侧推器协助船舶靠离泊操纵的数学模型

给出一种港内运用侧推器协助靠离泊操纵的数学模型.模型吸取日本MMG分离建模的思想,以船、桨、舵单独性能为基础,并考虑其各部分之间的相互干涉,同时考虑到靠离泊的船舶运动为低速、大漂角的特点,对作用于船体上流体力及桨、舵力都提出了相应的算法,将侧推器数学模型应用到该模型中,并运用MATLAB语言以某集装箱船为例进行了模拟仿真.经有关船长验证,仿真计算结果基本满足工程要求,可为完善船舶操纵模拟器提供一定的理论基础.     

超大型船舶靠离泊操纵中拖轮助操的应用

在码头工程通航环境安全评估的专题研究中,应用日本MMG分离建模方法,建立超大型船舶操纵运动的仿真模型;根据超大型船舶操纵运动的特性,给出了超大型船舶靠离泊操纵中所需拖轮数量、配备要求和具体的助操方法.在此基础上,运用大型船舶操纵模拟器,对3×105 t级超大型油轮靠离泊操纵中拖轮的应用进行了仿真试验,仿真结果为超大型船舶在靠离泊过程中拖轮的协调应用提供了科学依据.     

浅谈中小型船舶靠离泊的特点

分析狭水道、岸壁效应对船舶操纵影响及其操纵过程中应注意的问题,总结中小型船舶近岸航行、靠泊、锚泊的操纵特点及注意事项.     

船舶自动靠离泊系统方案及其混合控制策略

船舶靠离泊操纵是船舶航行过程中最精细最困难但又是最重要的一个环节,随着船舶大型化和船员数量的越来越少,使得船舶靠离泊的操作比以往更加困难和复杂,因此船舶自动靠离泊已成为船舶运动控制中的一个亟待解决的难题;同时水面船舶又是一个结构复杂的、不完全驱动的非线性系统,采用传统的控制策略不能满足要求.基于RTK技术和以太网技术给出了船舶自动靠离泊智能系统方案,同时指出了当前船舶运动非线性控制研究发展的一个新方向:一种基于逻辑的混合控制策略在船舶自动靠离泊控制设计中的应用.所得结果对船舶自动靠离泊系统的进一步研发具有一定的实践指导和理论参考价值.     

小型集装箱船自行靠离泊安全性评价

针对船长能否自行安全操纵船舶靠离码头问题,通过研究有关船舶靠离泊操纵安全资料,分析影响靠离泊安全的各种因素,在专家调查的基础上确定各指标的影响程度;利用模糊数学的综合评判方法建立评判模型,确保评价结果的客观性、综合性、实用性和合理性,用于指导船长对船舶安全靠离泊的评估.     

可调螺距螺旋桨船舶的操纵运动数学模型

为利用模拟器对可调螺距螺旋桨(CPP)船舶操纵运动进行仿真,应用船舶操纵性分离建模理论,基于荷兰船模试验水池B系列螺旋桨的敞水试验结果,利用Akima插值获得了不同类型的CPP在不同螺距比时的四象限推力系数和扭矩系数,求得CPP的推力和扭矩,建立了CPP船舶的平面运动数学模型.模型充分考虑了风、流对船舶操纵的影响,并可适用于CPP船舶常速域和低速域的操纵运动仿真.仿真结果与实船试验结果吻合较好,能够满足大型船舶操纵模拟器对船舶运动数学模型仿真精度的要求.     

船舶操纵运动数学模型预报精度的研究

借助实船操纵性试验数据库，对船舶操纵数学模型进行了一的仿真比较研究，发现纵向阻尼水动力导数Ｘｒｒ，直航时舵处伴流系数ωＲ０，舵处整流系数γ的对预精度有很大的影响，因此利用实船操纵性试验结果，并以单纯形法对上述三个参数进行寻优，从而提高了仿真预报的精度。     

