两轮自平衡智能小车控制系统的设计与实现

设计了以飞思卡尔系列MC9S12XS128单片机为核心控制器,加速度计MMA7260、陀螺仪ENC03为角加速度和角度测量仪的两轮自平衡智能小车控制系统.该系统通过对测量出的小车倾斜角度及角加速度进行计算和处理,实现了两轮直立小车的自平衡及小车的速度控制、方向控制和基于轨道的变速控制.该智能小车在华南赛区飞思卡尔智能小车大赛电磁组获三等奖.     

基于SPCE061A语音单片机的智能小车的控制

介绍一种智能小车控制系统的设计。该系统方案以SPCE061 A单片机为基础,实现对智能小车的语音控制。文中给出了系统的硬件构成,简述了SPCE061 A单片机的内部资源,分析了语音识别的基本原理,从软件设计角度具体阐述了特定人语音识别在智能小车上的实现过程。实验表明这种应用是成功的。     

基于MPC82G516单片机智能小车教学实验设计实例

以MPC82G516单片机为核心,通过红外传感器、超声波传感器、L298模块和LM2576模块设计了智能小车控制系统,提出了简单高效的巡线和追逐策略.实验测试结果表明,该系统可以准确实现小车寻迹,并能实现两车交替超车领跑功能.整个系统的电路结构简单,可靠性高,可以作为单片机教学平台,便于进行功能扩展.     

无线遥控智能小车的运动模拟及轨迹绘制

为实现智能小车的全方位控制,以Atmega16A单片机为系统控制核心、安卓智能手机为遥控平台、HC-06为车载蓝牙模块,设计了一款智能小车.利用LabVIEW制作人机交互界面,通过无线方式采集小车的运动状态数据来判断小车的速度和方向.根据小车的状态数据,在人机交互界面中模拟小车的运动.结果表明:该系统能监测小车的运动状态,实现运动模拟及轨迹绘制,可为后期地质灾害监测应用的研究奠定基础.     

智能小车目标识别跟踪系统的实现

对目标识别与跟踪技术进行了分析,在此基础上结合智能小车目标跟踪系统的开发,详细讨论了特定目标跟踪系统的具体实现方法、数字图像处理在目标识别中的应用以及小车智能控制的软、硬件设计.该系统通过配置在智能小车上的摄像头,采用数字图像处理技术对特定目标进行识别,在目标运动过程中,通过单片机接收计算机发出的命令控制智能小车跟踪目标,在没有人为干预的情况下,能够自主运行,稳定地跟踪目标.该设计为生长机器智能系统提供了一个研究平台.     

博物馆导游智能小车的设计

本文介绍了一种博物馆导游智能小车控制系统的设计,该系统采用STC89C52RC单片机、光电传感器及语音播报模块对小车进行控制。实现了包括循迹、蔽障、定点语音播报及无线控制等功能。利用本系统可以克服人工讲解费时费力、灵活差的特点,更好地满足现代旅游个性化的需求。     

无线通信网络的多智能小车编队控制系统

首先设计了基于ARM Cortex-M3的智能小车控制系统,利用模块化理念设计了无线通信、磁场检测传感器、电机驱动等硬件模块,采用ZigBee设计了多智能小车协作控制的车载自组织无线通信网络,利用磁场检测完成小车的导航方式,采用旋转编码器实现小车的测速功能.然后在智能小车上移植了嵌入式μC/OS-Ⅱ实时操作系统,根据多智能小车协作控制要求,设计了智能小车分布式自主决策程序,实现多智能小车自由运行、队列跟随和路口协作等运行模式.最后采用线性最优二次型的车队跟随控制算法,实现多智能小车编队的启停、匀速和加减速控制,利用通信协商的路口协作算法,实现多智能小车路口协作任务.实验结果表明,设计的无线通信网络的多智能小车系统能够满足多智能小车协作控制、编队控制和路口协作控制要求.     

智能循迹小车控制系统设计

本设计是基于K60芯片智能小车的控制系统,通过PWM控制小车的车速与转向,电机PI控制算法控制小车速度,舵机PD控制小车方向,参数调试采用无线控制模块,道路信号采用20 k Hz交变电流,系统采用电感线圈阵列识别道路,实现了对小车的姿态和位置控制。实验证明,小车实现了循迹的快速行驶。     

一种地磁传感器定向的室内导盲小车系统

在"电子系统综合设计"中引入Xilinx公司的智能小车开发套件,设计了用于室内导盲的智能小车系统。利用地磁传感器实现小车的定位和小车的目标对准,并具有智能避障、语音控制和语音播报功能。教学实践证明,该小车系统能有效引导学生综合运用前期所学的专业基础知识,调动学生的学习积极性,对培养学生的综合设计能力及实践动手能力具有很好的促进作用。     

基于SPCE061A单片机的智能小车的设计

本文设计并制作一种智能避障小车。以凌阳单片]gLSPCE06IA为核心控制部件，外围电路包括直流电机，电机驱动芯片，超声波传感器等。该系统的智能控制软件包括小车避障及路径控制软件和语音识别模块。利用SPCE06IA的语音模块，根据麦克风采集的语音信号与事先训练好的语音库的特征语音进行对比，进行语音辨识井通过语音命令小车行进．转向及倒车等操作，实现智能音控小车的运行状态。利用虹外传赢器检测路径信息，实现小车的智能避障功能。     

