云制造环境下工业机器人远程监控系统设计与实现

考虑到当前针对云制造监控系统的研究比较缺乏，以及已有远程监控系统可扩展性和灵活性不足等问题，以基于深度强化学习的工业机器人智能抓取为应用场景，设计和开发了一个基于微服务架构的面向云制造的远程监控系统，对监控系统进行了需求分析和系统设计，实现了对工业机器人智能抓取过程的远程监控。测试表明系统能够满足云制造中资源提供者、平台运营者和服务使用者三类用户对工业机器人的监控需求。     

基于Overlay网的监控系统顺序控制的优化与仿真

讨论了分布式远程监控系统顺序控制的过程和特点；分析了基于点对点拓扑的监控网络在广域网中无法达到理论效率的原因。提出了一种利用Overlay网络概念，建立分布式远程监控系统的网络构架，提高顺序控制性能的优化方法。主要包括：扩展监控单元属性、分析和计算监控网络的Overlay拓扑。经过数字仿真和实际广域网实验，顺序控制周期分别缩短33．33％和12．84％，说明基于Overlay网络设计的监控网络能够有效地提高顺序控制序列的效率。     

基于Web的工业污水处理远程监控系统

针对工业污水处理过程的远程监控问题,提出一种基于Web的远程监控系统设计方案。在给出系统体系结构的基础上,应用VC++高级语言、ASP(Active Server Page)技术等设计了系统各功能模块,实现了工业污水处理远程监控功能。用户可以通过浏览器实现对工业现场数据进行动态数据访问、曲线显示、远程控制以及对历史数据进行统计查询等功能。     

一种基于DSP的嵌入式多媒体监控系统的设计与实现

介绍了一种基于DSP的嵌入式多媒体监控系统的设计与实现方法。系统采用MPEG-1国际标准,下位机主要进行信源数据的采集、数字化压缩和以太网传输等工作。上位机PC主要利用WinSock技术和DirectShow技术进行网络多媒体数据的实时接收、解码和播放等工作,并使用了一种类似“循环队列”的“双缓冲队列”技术来进行内存中多媒体数据的缓冲工作。     

C54X DSP 的HPI口与PC机并口的接口技术

介绍了TITMS320C5402DSP的主机接口(HPI)和PC机并行端口(parallelport)的硬件原理及操作时序,提出了通过DSP的HPI口与PC机并口进行连接通讯的设计方案。该方案充分利用了DSP的HPI接口功能,实现了PC机实时读写DSP任意片内存储器单元的数据。由HPI口的硬件特性自动协调读写访问冲突,实现了零软硬件开销访问DSP,同时在高级语言下完成了对DSP应用系统的在线监控,解决了DSP系统在线监控不便实现的困难。     

联邦接口规范测试方法研究

高层体系结构（HLA：High Level Architecture)可以支持各种类型仿真之间的互操作，同时便于建模与仿真部件的可重用。开发HLA应用必须根据联邦开发与执行过程模型进行，其中联邦测试是FEDEP模型的重要组成部分，主要包括三级测试，即：一致性测试，集成测试，联邦测试。一致性测试主要包括接口规范测试，OMT测试，RTI测度等内容，本文对联邦接口规范测试的方法进行了研究，根据接口规范的测试标准，制定了测试顺序，给出了联邦接口规范的测试顺序，给出了联邦接口规范的测试顺序模型，使接口规范测试更加系统，清晰。     

HLA/RTI仿真环境和C3I系统通用接口设计与实现

仿真系统和C^3I系统之间的互操作性，逐渐成为仿真界和研制C^3I系统的工业部门关注的热点。首先从理论角度，分析了两类系统的互操作技术参考模型。其次在分析C^3I系统与仿真系统的互连互通现有的接口方法的基础上，从通用性的角度，提出了一种HLA／RTI仿真环境和C^3I系统之间进行互操作的通用接口，接着以一个作战想定为例，阐述了两类系统互操作接口的运行机制，最后设计了接口的原型实现。     

基于虚拟现实的远程测控系统若干技术的研究

针对传统的组态软件只能实现二维(或伪三维)组态画面的现状,在自主研制的远程测控.平台上,进行了虚拟现实在基于Web的远程测控系统中的研究.创建了适用于工业远程监控领域的三维场景式界面,进而提出并实现了模糊速度控制算法和循环距离检测算法.然后采用ActiveX技术实现三维场景争组态软件的无缝链接和动态数据交换,构成基于虚拟现实的远程测控界面.实验运行与实际应用均表明了研究成果的有效性.     

