Vague 集的三维表示

在分析Vague集性能的基础上，提出了Vague集的一种新的三维表示方法，用空间曲线来表示Vague集的隶属函数，能更直观地反映Vague集所包含的模糊信息，在此基础上给出了该Vague集的相似度量算法，反模糊化算法以及近似推理算法。     

物体三维断层点云重建的光幕测量方法

针对嵌入式点云显示的复杂性、运算效率低、算法理论少、应用少等问题,提出了一种物体三维断层点云重建方法。该方法通过断层信息和长度信息重建物体的三维点云,通过收集光幕传感器的测量信息得到物体的断层信息,若物体倾斜,则采用几何方法对断层信息进行校正,采用坐标相移将二维断层信息重建为三维点云。开发了基于FPGA的双光幕测量系统,实验结果表明,三维断层点云重建方法可以准确地显示物体的点云轮廓。该算法简单有效,执行效率高,为嵌入式点云应用提供了理论基础。     

具有灰度信息三维网面的边缘检测方法

讨论一种从具有灰度信息的三维网面模型中提取三维边缘的方法,可用于提取单线宽度的边缘信息,以利后续的三维模型识别及其它处理操作。该方法以二维图像Canny边缘检测算法为基础,将非极大值抑制引入三维模型中,实现三维网面单线宽度边缘的准确提取,该算法可应用在基于视觉的三维物体建模和识别中。     

非对称火焰三维温度分布测量的重构算法

为了适应非对称火焰三维温度分布测量的需要，发展了一种三维重构算法。该算法既有别于医学成像和机械探伤等领域常用的变换法，便于在算法中加入火焰的某些先验信息，又不同于通常的有限级数扩展法，具有较快的运算速度，从而可以减少三维重构误差。采用这一算法在保证一定精度的前提下，可通过少投影实现火焰的三维温度分布测量。仿真运算及实验结果均证明此算法是可行的。     

基于网格的矢量场纹理绘制算法

基于网格的快速点定位方法与彩色绘制方法，提出了矢量场纹理绘制算法，该算法减少了流线追踪时过多的重复计算，大幅提高了计算速度，使得实时产生的庞大数据得到了有效利用，更能满足工程中的各种需求.在三维可视化处理过程中的效果尤为明显，不仅能够显示矢量场的结构信息和变化趋势，更能通过彩色图形表示矢量场的大小.同时可以通过自我控制比例，更为灵活的突出所侧重的方面.涡轮盘剖面温度梯度场受热分析和三维连杆模型位移场受力分析实验验证了算法的实用性.     

彩色编码结构光测量水中物体的三维面形

提出一种利用彩色编码结构光和光线追迹算法测量水中物体三维面形的方法.该方法利用投影仪投出经过彩色编码的颜色条纹来调制物体的三维信息,摄像机拍摄回物体表面的变形条纹图,然后根据光线追迹算法分别追踪摄像机和投影仪的光线来计算物体的三维面形信息,即可恢复出物体的三维面形.用这种方法计算物体的三维面形只需要拍摄一幅图像,因此该方法大大提高了测量速度并降低了系统成本.利用文中方法在3DS MAX软件中进行了模拟实验,并进行了实际测量,实验结果证明了所述方法的正确性和可行性.     

微切平面逼近三维散乱数据的研究

提出了三维散乱数据微切平面逼近的算法．基于曲面形状信息反映在三维散乱点集中，用三维点集中某点的邻域点集构造微切平面来近似表示该点处的局部形状，所有点的微切平面集合则构成了待构曲面的近似表示．通过欧几里德最小生成树对微切平面法矢方向进行调整使其达到整体一致性，该算法在三维散乱数据曲面重构中具有重要意义．     

基于李代数表征的三维物体空间姿态检测

利用卷积神经网络学习并预测二维图像中三维物体的姿态信息,提出一种基于李代数的三维物体姿态表征方式。为了仅利用二维图像来准确预测三维姿态信息,采用李群和李代数将三维物体姿态分解为平移和旋转向量,姿态向量表征方式满足神经网络反向传播时要求的可微分条件,提高了训练效率。首先,通过RGBD相机获取三维物体的真实坐标信息,然后利用旋转矩阵和平移矩阵来描述物体的三维坐标,运用李代数将旋转矩阵和平移矩阵转化为对应向量,使用卷积神经网络回归对应的坐标向量来预测三维姿态信息。相比其他同类算法,本方法提升了三维物体姿态预测的准确性,提高了算法的测试速度。     

关于人体表面和非均质组织剂量计算的修正算法

作者对射线束三维人体剂量计算问题，介绍了有关人体表面弯曲和组织密度不均匀修正的算法，该算法通过建立仿真人体矩阵，克服计算中不便查找人体信息的困难，能避免在获取人体信息时发生差错，较好地解决了人体剂量的计算问题。     

基于三视图的三维形体重建

1引言三维形体重建技术的主要任务是从工程图中提取二维信息,对这些信息进行分析,整理、综合等一系列处理,得到相应的三维信息,再通过三维信息构造出三维形体,实现三维形体的重建。根据重建算法所采用的重建策略及重建形体所使用的表示形式,已经发表的三维形体重建方法大致分为两类:派生法和创生法。     

一种由明暗恢复形状的改进变分算法

针对变分算法可能丢失表面细节信息的问题,提出了一种由明暗恢复形状的改进变分算法,使用接近实际的混合反射模型描述的反射图方程和图像梯度方程构造了新的目标泛函,由于图像梯度反映了二维图像的细节信息,新目标泛函比仅使用反射图方程的目标泛函蕴涵了更加丰富的三维形状细节信息.然后,使用变分原理求解该目标泛函,得到由明暗恢复形状的改进变分算法.所提出的算法比基本变分算法三维形状恢复的精度有显著提高.合成半球图像的实验表明,新算法在相同迭代次数时恢复三维形状的平均相对误差比基本变分算法减小了13.45%.实际复杂图像的.三维形状恢复结果表明,新算法在恢复表面三维细节时比基本变分算法更加准确.     