船舶操纵安全综合评判数学模型的研究

在进行广泛的船舶操纵安全调查的基础上，应用模糊综合评判法，ＡＨＰ法建立了船舶操纵安全综合数学模型，并将该模型应用到自行设计的仿真系统上，取得了令人满意的结果。     

船舶操纵模拟器的应用研究

在分析了航行环境，船舶与人构成的运航系统的基础上，介绍了船舶操纵模拟研究的方法与反映航行安全与效率的评判指标，最后以两个具体例子对模拟的方法进行了说明。     

船舶操纵模拟器中船舶碰岸检测模型

在介绍船舶操纵数学模型上，给出船舶坐标系，码头坐标系，及世界坐标间的相互转换关系，着重论述操纵模拟 中所采用的碰岸检测模型，该模型在模拟船舶靠离码头时不可缺少的。     

船长安全靠离泊须考虑因素及操作技法

船舶能否安全地靠离码头,是大多船员所关心的问题。船舶能否顺利地完成靠离泊作业有着非常重要的意义,因为它是本航次任务能否顺利完成的一个转折点。在靠离泊过程中,船长的决策至关重要。本文就船长在靠离泊前需考虑哪些关键因素及靠离泊中使用的相关操作技法进行简要阐述。     

小型船舶操纵模拟器控制台的结构与设计

小船舶操纵模拟器控制台的硬件配置主要包括单片机、数码管驱动电路、开关量信号采集电路以及模拟量输入电路，在详细论述了上述硬件的设计以后，还对实现主机控制台之间通讯的５个函数，也即建立与控制台的链接、为开与控制台的链接、接收从控制台来的数据、发生主控制台的数据以及中断服务程序等主要软件作了介绍。     

船舶操纵模拟器教练员能力构成初探

STCW78/95公约马尼拉修正案已经在2012年1月1日生效,驾驶台资源管理从以往的建议项变成强制性适任标准。船舶操纵模拟器具有经济和实船无法比拟等多方面的优势,己经成为国内航海院校和培训机构一种主流的教学方式。教练员的能力直接影响了船舶操纵模拟培训的效果。该文从教练员、模拟器、学员构成等多方面对模拟器教练员的要求,对船舶操纵模拟器教练员的能力构成进行探讨。     

基于大型船舶操纵模拟器的航海仪器设备教学应用研究

随着STCW78/10公约即将全面实施,为满足国际相关公约要求及国家海事局第10令对航海院校教学设备的要求,应配备航海仪器设备作为航海仪器评估、训练使用,因各航海仪器在实验室内无法获取相应数据而不能正常使用,本文提出对航海操纵模拟器中的数据进行采集并传输给各航海设备的研究,旨在使航海仪器设备处于正常使用状态。     

船舶操纵模拟器中CAGD设计与模拟算法

针对船舶的设计,制造与模拟,提出一种具朋二维,三维造型功能的交互式ＣＡＤ算法,其中各种造型及修改功能具有较好的用户接口。     

基于人工神经网络的船舶运动数学模型的辨识

根据船舶海上航行的实际情况,针对船舶运动的特点,提出了用不同神经网络对船舶运动数学模型进行辨识的新方法。给出2种神经网络模型,并比较这2种模型的辨识效果。     

用于船舶操纵模拟器视景生成的三维信息获取算法的研究

详细推导了从二维图像获取物体三维信息的算法，提出了用正交化方法求解视见变换阵及三维信息的实现方法，并对解进行了迭代改进，误差分析表明，该算法为船舶操纵模拟器三维视景的生成提供了一种有效的方法。\     

基于虚拟现实的船舶操纵训练系统相关技术

介绍了船舶操纵训练系统的构成 ,该系统使用多通道视频拼接的方法生成 360°视景 .提出了视景中海浪的建模方法 ,包括静止海浪模型和动态海浪模型 .通过采用局域网环境下的并行处理、增量发送、消息包定长定构和事件驱动接收等计算机网络与通信技术实现了具有较高的性能价格比的船舶操纵训练器 .还给出了白天航行、夜航、雾航和大风浪航行等环境条件下的仿真结果     

船舶操纵模拟器视景中的地形生成技术

从船舶操纵模拟器视景中地形绘制的需要出发,分析常用的三维地形造型方法、大型船舶操纵模拟器对视景的具体要求,综合考虑地形绘制的几何精确度、真实感与实时性,提出了船舶操纵模拟器中岛屿与陆地背景山脉的几何建模方法、实景纹理图象的拍摄方法与基本要求和LOD技术。