基于Simulink的嵌入式网络化控制仿真实现

实现了基于simulink/Real-Time Workshop(RTW)的嵌入式网络化控制仿真系统，构建了以ARM7TDMI型cPu为核，运行uclinux操作系统的嵌入式平台。建立了广域网范围的网络环境，通过延时测量实验获得了网络延时统计特性，并针对该网络环境下的分布式控制系统的前向通道和反馈通道分别提出了延时补偿方法。同时系统还为用户提供了离线仿真，和通过网络在线指导现场控制的网络远程监控功能。最后以直流电机为被控对象，在广域网环境下进行了网络化控制系统实验，验证了该系统的有效性。     

机器人的智能接口

本文结合一个实验性的柔性装配系统介绍在生产系统中引入机器人的方法,并且描述了“智能”接口的一些特征。设计接口是为了能把机器人和机器通过一个局部网络与监视计算机连接起来。这些接口以连接开放系统的ISO模型为基础,且含有MAP数据包,为解决车间职能与管理职能之间的计算机综合问题提供一个标准的和可转让的途径。     

THE 8~(th) INTERNATIONAL CONGRESS ON INDUSTRIAL AND APPLIED MATHEMATICS

正August 10-14,2015Beijing,ChinaThe International Congress on Industrial and Applied Mathematics(ICIAM)is the premier international congress in the field of applied mathematics held every four years under the auspices of the International Council for Industrial and Applied Mathematics.From August 10 to 14,2015,mathematicians,scientists     

2014 List of Referees

正~~     

TSINGHUA UNIVERSITY,Beijing, China

正AF:Any Field The School of Economics and Management at Tsinghua University(Tsinghua SEM)invites applications for faculty positions at all levels(Assistant Professor,Associate Professor and Full Professor)in any fields of business administration and management.Tsinghua SEM is the only school     

《Journal of Systems Science and Systems Engineering》Contents of Volume 23,2014

正~~     

Call for Papers The 12th International Conference on Service Systems and Service Management ICSSSM'15

正June 22-24,2015Guangzhou,China http://iec.cnsba.com/index.htmlCo-Sponsored by:ffiEE SMC(pending)South China University of Technology The Chinese University of Hong Kong Tsinghua UniversityHosted bv:School of Business Administration,South China University of Technology,China Conference Co-Chairs:     

分布交互仿真技术综述

介绍了ＤＩＳ的技术特点,综述了ＤＩＳ中关键技术和相关技术,并对目前ＤＩＳ发展过程中遇到的问题进行了深入的分析与论证。     

Innovation Versus Environmental Protection Presumptions

The paper is about negotiating with issues that discourage innovation. The subject is environmental deterioration, with concern directed at the impediments that keep it from being innovatively resolved. The paper is organized around three issues. (1) The dominant model of environmental concern, called environmental protection, is managed predominantly via command and control approaches. (2) Command and control, by relying on analytical segmentation to subdivide the problem into digestible bits and using formal legislation to direct it, are not up to emerging challenges in the area. (3) More robust models are available but difficult to experiment with due to impediments that discourage change. These impediments are seen in ideals associated with protection, prevention, recycling, and sustainability that tend to do more to sustain harmful practices than to seek beneficial alternatives. Being able to appreciate the underlying restrictions of entropy could help stimulate a more innovative agenda. These issues are tested via a project funded by the EPA entitled ENERGY STAR Homes.