基于混合模型的移动机器人同时定位与环境建模

提出一种基于混合地图模型的融合声纳传感器观测信息与里程计信息的同时定位与环境建模(SLAM)方法.该方法用混合模型即栅格地图模型和直线特征地图模型表示环境地图.首先,采用三区域声纳模型以及贝叶斯法则构建栅格地图,并通过在空间和时间上融合不同时刻多个声纳传感器的信息提高地图精度.然后,引入霍夫变换提取直线特征,创建直线特征地图,并通过比较地图中直线段的方向相似性、共线性与交叠性,确定全局与局部地图是否匹配.最后,利用直线特征以及扩展卡尔曼滤波器(EKF),通过状态预测、观测预测、位姿更新3个阶段估计出机器人更新的位姿信息,校正构建的地图模型,从而实现机器人的同时定位与环境地图构建.仿真实验和真实环境实验验证了该算法的可行性与有效性.     

彩色城市栅格地图道路网络自动获取方法

为适应栅格地图向矢量地图转化的需求,提出一种从彩色城市栅格地图自动获取道路网络的方法———道路获取对象特征法.由于城市栅格交通地图由道路、区域及噪声3类像素构成,所以新方法包括3个关键步骤:首先利用道路和区域的特征进行图像规范化处理,即所有道路用一种颜色表示,所有区域用另一种颜色表示,图像中其他颜色的像素视为噪声;其次建立4种噪声分类方法来消除规范化图像中的噪声;最后结合规范化图像和道路的连通性,实施道路连接以获取完整的道路网络.与其他方法相比,对象特征法对地图图像的颜色不敏感,可从多类地图图像中自动获取道路网络,并且耗时较少.实验结果表明:对象特征法可完整地提取出地图图像中的道路网络,从整幅合肥市地图图像中提取完整的道路网络仅需32.593s.     

基于Kriging算法的电磁频谱地图构建技术研究

针对电磁频谱地图构建中感知节点分布不均匀、构建效率不高的难题,提出了一种基于Kriging算法的电磁频谱地图构建算法。该算法首先运用Kriging算法将感知数据构建成电磁频谱地图;其次利用K-means聚类算法实现感知区域多粒度划分,将整体区域划分为层次不同的多个局部区域,利用Kriging算法对局部区域进行电场强度插值估计,形成不同粒度下的多个电磁频谱地图;最后根据感知节点分布状况,基于Voronoi图计算不同粒度下局部区域的均匀度权重,对各粒度下的电磁频谱地图进行加权融合,生成电磁频谱地图。仿真结果表明：该算法将电磁频谱地图的构建误差降低了2%～5%,在噪声强度大于8 dBW时构建效率大幅高于原始算法,具有构建精度高、容错性强的特点。     

论现代地图学的学科体系

分析了地图学的发展现状、学科实质、学科特性以及所要研究的核心问题,并据此提出了现代地图学学科体系建构的原则,尝试构建了新的学科体系.认为现代地图学应当由理论地图学、地图制图学和地图应用学三大部分组成;理论地图学又分为地图学总论和地图学史,地图制图学又分为地图设计理论和地图制作技术,地图应用学又分为地图评价与分析方法和地图使用方法.这些学科再细分出若干学科分支.     

基于客运铁路网络视角下的城市体系结构与布局研究——以中部六省为例

以每个城市所开行的始发列车数量为衡量指标对中部六省的城市规模进行分析,将中部六省的80个城市划分为4个等级,形成以武汉为首位城市,南昌、长沙、太原和郑州为区域副中心城市的金字塔型城市体系,并运用ArcGIS地图软件绘制中部六省城市分布图,初步揭示中部城市的分布格局特点.     

基于Google Earth平台的城市三维虚拟地图的研究与构建

以数字化时代的地图演变趋势为研究的切入点,通过对三维虚拟地图的特点分析、架构体系研究以及现有技术的比较,提出一种多视角的城市三维虚拟地图的建设方案,并结合实例利用Google Sketchup技术完成三维建模,在Google Earth平台上实现城市三维虚拟地图的共享与发布。通过不同视角的城市三维虚拟地图对同一区域的地理数据进行展示,进一步提高了地图的地理信息量,丰富了地图的展示手段,可为城市规划与建设提供有力的决策服务。     

城市交通噪声可视化研究

为解决城市环境噪声污染问题,基于城市噪声类型与分布的相关理论,研究得出车流量和车速是影响交通噪声的重要因素.通过分析不同噪声模型的差异,选择合适的噪声模型,利用南京市栖霞大道和玄武大道沿线几个区域安装的观测点实时监测的噪声数据,绘制测点区域的交通噪声地图.选取地图中一点,从全天来看,03:00～04:00时噪声大小处于...     

