机场集疏运道路等级划分与配置方法研究

基于对国内外典型机场集疏运道路的分析,从道路功能、通行能力、服务水平等角度出发,提出了国内大型机场集疏运道路等级划分方法,构建了三级道路体系;同时以不同等级道路承载能力最大程度满足机场吞吐量为目标,设计了机场集疏运道路等级配置方法,为新建机场集疏运道路规模及级配确定提供了科学依据。青岛胶东新机场的实例应用显示该方法具有良好的可行性,对于青岛新机场集疏运道路规划具有一定的参考价值。     

基于A^＊算法的机器人路径规划实现

A^＊算法是一种启发式搜索方法,即通连用一个比较特殊的估价函数使得在路径优化问题中得到较优方案。应用此算法实现机器人在规划空间中行走路径的选择,通过仿真表明,此算法能得到较优的路径选择策略,有利于机器人在规划空间的行走。     

基于连续状态空间的启发式路径规划算法

提出了一种基于连续状态空间的高效启发式路径规划算法,即连续A#算法.该算法继承了混合A#算法的优点,定义了非均匀栅格粒度,自适应地增加了栅格粒度,解决了混合A#算法降低计算粒度后会带来额外计算开销的问题.进一步讨论了影响连续A#算法性能的相关因素,并在此基础上进行了优化.仿真结果表明:连续A#算法在计算性能上优于混合A...     

基于交通信息的个性化路径集成规划方法

为了更好地满足交通诱导系统用户的路径规划需求,判别了理想路径的影响因素,并分析了个性化路径需求的属性与特征.分别针对距离、时间、服务水平及综合属性提出了相应的路径规划方法,在此基础上,设计了个性化路径集成规划框架.通过一个示例路网给出了个性化路径集成规划的算例,验证了该方法能够集成多种模式的路径规划方法,并提高诱导系统用户的满意度.     

基于GIS地图的移动机器人路径规划

针对移动机器人路径规划实现条件的限制,提出基于GIS (geographic information system)地图的移动机器人路径规划.该方法应用改进A*算法,较好地实现了移动机器人的最优路径规划.在任意给定的地图中,只要确定了机器人的起点和终点,就可以找到该机器人在实际工作环境中符合需求的路径规划轨迹.应用VC++编程进行实验,证明了该方法的有效性.     

结合启发式函数的随机运动规划方法

为有效解决位姿空间中存在狭窄通道的运动规划问题,提出一种结合启发式函数的随机运动规划方法。建立了人工势场函数,沿势场等势线方向的启发式函数避免了局部极小值问题。启发式函数与随机规划方法结合,能够引导机器人避过障碍物快速朝目标点运动。人工势场在局部极大值和最速下降方向方面的特殊性质进一步优化了算法。平面内机器人运动规划的实验表明,与原有单纯随机规划方法相比,这种结合启发式函数的随机运动规划方法在狭窄通道规划问题上性能有明显提高。     

太原市道路交通组织与规划设计探讨--渠划路口与禁左的反思

城市交通拥堵是目前大中城市中普遍存在的问题，针对太原市当前主干道禁左和渠划交通设计中存在的问题，提出了相应的解决思路和方法。     

基于动态蚁群算法的三维管路路径规划

针对蚁群算法应用于三维管路路径规划时运行时间长、搜索效率低等问题,提出一种动态蚁群算法.首先采用栅格法建立环境模型,建立了随建模空间和蚂蚁位置变化的动态启发信息;其次设置概率选择机制和动态步长机制.仿真试验结果表明,该算法有效减少了路径中直管弯头数量,管路铺设整齐,收敛速度提高,具有较强的全局寻优能力.     

基于正态密度函数的滚动窗口路径规划方法

路径规划是移动机器人智能化的标志.在原有滚动窗口路径规划方法基础上,提出基于正态密度函数的滚动窗口路径规划方法.通过实时检测滚动窗口内的环境信息,结合移动机器人与障碍物之间的距离关系,利用正态密度函数改变机器人偏转角度,实现避障.通过对方法的仿真,表明了所提方法的有效性.     

