三自由度行星齿轮变速器的组合设计法

将适于变速器传动比范围的单个NGW型周转轮系和由两个NGW型差动轮系构成的复合轮系选择出来,构成传动方案简图,并将这些简图和对应的传动比公式和传动比变化范围列入表中,具体设计时,只需根据变速器所需的传动比数值,从表中选出适合的方案简图进行组合,得到三自由度行星变速器的总体传动方案简图和机构简图,同时,联立求解由表中查得的传动比公式,各轮系齿轮的齿数也能迅速计算出来.     

大传动比闭式行星传动运动设计两个基本原则

文章详细地阐明了在设计大传动比闭式行星传动运动方案时，应正确地遵循两条原则：即正确选择封闭形式和合理地采用变位齿轮。文章给设计工作者找至了简单而易行的方法，有较高的实用价值。     

二自由度行星变速箱传动方案的图论法

建立了二自由度行星变速箱传动简图的平面图数学模型，采用D．M．P算法来判断传动简图的可平面性，排除构件干涉的传动简图，并采用启发式深度优先搜索方法来进行传动简图的连接，从而得到全部的可行的传动简图。按照该方法开发的行星变速箱传动方案CAD系统，计算速度大大加快，从而使该系统更具有实用价值。     

一种新型变速器的方案设计

阐述了一种由电机及几个差动轮系组合在一起所形成的新型变速器的设计思想和设计原理。该变速器的变速原理不依靠变换齿轮啮合位置来实现，因而减少了变速过程中的齿轮磨损及振动和噪音，而且变速范围广，文中举了相应的设计实例，并对该种新型变速器作了必要的分析说明，总结出有规律性的结论绎有关工程技术人员可提供一定有益的参考。     

行星式动力换挡变速箱的分析与研究

2K-H型差动轮系是构成行星变速箱的核心,为此,提出一种新的分析方法,即应用这种基本周转轮系三个基本构件之间的速比关系式推导出行星变速箱各挡位的传动比计算公式,然后根据这些传动比计算公式计算出各齿轮的齿数.     

论二齿差变位内齿轮行星减速机构

二齿差变位内齿轮行星减速机构是我参加研制的一项实用新型专利。行星齿轮传动机构和少齿差行星减速机构被广泛应用于各领域,虽然传统的行星齿轮减速机构有很多优点,但仍然存在单级减速比较小的缺点,而少齿差行星减速机构单级减速比虽然大一些,但传动平稳性差,传动精度低,在需要大减速比的情况下,需要经过多级减速才能达到目的,这样会造成结构复杂,体积增大,制造成本增加,同时多级传动也降低了传动效率和传动精度。二齿差变位内齿轮行星减速机构采用对称双行星齿轮,既能平衡惯性力,又能提高机构的承载能力,具有结构简单,单级减速比大,制作成本低、传动平稳、传动精度高和传动效率高等优点。     

封闭式行星锥盘无级变速器的传动性能研究

介绍了封闭式行星锥盘无级变速器的基本结构与传动原理.利用负号差动轮系的特点,将行星锥盘无级变速器与差动轮系封闭组合,列出了几种主要的结构形式,并对其运动、功率分配和功率流流向进行分析,通过效率计算表明该思路的可行性与优越性.     

球盘调速差动机构的组合原理及转动比

提出一种球盘传动与差动轮系组合应用的无级变速传动装置，对其组合原理，组合方案的典型传动方案的传动比等问题，进行系统的分析和讨论，并结合计算实例加以阐述。     

汽车自动变速器行星齿轮新轮系的研究

研究和阐述一种适用于汽车自动变速器的行星齿轮新轮系 .该轮系的基本结构是由 2个行星排和 4个换档执行元件 (2个离合器、2个制动器 ) ,以适当方式连接组成 .它可得到 3个前进档和 1个倒档的传动 .只要增设 1个制动器和 2个单向离合器 ,即成为具有优良的传动和变速性能的行星齿轮变速机构 .采用该机构的汽车自动变速器 ,结构简单紧凑、档位数多、传动效率高、换档平稳、操纵性能好 ,而且此轮系各档都有很宽的传动比范围 ,可以适应不同汽车的传动要求 .     

摩擦无级变速封闭行星齿轮传动的分析

介绍了摩擦无级变速封闭行星齿轮传动的传动比计算、效率计算、并分析了回流功率对效率的影响，可供封闭行星轮系传动的研究分析作参考。     

NW型双自由度行星轮系的可靠性研究

通过建立NW型双自由度行星轮系的齿数优化模型和可靠度模型,推导出以两个输入构件转速和转矩为变量的构件负载与寿命关系表达式。结合实例,运用齿数优化结果,研究了负载、齿宽和速比分配系数等因素对太阳轮以及整个系统可靠性的影响。研究结果表明:合理配置齿数尤其太阳轮的齿数,对系统可靠度有举足轻重的作用;在一个输入动力参数不变的情况下,系统的可靠度随速比分配系数和负载的增大而减小,随齿宽的增大而增大。     

煤矿机械NGW行星齿轮传动行星轮轴承设计探讨

介绍了常用行星轮轴承的选用及布置方式,分析了短圆柱滚子和自润滑轴承的应用优势,提出了解决小直径行星齿轮轴承设计技术难点的有效途径。     

NGW型行星齿轮传动分级优化设计方法研究

采用分级优化技术对NGW型行星齿轮传动的参数进行选取,构建其二级优化的数学模型,包括以模数、齿数和齿宽为设计变量,体积最小为优化目标的第一级优化模型,以及以提高啮合性能为目标的选取变位系数的二级优化模型.使其在保证预定承载能力的前提下,达到整体体积最小和啮合性能最佳的双重优化目的,并通过实例验证了该优化方法的有效性.     

内齿行星传动的啮合力计算与啮合效率分析

针对新型的三轴式内齿行星传动,分析了内齿平动的轮齿的啮合力和啮合效率,并以某种型号的三轴式内齿行星减速器为例进行了效率计算。     

设计2自由度控制器的新方法

提出了一种闭环辨识和2自由度控制器组结合的设计方法，从前馆控制器和反馈控制器两方面，根据预测误差，适当地选择辨识对象和加权函数，闭环辨识与控制器设计相结合，仿真结果证实，辨识容易，设计简单，方法有效。     

非H封闭周转轮系基础传动比选择合理性研究

为根据给定传动比设计非H封闭式周转轮系得到效率高体积小的较佳方案,研究了该种轮系总传动比、基础传动比与封闭传动比之间的关系及其对效率的影响,得到了在满足许用效率的条件下基础传动比边界曲线表达式,绘出了边界曲线;给出了按照满足许用效率且体积较小的原则,合理选择基础传动比的方法.对于给定的总传动比,基础传动比的选用范围随许用效率的不同而变化,总传动比的绝对值越大,许用效率的值越高,则基础传动比越大.     

关于约束和自由度的深入分析

明确了分析力学中体系的概念,分析了一般教材确定体系自由度方法的不足之处,由此提出了一种简捷清晰的确定自由的方法,并论述了非完整系中约束与自由度的关系。     

轮系传动比计算方法再探

本文介绍一种计算轮系传动比的新方法。用它解决较复杂的轮系传动比计算问题显得思路明确,运算简捷,不易发生差错。     

基于6Dof坐标模型虚拟智能实体状态变迁初探

虚拟现实技术得到越来越广泛的研究和应用，参与者希望进行更加智能化的人机交互，这对研究者提出了更高的要求。提出了一种基于6自由度坐标模型的虚拟智能实体，利用有限状态机来实现状态变迁，以此来增加整个虚拟现实系统的人-机交互智能特性。