动态最佳交通路径的一种高效算法

基于建立交通网络图区域的概念，为简化地图的复杂度，提出了一种高效的最佳交通路径的计算方法．在该算法中，依据特征点远小于内点的原则，将地图分成若干个地理位置上的区域，并同时建立额外的特征点区域．利用该特征点区域，可将整幅地图中各个区域的信息进行关联．通过对地图进行区域划分和区域处理，并预先存储各区域边界特征点间最佳交通路径的耗费总值，以及特征点区域上各点间的最佳交通路径，该算法就可以满足动态计算实时性的要求．     

试论地图学中比例尺的内涵

比例尺是地图三大要素之首,是十分重要的地图要素.比例尺的概念相对简单,但其内涵相当丰富,比例尺的内涵涉及地图投影、地图概括和地图符号理论,跨越地图制图、地图表达和地图应用的多个领域.所以,对比例尺内涵的探讨很有必要.从地图中不同地理事物的比例分析、地图中不同地区的比例分析、地图中不同方向的比例分析和地图中各种比例尺的用法四个方面论述了比例尺的内涵,反映出比例尺在地图学上丰富活跃的特性.     

基于地图分割与以矢量信息描述地图的A*寻路算法

提出了一种基于地图分割与以矢量信息描述地图的A*寻路新算法.首先采用自适应四叉树方法将地图分割,同时分析地图的矢量数据;其次在寻路过程中,仅根据“路点”信息,寻找初始路径,为获取最终路径提供启发式指导;最后根据初始路径,依次读取地图中相关区域数据,整合得出最终路径信息.此算法解决了在大型地图中寻路速度慢、占用资源多的问题,通过分治的思想,缩小问题的规模,大幅降低时间与空间的消耗.     

试论区域图形的审美价值及表现设计

分析了区域图形的审美价值,探讨了区域图形表现设计及其与地图内容表达相结合的方法.     

区域规划系列地图编制若干问题探讨

扼要介绍了区域规则地图编制方法，并从区域规则地图的功能，编制原则，内容选题及编制程序等方面，探讨了区域研究中科学而完备地编制区域地图的有效途径。     

运城市防洪水系工程图的设计制作与实现

阐述了运城市防洪水系工程图的制作过程,介绍了制图区域的情况,为其他部门制作同类地图提供了明确的借鉴思路,使地图制图产品广泛服务于各行各业.     

区域创新体系的形成途径研究

分析了区域创新体系的形成,认为在我国现行体制下存在行政主导和企业主导两类区域创新体系.企业网络集群化所形成的区域创新体系更加有效,是我国未来区域创新体系发展的主流.集群化区域创新体系的形成有三个主要途径：专业分工、知识溢出和社会资本.     

国内网络地图服务比较分析研究（英文）

网络地图服务已被广泛应用于日常生活中,人们使用这些服务来进行定位,查询最短路线,甚至预订酒店、打车等.因此,过去几年国内也随之出现了越来越多的地图服务提供商,如百度地图、高德地图、搜狗地图、腾讯地图、谷歌地图以及必应地图等.然而,面对如此繁多的网络地图服务,国内目前还没有关于针对用户和开发人员如何选择合适地图服务的研究成果,而国外在这方面已有不少相关工作.鉴于此,本论文针对六个主流移动地图APP和网络API展开全面的功能和性能对比,并总结性分析了国内最受青睐的三种地图API,即百度地图API,高德地图API和搜狗地图API.为读者在选择合适的地图服务时提供有价值的参考.     

基于Mobile SVG矢量地图的移动定位查询

在J2ME体系以及Mobile SVG技术研究的基础上,根据空间实体与SVG图层的映射关系实现了矢量地图数据组织与表达.提出了基于Mobile SVG的矢量地图定位查询系统的框架模型.对矢量地图在手机上的显示、平移、缩放和定位查询的方法进行研究并实现.基于所提出的框架模型,设计并实现了一个应用于油田领域的矢量地图定位查询系统,该系统在油田业务中得到了初步的应用.     

区域规划系列地图偏制若干问题探讨

扼要介绍了区域规划地图编制方法，并从区域规则地图的功能，编制原则，内容选题及编制程序等方面，探讨了区域研究中科学而完备地编制区域地图的有效途径。     

区域地理学习的策略

区域地理的学习,在中学地理中占有重要的地位。主要从如何学会阅读地图,并能善于使用地图以及强化区域地图的空间位置,让学生学会图文结合、图文并用,学习这些地理的技能在区域地理学习中的应用。通过对区域异同点的对比,归纳区域总体特征。有的区域要突出分析影响区域特征的要素,有的区域要突出各要素综合的区域特征,使学生对各个区域各要素的掌握和区域综合性有更加明确的知识脉络。     

旅游规划图制图规范研究

探讨了旅游规划图的性质,指出在我国旅游规划中由于编制单位的专业背景不同使得旅游规划图的制作各不相同,表现在有些规划图失去地图的基本属性、没有统一的图式图例和图集选题的差异;文中认为旅游规划图的规范化应从三个方面进行,即确保旅游规划图具备地图基本属性,编制统一的旅游规划图图式及统一旅游规划图的内容体系.最后对旅游规划电子地图的规范化进行探讨.     

甘肃区域创新体系建设的基本特征及推进思路

“创新型甘肃”是“中国创新型国家”不可或缺的组成部分,而建立健全高效的“甘肃特色区域创新体系”,是实现“创新型甘肃”建设目标的重要标志和根本途径.要建立健全高效的甘肃区域创新体系,需要加快推进“15564”工程,即坚持一条主线,建设五个体系、五大平台、六大产业创新链和四个高新产业集聚区.推进“15564”工程建设,要科学选择区域创新体系建设的模式,正确选择区域创新体系建设的路径,并采取相应的对策措施.