微装配机器人系统研究与实现

提出了一种基于显微视觉伺服和多机械手协同操作的微装配机器人系统,该系统由微操作机械手、显微视觉和微夹持器3部分构成.介绍了系统总体结构、三机械手协同操作微装配平台、双光路立体显微视觉、2种不同类型的微夹持器装置,以及面向微装配机器人的TSB分级智能控制方法.装配实验表明:该系统能实现对亚毫米零件的精密装配.     

一个用于数控铣床的光栅测量系統

本文从光栅用于计量的基本原理谈起,介绍一个用于数字连续控制铣床的反馈测量装置的光学系统。为了获得0.01毫米的脉冲当量,该系统采用25线/毫米的黑白光栅,但采用分光的读数系统是它的特点。     

小型传真机

日本佳能公司推出一种Canofax M1手提式小型传真机.该机长298毫米,宽111毫米,高31毫米,其重量包括电池在内仅1.2公斤.据称,该新型传真机比目前任何传真机都要轻.     

我校研制的四毫米射电辐射计通过鉴定

四毫米射电辐射计(即四毫米射电望远镜的主体)是中国科学院紫金山天文台为发展我国毫米波射电天文学而提出的科研项目.其中心频率为73GHz,工作波长为4.1毫米.该项目对测量太阳射电辐射总强度和大气吸收、高云吸收等研究工作有重要意义.我校无线电系微波教研室的研制小组在接受此项任务后,便进行了严密的方案论证和设计计算.他们在国内四毫米波处于开创阶段的困难条件下,不畏艰难,勇挑重任,克服了器     

现代科技新产品——手表电视机、半导体牙刷和特殊跑鞋

1.手表电视机 最近,日本精工社研制成功一种手表电视机,年内可望以每只10万日元的售价上市供应。 电视机部分使用新研制的大规模集成电路,内藏式液晶显像装置,画面尺寸是1.2英寸(长17毫米、宽25毫米),系全频道黑白电视机。     

基于极大团的不完备系统规则获取方法

针对不完备决策系统的规则提取问题,提出一种基于极大团的不完备系统规则获取方法.引入图中极大团概念定义相容块构造范式,将其等价转换为极小析取范式后得到不完备系统全体极大相容块,收集每一相容块最全描述即可生成极大相容块最全描述系统,进而为最全描述系统中的每一对象构造决策分辨范式得到与该对象对应的全体可信关联规则.该方法具有2个特点:针对系统中每一基本信息粒自动生成基准置信参数,避免了预设固定参数而遗漏置信度小于此参数的部分有用规则;将决策分辨范式等价变换为其极小析取范式,避免了采用特定顺序选择属性而遗漏部分有用规则.将该算法应用于某保险公司私家车客户车险数据和UCI不完备数据集,实验结果与数据分析说明了该算法的分类预测性能.     

1.2米槽型紫外铜离子激光器的研究

本文报导了“1.2米槽型紫外铜离子激光器”的实验结果.实验装置的中空阴极放电长度为1.2米、槽切面为2×6毫米.当放电电流为100安、放电电压为260伏、充气压力为16毫巴(Ne:Ar=1000:1)、耦合输出镜透射率为3.6%、全反射镜的反射率为99.2%时,获得最大紫外激光输出为900毫瓦.激光系统的增益系数为每米5.8%.     

喷射钻头

北京第一机床厂、北京汽车厂和永定机械厂,以及上海、西安等地的一些工厂研制和试验了喷射钻头。试验表明,它具有下列优点:1.加工效率高,切削速度在80米/分以上,每分钟走刀量达150毫米,效率较普通高速钢麻花钻高2～5倍;2.加工质量好,孔径加工偏差小于0.03～0.05毫米,表面光洁度达▽_6～▽_7,孔的平直     

优选车床合理切削用量

在车床加工中,如何合理选择切削用量,即处理好转速、走刀量及吃刀深度三者之间的关系,这是提高劳动生产率的重要途径。我厂在省优选法推广小组的协助下,针对 C620普通车床半精车135柴油机缸套外圆的工序,作了具体的分析,认为在全长300毫米的缸套上能否用最短的机动时间切去外圆余量是实现该工序多快好省的关键。原切削条件:机床转速为125转/分,吃刀深度为3.5～4毫米,走刀量为每转0.18～0.21毫米,每只缸套半精车机动     

基于虚拟领航者的多艘船舶协调路径跟踪控制

针对多艘船舶的协调路径跟踪问题,提出了基于虚拟领航者的分布式协调策略.该策略假定一个虚拟体作为领航者,每艘船与该领航者的相对位置作为闭环系统的反馈信息,通过对每艘船进行控制器设计,使多船形成一定的队形,实现协调路径跟踪.同时引入自适应反步法来设计每艘船的控制器,以抵消海流的干扰,增强系统的鲁棒性,并用李雅普诺夫理论证明了所设计控制器的稳定性.最后通过仿真验证了所提出的协调策略和控制方法的有效性.     

