能见度不良时船舶避碰的分析与对策

通过对能见度不良时避碰行为和船舶碰撞之间的关系进行了分析.分析能见度不良时避碰行为存在的不确定性和不协调性,对能见度不良时船舶避让对策提出了一些建议和注意事项.     

船舶变速避让行动与时机的确定

船舶机动航行时，经常利用改变速度的方法避让目标船．其中，涉及到避让行动的大小和避让时机的问题、过早行动没有必要，也不符合船长和驾驶员的避碰心理，过晚行动会产生船舶之间的不协调行动和碰撞结果．为此，从船舶变速避让行动数学模型出发，给出了确定船舶最佳避让时机和行动的方法．避让时机用到目标船的距离表示，避让行动利用船舶改变速度的大小表示．因而，对避碰规则中的“早、大、宽”给出了定量的概念，避免了无谓的精神负担，符合驾驶员的避碰心理．使驾驶员在采取避让行动时能够预知避让结果，做到心中有数．     

背景亮度及眩光对夜航船舶避碰的影响

从一起船舶碰撞事故的教训出发，分别利用亮度对比度、可见度水平的计算公式和格拉斯曼的颜色混合定律分析了亮度对比度和颜色对比度对船舶号灯可识别性的影响；同时，分析了眩光对船舶驾驶人员视力的影响，并介绍了目前世界上比较统一的眩光评价模型．在此基础上，结合航海实践及教学研究经验，对现行《国际海上避碰规则》提出了减小与防范这种影响的措施与建议。     

基于船舶旋回的变向避碰解算方法

通过建立船舶运动方程，导出最近会遇距离、最近会遇时间以及不考虑旋回时避让航向方程，并分左舷来船向右避让和右舷来船向右避让两种情况，对旋回半径及旋回时间大小不同的船舶，分析旋回的影响．结论是大型船舶在变向避碰中，因吨位大、旋回半径大、旋回时间长，其避碰效果受旋回的影响较大，使实际最近距离小于安全距离．为了克服船舶旋回对避碰效果的影响，提出大型船舶变向避碰中基于旋回的解析计算方法和图解方法，前者可应用于计算机解算避碰问题，后者可应用于人工绘算．     

能见度不良情况下海事安全标准的理解和应用(英文)

正确理解和严格遵守《1972年国际海上避碰规则》是确保海上航行安全的重要条件.尤其是在能见度不良的情况下,船舶驾驶人员应能熟练操作各种助导航设备、熟悉各种灯光声号,及时判明周围情况,保持谨慎驾驶,早、大、宽、清地避让他船,避免海上事故.     

对船舶避碰行为不协调现象的探讨

提出了船舶避碰不协高行为，不协调行动环和不协调行动链的概念，阐述了它们的定义、种类、成因、发生可能性的数学表达式和避免的方法，论述了不协调行为环与不协调行动链的关系和船舶碰撞的发生机制，提出了在《１９７２年国际海上避碰规则》中中目的条款的建议和理由。     

能见度不良时对驶船的安全避让

在分析有关案例的基础上，提出了能见度不良时对驶船的安全避让措施。     

船舶避碰行动领域模型的研究

分析船舶领域和动界的研究现状。在研究船舶碰撞危险度的基础上，建立船舶动态避碰行动领域模型。该模型为船舶自动避碰决策系统提供依据，并能直接指导航海人员的避碰行动。其领域边界随碰撞危险度阈值的不同而变化，对于碰撞危险度为零的船舶，该领域不存在。最后，通过实例说明避碰行动领域模型的应用。     

船舶智能避碰决策与控制系统研究综述

在分析总结国内外船舶智能避碰决策与控制系统研究成果的基础上，提出了该系统中总体结构模型、船舶会遇形势的划分、碰撞危险度决策、避让时机决策、AIS系统在该系统中的运用、不同船舶间的协调避让和来船动态对避碰决策的影响等关键问题的研究思路和设想，明确了今后进一步完善船舶智能避碰决策与控制系统的研究方向．     

船舶避碰智能化方法的计算机模拟及应用研究

简述了船舶避碰智能化方法的设计思路，重点介绍了计算机仿真设计及初步结果，通过列举典型船舶会遇实例，对文献〖１〗提出的船舶避碰智能化方法进行仿真实验；通过对仿真结果的分析，阐述船舶避碰智能化方法的特点及其应用前景。     