基于AVR单片机太阳能小车跟踪系统设计

本系统的设计是通过自动跟踪太阳的运行轨迹且始终使太阳能电池板以最佳角度朝向阳光,以使太阳能面板获得最大的光能利用率。以AVR单片机为核心构建太阳能小车跟踪系统,其蓄电池采用太阳能对电池充电。AVR单片机控制系统通过控制电机来进行对太阳能板的角度进行调整,使太阳能电池板以最佳角度朝向阳光。同时AVR单片机将利用设置于智能小车的光电传感器阵列的反馈信号控制小车行进,使得太阳面板能得到最大转换效率。     

基于安卓系统的定位智能小车设计

为实现小车的远程监控,使其在无人驾驶的状态下精确驶向设定的定位点,设计了一种基于安卓操作系统和单片机控制系统的可定位智能小车。系统使用安卓手机作为远程监控设备,采用Eclipse集成编译环境,利用百度地图服务,设计了操控小车的APP。实际测试表明:手机通过小车携带的GPS传感器识别定位点,采用自行设计的控制策略得到小车的控制量,并下发命令至单片机,对小车的位置和速度进行控制,实现了预期的目的。     

基于单片机控制无碳小车循迹避障设计

设计制造无碳小车原型机,进行可行性分析。把无碳小车分为传动部分、驱动部分、刹车系统、转向系统、控制系统五大部分。使用Croe软件建立小车的三维模型并进行仿真实验,通过后期实验对比验证了该方案的可行性。实际情况下的结果表明小车运行平稳、行程远、避障多、为循迹避障无碳小车及相关机构研究提供参考价值。     

智能小车辅助平台的设计与实现

讨论了一种以教学为目的的智能小车开发平台的设计思想,描述了智能小车的机械平台结构,给出了以FreescaleMC9S08GB60为主控芯片的、开放的硬件平台设计,提供了可供用户自行“定制开发设计”的、简单易学的PC方软件平台设计。该辅助开发平台主要针对中小学课外科技活动开发,也可供高校学生进行智能小车设计、参加智能小车设计竞赛之用。     

基于电磁效应的轮式智能车导航控制

以智能交通概念原型系统为背景,引入电磁效应构建了微型道路交通线路,采用微型控制器设计了在缩微交通环境中行驶的轮式小车导航与控制系统.根据沙盘区域的实际几何参数,建立了可行的行驶路线网络,引入RFID设计了交叉路口的转向策略,实现了多辆车模按照设定路径的准确行驶.针对电磁效应导航线的识别进行了理论分析,给出了系统架构和传感器布局,以及小车偏航距离与方向的判断方法.实际测试表明,所设计的电磁导航控制系统能够稳定运行,可引导小车在复杂的道路网络上准确行驶.     

基于单目视觉的智能寻迹小车设计与实现

目的研究基于单目视觉的智能小车循迹运动控制技术。方法通过HQ7620数字摄像头采集路径信息,采用快速OTSU自适应阈值算法获取路径引导中心线,计算并获得小车移动方向和速度控制参数,用PID算法对小车的舵机和直流电机进行闭环控制。结果设计并实现了一种以MC9S12XS128单片机为核心控制模块的智能循迹小车系统。实验结果表明,该智能循迹小车能够沿预设的引导线快速而稳定地行驶。结论设计方案简单可靠,具有较好的动态性能和鲁棒性,可应用于小型智能自主移动机器人的视觉导航控制。     

基于单目视觉的智能寻迹小车设计与实现

目的研究基于单目视觉的智能小车循迹运动控制技术。方法通过HQ7620数字摄像头采集路径信息,采用快速OTSU自适应阈值算法获取路径引导中心线,计算并获得小车移动方向和速度控制参数,用PID算法对小车的舵机和直流电机进行闭环控制。结果设计并实现了一种以MC9S12XS128单片机为核心控制模块的智能循迹小车系统。实验结果表明,该智能循迹小车能够沿预设的引导线快速而稳定地行驶。结论设计方案简单可靠,具有较好的动态性能和鲁棒性,可应用于小型智能自主移动机器人的视觉导航控制。     

基于STM32单片机的智能搬运小车设计

介绍了一种基于STM32单片机的智能搬运小车硬件系统和软件系统的设计。该智能搬运小车以STM32单片机为主控芯片,采用单光束红外光电传感器RPR221作为检测元件,使小车能按预定的轨道稳定行驶,能正确地识别路径、避障、搬运,并且具有一定的抗干扰能力。     

基于MC9S12XS128单片机的智能小车控制系统设计与实现

介绍了一种电子竞赛智能小车的控制系统设计与实现.以MC9S12XS128单片机作为控制系统核心,设计了智能小车的视频处理电路、电机驱动电路以及电源电路等,给出了赛道图像采集算法、抗干扰和抗反光的黑线提取算法、舵机转向和速度调节的PID控制算法、赛道识别和弯道控制算法,制作的智能小车能通过对自身运动速度和方向的实时调整实...     

MMC-1芯片在智能小车控制系统中的应用

目的 介绍NEC公司的电机专用控制芯片MMC-1的应用方法.方法 以智能小车控制系统为例,详细介绍了MMC-1芯片的软、硬件实现方法,包括与单片机、驱动电路的接口方法以及通过UART设置寄存器的编程方法.结果 通过2台直流电动机的控制,可以灵活地实现对小车的运行状态控制.系统功耗低、调速范围宽,设计简单,抗干扰能力强,具有很好的性价比.结论 MMC-1用于电机控制系统,可以简化设计,且能同时控制三路步进电机或直流电机,是理想的电机控制芯片.