基于数字图像相关理论的非接触式 结构位移测量方法

为实现结构的位移及挠度测量,开展了基于数字图像相关算法的亚像素位移测量研究.采用改进初值的亚像素算法确定待测结构目标位置的基于像素的位移,利用相机标定方法将基于像素的位移转换为工程单位.在数字图像处理技术的基础上对编写的程序进行数值仿真试验,位移计算结果与理论值吻合良好,验证了该程序测量精度的可靠性.搭建视觉位移测量系统,为了验证该系统的有效性,对钢框架结构模型开展了视觉测量系统和激光位移计的对比试验;研究了相机与待测结构之间的距离对视觉测量系统精度的影响.利用该系统测量消防通道桥梁的跨中挠度,结果表明,视觉测量系统具备非接触、低成本和便于实施远距离测量等优势,可实现以毫米级精度进行结构位移测量.该测量方法在工程结构变形测量中具有较好的应用前景.     

基于数字图像相关理论的非接触式结构位移测量方法

为实现结构的位移及挠度测量,开展了基于数字图像相关算法的亚像素位移测量研究.采用改进初值的亚像素算法确定待测结构目标位置的基于像素的位移,利用相机标定方法将基于像素的位移转换为工程单位.在数字图像处理技术的基础上对编写的程序进行数值仿真试验,位移计算结果与理论值吻合良好,验证了该程序测量精度的可靠性.搭建视觉位移测量系统,为了验证该系统的有效性,对钢框架结构模型开展了视觉测量系统和激光位移计的对比试验;研究了相机与待测结构之间的距离对视觉测量系统精度的影响.利用该系统测量消防通道桥梁的跨中挠度,结果表明,视觉测量系统具备非接触、低成本和便于实施远距离测量等优势,可实现以毫米级精度进行结构位移测量.该测量方法在工程结构变形测量中具有较好的应用前景.     

一种非接触式平面应变测量传感器的设计

设计了一款应变测量传感器,该应变测量传感器由安装在同一印制板上的三个专用芯片组成,每一个专用芯片上的CMOS感光器用于测量所在位置上的平面位移量.通过对传感器的建模分析,确定了传感器的结构设计,并针对设计传感器的误差来源,研究了传感器与被洲表面的粘贴方式和误差修正方法.实验表明,设计的传感器能够实现毫米级形变范围内的应变测量要求,同时设计的传感器可以作为一个传感器节点,应用于无线传感的应变监测网络中.     

科技商城 海外角

头皮清洁器日本carenacare公司研制成一种8T36型头皮清洁器，该产品应用了往复式泵技术，可产生每秒约30次每秒的高速而间断的脉动喷射水流，清除头皮中的剩余脂肪和污垢，并起到按摩头皮的作用。机体大小为270毫米×160毫米×220毫米，重约2千克，适合家庭使用。其附属品有充电器、除氯剂、去污过滤器、霍霍巴油。每只售价为38000日元。cellcony电解式净水器日本Kosaku公司研制成一种电解式净水器，该产品采用了以不溶性特殊铁素体为电极的技术，可杀死水中的细菌，将天然水、自来水等制成饮料用水。使用方法简单，只要将其放入盛水杯中，…     

短行程高加速运动平台模型辨识研究

为了获得更精准的高加速精密运动平台的数学模型,针对运动平台行程短(毫米级)、高加速度(大于50 m/s2)、辨识实验易超出运行范围的特点,提出一种使用不同频率、幅值正弦激励组合的模型辨识方法,该方法可以保证平台不超行程同时对系统给予充分激励.借助于dSPACE半实物实时仿真系统和Matlab/Simulink软件,通过对输入输出信号频谱分析,测取系统频率响应,对系统进行模型辨识.通过对比离线仿真和dSPACE系统实验,验证该方法的有效性.     

H102气刀剥树皮机

由武汉轻工机械厂设计试制的H102气刀剥树皮机研制成功,填补了我国火柴工业的空白。该机适用于直径200～750毫米、长度400～600毫米的木段,每一木段剥皮时间为45～60秒,木段剥皮量60～80段/小时,     

扯不断两厢情缘——试驾三厢POLO

外观--与两厢同时设计 外形比两厢POLO长了290毫米 三厢POLO延续了两厢车的俏丽浪漫、制造技术和工艺,外部车身紧凑、车内空间舒适,动力强劲.其外形尺寸比两厢POLO长了290毫米,为4187毫米、1650毫米、1465毫米.     

基于OV7725单目摄像头的激光测距系统

设计了一种由红外激光器和数字单目摄像头组成的非接触测距系统。该系统利用激光三角法对单目摄像头采集到的激光光斑图像进行位置信息处理,从而得到目标物离摄像头的距离信息。实验结果表明,该测距系统测量范围为2~100 cm,能对目标物离摄像头的距离及其大小进行准确测量,测量精度达到了毫米级。     

利用备件提高系统可靠性的研究

对系统可靠度的提高及其影响因素进行分析,在组成系统的每一个部件在一定寿命期内不损坏的概率都是一定的的条件下,利用对每一种部件都可以提供几个备用件,提高系统的可靠度.但每一种部件又都有一些如空间、重量、费用等方面的耗费.针对目标函数总的耗费不超过某一数值时,每种部件增加个数如何匹配,可使整个系统的可靠性最高,给出新的算法,该算法无论计算量或精确度,比已有的方法好,为冗余系统的可靠性研究提供了新的思路.     

多生命指征的采集与无线传输系统

对家庭远程医疗系统的现状进行了研究,提出人网接口的概念,开发了基于蓝牙技术多生命指征的人网接口系统,并对每一组成部分作了详细说明.该系统操作简单,能为远程医疗提供基本的医学信息.