平面凸轮廓线分析的一种数值计算方法

本文将拉格朗日五点数值微分公式应用于平面凸轮廓线分析,根据凸轮机构运动简图及凸轮廓线的极坐标值可直接计算从动件的位移、速度、加速度及压力角值.这样就解决了历来沿用的图解微分法存在的误差大的问题.这种方法适用于研究缺乏原始设计资料的凸轮机构(如国外进口机器中的凸轮机构),以及分析凸轮廓线尺寸误差对凸轮机构运动和压力角的影响.文中以滚子摆动从动件平面凸轮为例,其解题方法也适用于其它类型平面凸轮机构.文末附有数值计算实例.     

高副低代在滚子直动从动件平面凸轮机构运动分析中的应用

分析了滚子直动从动件平面凸轮机构,由凸轮的实际廓线求得凸轮的理论廓线.将滚子直动从动件平面凸轮机构转化成相应的尖顶直动从动件平面凸轮机构,然后运用高副低代的方法,把尖顶直动从动件平面凸轮机构转化成连杆机构进行运动分析.最后给出了一个验证算例.     

平面凸轮机构中的相似统一性研究

阐述了平面凸轮机构中的相似性现象．用平面凸轮机构中的三个圆──特征圆、基因及大圆，给出了直动型和摆动型平面凸轮运动转角相似的三种统一度量表示方法；用解析几何方法推导了这两种凸轮轮廓曲线任一点具有相似结构的压力角计算公式，并赋予通用公式表示．还探讨了这两种结构形式貌似不同的凸轮机构的演化机理．揭示凸轮机构中的相似现象，有利于寻找新的凸轮机构分析与设计方法．     

按许用压力角设计推杆平面凸轮机构基本尺寸的解析法

现有按许用压力角设计推杆平面凸轮机构基本尺寸的方法,只适用对心推杆平面凸轮机构,对偏置推杆平面凸轮机构,实际上是不能用的。本文提出了按许用压力角设计凸轮机构基本尺寸的解析法,给出了用解析法确定凸轮回转轴位置的可行区及确定最小基圆半径的数学表达式,最后举例说明方法的应用。     

论偏置摆动从动件凸轮压力角的计算方法

在设计各种凸轮机构时,既要满足工艺要求,又要尽量改善受力状况,使机构的运动平稳可靠,这就要验算凸轮的最大压力角α_(max)。对于凸轮最大压力角α_(max)的求得,一般有三种方法:(1)作图法;(2)计算法;(3)查图表法.本文就织机上广泛使用的偏置摆动从动件的盘形开口凸轮为例,探索压力角的计算方法,并以常用的三种运动规律(简谐运动、椭圆比及正弦加速),求得凸轮行程中点处的压力角α,它同样适用于类似的引纬和打纬凸轮机构.以便在设计各种凸轮机构时,正确反映凸轮压力角的数值,供对比分析之用。     

共轭曲面理论在平面凸轮机构中的应用

本文以共轭曲面理论为基础,用运动学法建立了凸轮及其对偶件间的接触方程,借鉴齿轮啮合原理的研究成果,给出了一套用于平面凸轮机构和反凸轮机构的公式,可以方便地计算凸轮廓线、曲率半径、压力角、干涉界点、接触界点、瞬心线和滑动率等。本文提出的模型适用于各类平面凸轮机构和反凸轮机构,并形成一个比常用的方法更为完整的理论体系。     

平面凸轮机构中的相似统一性研究

阐述了平面凸轮机构中的相似性现象，用平面凸轮机构中的三个圆－－特征圆基圆及大圆，给出了直动型和摆动型平面凸轮运动转角相似的三种统一度量表示方法；用解析几何方法推导了这两种凸轮轮廓曲线任一点具有相似结构的压力角计算公式，并赋予通用公式表示。     

构造平面与空间凸轮机构类速度图的一种有效方法

从压力角表达式出发,提出了构造凸轮机构类速度图的一种有效方法。它对于平面与空间凸轮机构同样适用。     

平面滚柱凸轮机构的数学描述

该文从平面滚柱凸轮机的共性研究出发，引入输入，输出广义坐标的概念，用微分形式的矢量函数方程描述平面滚柱凸轮机构滚柱与凸轮之间的数学关系，推导出了平面滚柱凸轮机构凸轮曲线方程组的一般形式。在推导和计算过程中，该文以滚柱轴心相对凸轮运动的轨迹为核心和桥梁，将平面滚柱凸轮机构的数字描述分成密切相关的２个部分，使得正、反面设计计算的思路明确，便于用计算机进行平面滚柱凸轮机构复杂凸轮曲线的设计计算。这种思考     

凸轮机构考虑间隙时动力响应的研究

近10多年来,一些学者研究了运动副有间隙时对平面连杆机构动力性能的影响.文献[1] 、[2] 提出了“质量-刚度-阻尼-间隙”(m-k-c-r)的动力学模型,分析了平面连杆机构的动力性能,文献[3] 采用“连续接触模型”分析了有间隙平面四杆机构的动力性能,并进行了实验验证.对于凸轮机构具有间隙的动力响应,在文献[4] 、[5] 中虽已提及但未作深入阐述.本文对凸轮机构考虑间隙时动力响应作了较全面的研究,提出了三类间隙及其动力响应     

PX2精梳机分离传动机构的模糊优化设计

根据模糊方法学的基本理论,采用模糊优化的设计方法对原分离传动机构进行设计,用连杆机构取代共轭凸轮机构,在保证分离罗拉输出位移偏差最小的情况下,建立了该问题的模糊优化设计的数学模型,求得各参数的最佳值.     