激光船舶定位及避碰系统软件的设计

为实现高精度的船舶定位及避碰，根据国际避碰规则，利用激光检测方法和技术系统及激光自动标绘技术，进行了激光船舶定位及避碰系统的优化算法及软件设计，它采用点模型和安全半径的方法，设计宽阔水域、多船相遇的定位及避碰，从而智能地确定避碰船只、避碰速度或方向。     

船舶避碰过程中人的可靠性分析

探讨了人的可靠性分析技术在船舶避碰中的应用，提出了利用船舶碰撞事故报告以及事故统计数据并结合专家意见评估避碰过程中的人的可靠性的实用技术；给出了人为失误引发碰撞的概率以及失误迫使条件的量值．所提方法和评价结果为避碰系统中人的可靠性的进一步研究打下了基础，对船舶安全系统的风险分析也有参考价值．     

国际安全管理规则在船舶管理中的作用

根据本人参与ＤＮＶ船级的船舶的ＩＳＭ认证培训工作的实践经验和已掌握的现有资料，对国际安全管理规则的意义、实施和认证等方面问题进行探讨。     

船舶对遇避碰决策的研究

利用模糊统计的方法,获得了右舷对右舷对遇情况下随最近会遇距离不同,船舶采取不同避碰行动方式的隶属度函数,计算出了在该种会遇局面下船舶间不协调避碰行动的隶属度函数,并提出了有关船舶避碰行动的建议。     

船舶最佳避让时机与行动的确定方法

从船舶避碰数学模型出发，给出了确定船舶最佳避让时机和行动的方法．避让时机用到目标船的距离表示，避让行动包括转向和变速，并给出了转向的角度和改变速度的大小．对避碰规则中的“早、大、宽”给出了定量的概念，避免了无谓的精神紧张和航程浪费，符合驾驶员在采取避让行动时能够预知避让结果，做到心中有数。     

模拟器在船舶避碰人的因素研究中的应用

介绍了利用操船模拟器进行避碰试验进而研究人为失误与影响因素之间的关系．通过对所获取的158组模拟操船避碰数据分析，证明培训、疲劳、来船数量以及操船人员性格对避让行为有影响，从而可以认定培训、疲劳、通航密度以及人的性格是对人为失误有影响的因素．     

船舶接近对遇局面避碰决策的研究

基于船舶右舷对遇局面中船舶避碰行为的调查,根据信息熵理论,了会遇两在不同距离,不同最近会遇距离时,船舶采取避普行种类的不确定性问题,为处于该种会遇局面上船舶的避碰决策及壁两船间的不协调辟碰行动提出了建议。     

效用理论与船舶绕避热带气旋方案的选择

在简要介绍效用概念和效用理论的基础上,将效用理论及其决策方法引人到船舶绕避热带气旋最佳方案选择这一风险型决策问题中;并对效用和风险的关系进行了介绍和分析,说明了不同决策者对待同样的风险有着不同的态度．通过举例对船舶绕避热带气旋方案的优先关系及效用函数确定过程的分析,提出了使用效用理论解决船舶绕避热带气旋最佳方案选择的基本思路和方法．得到的船舶绕避热带气旋方案可用于对通过效益分析得出的方案进行对比,以便最终得到船舶管理部门和船舶驾驶员均能在心理和理智上接受的最佳绕避热带气旋方案．     

船舶绕避中热带气旋领域的研究

为提高船舶绕避热带气旋(TC)的安全性,针对由于TC警报区域信息不完整以及TC预报误差所致的TC周围危险区域不确定性导致TC中心未来落入概率圆概率过小问题,提出TC领域的概念及其确定方法.该方法参考航海技术中船舶领域的概念,借鉴了多位远洋船长绕避TC的丰富经验,给出了确定TC领域的实例.实验结果表明,该方法可较为迅速、有效地确定船舶绕避TC距离或TC中心附近危险区域,为选择绕避TC方案提供重要的科学定量分析的参考.     

AIS性能标准对船舶航行安全的影响

船舶自动识别系统(AIS)作为一种新型的船用助航设备在船舶避碰方面起到重要的作用,通过介绍AIS的发展过程与技术性能,分析因盲目信赖AIS可能带来的不安全因数,针对如何充分利用AIS的特性,提出维护水上交通安全的看法.