基于计算机辅助技术的手工艺品设计与研发

基于计算机技术进行辅助设计，可优化手工艺品设计的效率与其美观度：利用三维激光扫描技术采集手工艺品原型的三维数据，应用k-means算法分割原始点云数据集；基于改进的Canny算法提取手工艺品轮廓信息，通过边缘连接算法筛选轮廓边缘点；基于自适应重采样策略重构手工艺品曲面，调节采样点疏密程度自适应生成曲面网格，引入三角形美化度函数约束网格中三角形质量。测试结果显示，该方法提取手工艺品三维轮廓的平均绝对误差、均方根误差低，重构的曲面网格中孔洞数量极少，手工艺品再设计的效果优、可靠性强。     

微切平面逼近三维散乱数据的研究

提出了三维散乱数据微切平面逼近的算法。基于曲面形信息反映在三维散乱点集中，用维三点集中某点的邻 集构造微切平面来近似表示该点处的局部形状，所有点的微切平面集合则构成了待构曲面的近似表示。通过欧几里德最小生成树对微切平面法矢方向进行调整使其达到整体一致性，该算法在三维散乱数据曲面重构中具有重要意义。     

基于分块三维小波变换的盲视频水印算法

针对数字视频的版权保护，提出了一种基于分块三维小波变换的视频水印算法，将视频信号分成三维图像块，根据人类视觉系统的特性，选择纹理复杂的运动块进行三维小波变换，对水印信息进行扩频CDMA编码后，将其嵌入到三维块的小波系数中，利用正交码的自相关函数特性来检测水印信息，实现水印的盲提取，实验结果表明，该水印方案在保证视频视觉质量的同时，对于针对视频水印的特殊攻击具有高鲁棒性。     

基于A~*的快速三维航迹规划算法

针对标准启发式A*搜索算法所存在的规划速度慢以及受限于二维空间问题,提出了一种基于A*的快速三维航迹规划算法.该方法以基本A*算法为理论基础,并将约束条件结合在搜索算法中,在三维规划空间中将地形高度信息通过所确立的高度代价转换函数简化计算并达到快速规划要求.算法分析和实验表明,该方法能在三维环境空间中快速规划出所需航迹以满足任务需求.     

基于影像跟踪识别与分析重建技术的刑事案件数字化侦破探讨

目的 在传统行人跟踪算法的基础上，对Lab颜色空间进行算法改进，可提高行人跟踪精度。方法 基于Vibe算法引入Lab颜色空间来改进CIE 1976 Lab色彩公式，降低光亮度差的影响权重。通过Lab颜色空间的行人检测算法进行像素点和背景模型的匹配，增强光照度鲁棒性，有效抑制物体阴影。结果 改进跟踪算法解决了Vibe跟踪算法对光照变化敏感问题。结论 将三维激光扫描技术应用于影像识别重建，极大程度还原了犯罪细节及过程。为获得破案关键信息，提供了重要依据，进而缩短了破案时间，提高了破案效率。     

重磁反演的拟人工神经网络BP算法及其应用

将神经网络反推算法（ＢＰ算法）引入重、磁场反演，建立了基于神经网络原理描述反演过程的模型，并在通用数字计算机上实现了一种拟ＢＰ算法，实践表明，拟ＢＰ算法作重磁资料反演，具有快速，大维数，容错能力强和便于充分利用已知信息等特点，用ＢＰ算法对湘南地区作重磁参数反演，给出了本区的磁性，密度三维分布特征，进而对本区地壳结构和地质构造得出了新的认识，取得较好效果，神经网络算法的引入，可能带来地球物理场反演方法的革新。     

三维地形的可视化研究

根据全球地形高程差资料,运用可视化技术对常用投影天气图底图上的地形信息进行重构,得到了有地形信息的地图投影天气底图;针对三维地形信息重构重,提出了一个三维地形投影算子,设计并实现了算子计算的递归算法,得到真实感三维地形可视化结果。     

基于激光线辅助的大型铸锻件视觉三维建模方法

该文使用激光线辅助视觉三维建模方法对大型铸锻件表面信息进行三维重建,研究了逆向三维建模的主要算法,对整个三维建模流程进行了分析,并对大型铸锻件三维建模进行了扫描实验和误差分析。实验结果表明,使用激光线辅助视觉三维建模方法可以实现对大型铸锻件的高精度三维建模,当激光线扫描宽度限定为100mm内时,可以实现0.1mm的建模精度。     

基于RGB-D摄像机的室内三维彩色点云地图构建

创建室内环境的三维地图可以使用RGB-D摄相机获取多帧率的彩色图和深度图,结合视觉SLAM算法,完成彩信息与深度信息的结合并构建真实三维环境地图数据是常用的一种方法.通过Kinect传感器采集室内环境的RGB图和Depth图,改进了ORB算法并进行特征提取和基于FLANN搜索的图像匹配算法匹配图像特征,使用PNPRANSAC方法估计图像的运动,为抑制在点云配准过程中累积误差造成的位姿漂移采用g2o图优化,实现探索室内未知环境的三维彩色点云空间,完成周围环境地图的创建.实验结果表明,以Kinect传感器实现视觉SLAM的方法对于室内三维点云数据创建有较好的效果,具有一定的理论和实际应用价值.