平面盘形凸轮机构模糊智能设计

提出了平面凸轮机构模糊智能设计的原理和组成结构,研究了凸轮机构模糊智能设计主框架、知识库和推理机等模块的设计原理;建立了模糊综合评判模型,实现了凸轮运动规律的优化选择.以Windows XP为操作平台,使用VC 6.0编制源程序实现了整个设计系统.实例说明该凸轮机构设计系统具有界面友好、使用方便、设计可靠等优点.     

基于平面盘形凸轮CAD系统知识库的构建

凸轮机构的设计是一个多因素、多层次的复杂过程,许多公式非标准化.采用专家知识库,通过Visual Basic的开发并结合Access数据库,实现对知识库的维护和修改,从而构建凸轮机构智能设计系统,方便用户使用,该系统具有易用性和智能性,也对改善凸轮机构的设计具有现实的意义.     

滚子从动件盘形凸轮的三维快速精确设计

凸轮机构设计主要包括凸轮轮廓曲线和从动件运动规律的设计.在确定从动件的运动规律后,根据从动件的运动规律来确定凸轮的轮廓曲线,利用Matlab编程语言,可以精确作出任意凸轮轮廓曲线和各种从动件的运动规律曲线,同时还可以将设计出来的精密轮廓曲线导入三维软件Pro/engineer中进行三维建模,达到快速精确设计凸轮的目的.     

基于LabVIEW和Matlab的共轭凸轮打纬机构分析与设计

研究采用LabVIEW和Matlab混合编程来实现打纬共轭凸轮设计的方法,推导共轭凸轮理论廓线和实际廓线的计算公式,开发具有运动仿真功能的共轭凸轮辅助设计软件,方便共轭凸轮的设计与加工制造.     

一种共轭凸轮的组合型高级运动规律

介绍一种新颖的共轭凸轮设计方法,以机构的运动特性指标为研究对象,按照特殊工艺要求的边界条件拼接组合8次多项式凸轮曲线.针对高速剑杆织机的空间引纬机构,应用组合法与有限差分法对多项式加速度曲线进行修整,设计引纬共轭凸轮机构,运用Pro/E建立三维模型虚拟样机,并在ADAMS(Automatic Dynamic Analysis of Mechanic System)环境下进行运动学仿真与分析.仿真结果显示,该方法设计的共轭凸轮机构能够满足高速引纬的工艺要求,具有更好的运动特性指标.此共轭凸轮机构传动稳定可靠,运动准确,运动规律在整周期内均属积极性质,无刚性、柔性冲击,可达到最理想的工艺效果.     

基于Matlab的地毯簇绒机横动等径凸轮设计

横动等径凸轮是地毯簇绒机的重要部件．根据地毯簇绒花纹所需，研究地毯簇绒花形与横动凸轮设计之间的数学关系，提出凸轮设计的方法及要点，最后应用Matlab软件进行横动等径凸轮设计的计算及修改，使凸轮的设计精度和速度得到提高，并为凸轮的分析和数控制造提供数据．     

THE CAM DESIGN CONSIDERING THE RUNNING SPEED FLUCTUATION OF THE CAM SHAFT

In order to get the motion of a cam follower to meet its ideal requirements, we have to design the cam profile by considering its running speed fluctuation. In this paper, taking the beat up motion mechanism of a projectile loom as an example, a cam design method is illustrated with its spced fluctuation being considered.     

凸轮的变异研究和电子凸轮发展

普通直动、摆动从动件盘形凸轮机构,借助凸轮轮廓形状,由凸轮转动来实现预期的从动件运动;通过对凸轮机构的演化、变异,可以创造出新的凸轮机构形式,运用“变速驱动”的理念设计凸轮,可得到变速凸轮,采用将传统机械凸轮与电子技术结合,派生了电子凸轮,种种柔性化设计思想和方法的探讨,其宗旨是扩大凸轮的应用范围,弥补和克服传统机械凸轮轮廓形状不可改变、运动方式不可调节等不足,为凸轮的更广泛使用创造契机。     

建立圆柱凸轮廓面方程及压力角公式的新方法

针对移动从动件圆柱凸轮机构目前在设计和运用中存在的问题，提出正确的廓面设计和廓面压力角观念，并以此为基础，要用“反转运动”分析法和等距曲面原理直接推导和建立了该凸轮理论廓面、实际廓面、啮合曲面方程和廓面压力角公式。这种方法明晰、直观，避开了较抽象的啮合原理分析过程，所建立的数学模型为该轮机构的正确设计、制造、检验提供了理论依据，为进一步进行该机构啮合特性分析创造了条件。