.理论分析和仿真结果表明,所提算法存在纳什均衡,能够根据节点的剩余能量,自动调整各自的发射功率,...     

量子遗传优化粒子滤波的WSN目标跟踪算法

在无线传感器网络(WSN)目标跟踪应用中,传统粒子滤波算法存在多样性退化问题。为提高WSN目标跟踪精度,提出一种基于量子遗传算法优化粒子滤波的WSN目标跟踪方法。量子遗传算法不仅增加粒子多样性,防止粒子退化现象出现,有效缩短了计算时间且改善粒子跟踪能力。测试结果表明,所提出算法很好地减轻了粒子退化对目标跟踪精度影响,提高了WSN目标跟踪精度和跟踪的实时性,跟踪结果令人满意。     

WSN跟踪应用中一种新的目标恢复机制研究

无线传感器网络（WSN）跟踪应用中,当目标丢失时需要研究目标跟踪恢复方案。用于唤醒跟踪区域节点,以重新寻找到目标。为减少唤醒无关睡眠节点的数量,本文提出了一种新的逐层节点唤醒目标恢复机制,在不丢失目标的前提下,逐级唤醒相关区域睡眠节点,降低节点能量消耗,延长了WSN生命周期。     

无线传感器网络中的目标跟踪算法

在综合分析大量文献和最新研究结果的基础上,探讨无线传感器网络目标定位和跟踪算法的性能评价标准和分类方法,着重研究近年来该领域具有代表性的算法和特点,给出了比较结果及相应分析,并指出进一步的研究方向。     

基于WSN的目标定位跟踪在C4ISRT中的应用

通过对无线传感器网络的体系结构、节点组成以及网络特点的深入分析,研究了无线传感器网络在军事方面的应用。重点研究了无线传感器网络在C4ISRT中的应用,特别是用于战场环境侦查与监控、目标定位、目标跟踪、毁伤效果评估等领域的应用。由于无线传感器网络在信息获取、传输和监测中具有独特的优势,必将成为未来C4ISRT系统中不可或缺的一部分。     

无线传感器网络的目标跟踪能量优化策略

为了满足无线传感器网络的目标跟踪性能要求,解决节点能量消耗不均衡的问题,建立了面向无线传感器节点底层硬件和时序流程的能量模型,在节点通信过程中使用量化算法对数据进行压缩量化,在此基础上综合考虑节点的跟踪精度及剩余能量,提出了基于能量优化策略的调度算法,并采用双重唤醒/休眠机制来延长网络寿命.该策略采用分布式计算方式,易...     

无线传感器网络中的移动式目标跟踪

针对传统无线传感器网络进行移动目标跟踪时能耗过高的问题,提出一种基于移动节点和固定节点协同工作的移动式目标跟踪算法.在传统的由固定节点组成的无线传感器网络中加入少量移动节点,对移动目标进行持续性跟踪.通过移动节点和普通固定节点之间的配合,提高监测质量和容错性,在满足既定监测质量要求的前提下,尽可能地减少参与监测的普通固定活跃节点的数量.仿真实验结果表明:所提出的跟踪方法可以有效地降低固定节点的能耗,延长网络生存期.     

一种改进的无线传感器网络目标跟踪机制

针对无线传感器网络环境下运动目标跟踪问题,采用簇-树层次型的网络拓扑模型,提出了一种在该模型中改进的各传感器节点的工作机制.详细介绍了模型中节点的工作流程,并通过无线传感器网络中的能量模型方程与原节点工作机制中能量消耗进行比较,实现对网络中运动目标的跟踪.结果表明在不影响跟踪精度的条件下,改进的工作机制可以有效降低通信能量的开销.     

无线传感器网络自适应动态簇目标跟踪策略

考虑到无线传感器网络的特点及目标跟踪对实时性要求较高,提出一种基于动态簇的无线传感器网络目标跟踪策略.当目标出现时,基于节点管理机制采用层次分析法选举簇首,定义节点跟踪权值作为参与跟踪的依据,并建立动态簇.目标监视过程中,根据实际跟踪质量自适应调整动态簇规模;为了避免目标丢失,在自适应机制的基础上提出目标恢复机制.目标离开后,解散动态簇,释放节点资源.采用NS2对所提算法进行仿真测试,结果表明,基于动态簇的跟踪策略能够以较少的通信开销为代价获得很好的目标捕获率.     

传感器网络下目标追踪实验设计

文中设计了一种无线传感器网络下的移动目标追踪实验,介绍如何在模拟器上实现网络节点部署、组织和追踪移动目标。实验中移动物体依据真实出租车轨迹、高斯马尔科夫模型或随机路点模型进行移动;网络中节点则依照粒子滤波算法进行目标追踪和数据采集。该实验作为《无线传感器网络》课程的配套实验,有利于学生更好地理解基础理论知识,并且能锻炼学生在无线传感器网络模拟器上的实际编程能力。     

无线传感器网络在战场目标跟踪中的应用

介绍了无线传感器网络的基本概念和体系结构,探讨了无线传感器网络技术在战场目标跟踪定位方面的应用原理,实现了一个简易的目标跟踪系统,并对系统运行结果进行了分析。     

无线传感器网络节点活动时间协调优化策略

在分析无线传感器能量有效性和状态周期时间策略的基础上,通过建立合理的基于单个节点的周期状态工作模型的功耗和时间分布策略,以及着眼于网络完整性的节点间时间协调工作分配的理论模型,来探讨在网络中进行节点内的时间分配以及节点间的时间水平和功率分配的最佳组合边界,得出了有益的结论.