太原市高架复合道路交通噪声影响因素分析

基于太原市高架交通的实测数据,将高架复合道路分为5个路段进行理论计算,并与实测值对比分析发现高架桥两侧噪声主要来源于高架水平段和临近侧辅道,车流量、车型和车速是太原市高架复合道路交通噪声的主导因素。同时对高架复合交通各路段车流量和实测声压级值进行了相关性分析,得出高架桥上的中型车、辅道上的中型车及重型车是太原市高架复合道路交通噪声的主要来源;其中高架桥上的中型车与实测声压级相关系数最高,为0.77,测点一侧的辅道上的中型车与重型车车辆数与实测声压级的相关系数分别为0.67和0.49。研究结果为太原市高架复合道路交通噪声污染防治指示了一定方向,并探讨了相关措施。     

基于微观交通仿真的城市路网交通排放评估

为了给中小城市建立低碳交通体系提供理论依据,利用美国联邦公路局(FHWA)微观仿真软件TSIS/CORSIM,并结合广东省清远市中心城区的交通调查,建立了清远中心城区路网交通仿真模型,对以现状交通流量为基础设定的5个情景方案进行了仿真研究.结果表明:随交通流量的增大,路网的交通排放增加,当增大到1.5倍时,车辆每公里的HC,CO,NOx和CO2排放分别上升8%,12%,12%和29%,当交通流量增加(1.5倍)导致交通拥挤时,额外燃油消耗为225 L,额外CO2排放为518 kg,占总排放的16.3%.     

道路交通拥挤水平分类方法研究

道路拥挤水平是评估交通运行质量和道路网络性能的重要指标之一,对交通规划、路线导航以及道路拥堵管理具有重要参考价值.利用车载移动传感信息与驾驶员判断的一致性,研究一种自动分类道路交通拥挤水平的新方法.利用GPS传感器和CCD摄像机采集路况信息,使用滑动窗口瞬时抽样技术抽象出车辆运行模式.此外,还引入驾驶员对道路交通3种状态(Light,Heavy和Jam)的感知评价信息,将驾驶员感知和车辆运行模式引入到决策树学习算法(J48)中进行训练.     

基于GA-tBP模型的城市道路交通量预测

针对城市道路交通量时间差异性强的问题,提出了一种使用遗传算法(genetic algorithm,GA)优化BP(back propagation)神经网络并考虑时间特性的模型(GA-tBP)预测道路交通量。从月、周、日3个维度统计分析了历史交通量数据存在的差异,得出影响城市道路交通量的时间因素。以江西省南昌市赣江中大道交通量为例,对未来24 h内每5 min交通量进行预测,对比分析了不同模型在预测精度和学习能力等方面的表现。研究结果表明,同不考虑时间特性的模型及其他传统预测模型相比较,GA-tBP模型的预测效果最好,其均方误差(mean squared error, MSE)及平均绝对误差(mean absolute error, MAE)分别为14.87 veh/5 min和2.44 veh/5 min,故该模型具有可行性和有效性。     

基于容量限制的道路与城市交通的互演化研究

城市道路与交通之间是一个非常复杂的互演化过程。本文通过考虑容量限制,建立了二者之间的互演化模型,并对模型进行了稳定性分析和仿真分析。结果表明所建立道路与城市交通的互演化模型是稳定的,并且在互反馈作用下,互演化模型能够达到平衡状态。此外,通过调节控制参数,可以实现对道路与城市交通互演化过程进行协调控制。     

道路交通标志检测方法研究

针对中国道路交通标志特征,提出一种基于颜色搜索定位和形状判别的交通标志检测方法:首先在HSB颜色空间设定阈值分割色彩区域,对分割后的图像进行色块搜索初步定位出感兴趣区域,色块搜索缩小搜索范围,提高检测效率;然后,根据交通标志图形边框具有像素颜色一致的特征,提出构造图形边缘函数的方法对定位出的感兴趣色彩区域进行交通标志形状判别检测.实验结果表明,该方法能有效定位交通标志.     

道路交通标志检测方法研究

针对中国道路交通标志特征, 提出一种基于颜色搜索定位和形状判别的交通标志检测方法： 首先在HSB颜色空间设定阈值分割色彩区域, 对分割后的图像进行色块搜索初步定位出感兴趣区域, 色块搜索缩小搜索范围, 提高检测效率; 然后, 根据交通标志图形边框具有像素颜色一致的特征, 提出构造图形边缘函数的方法对定位出的感兴趣色彩区域进行交通标志形状判别检测. 实验结果表明, 该方法能有效定位交通标志.     

基于速率梯度参数的道路线形评价研究

修正了传统对"速度梯度"概念理解和应用上的偏差,提出更加实用、有效的新参数对道路线形进行安全评价.采用理论分析和实践检验相结合的方法,提出了"速率梯度"概念,构造了速率梯度模对时间变化率参数;初步验证了速率梯度模对时间的变化率参数的振荡幅度与车辆发生交通事故之间存在一定的内在关系.文章分析结论说明借助于速率梯度模对时间的变化率参数的振荡分布可以初步实现对道路设计线形的安全性评价.     

基于VMS的特殊地形城市路网可靠性动态交通仿真

以动态交通仿真软件VISSIM为基础,以路网可靠性算法为核心,建立了一个面向特殊地形城市的路网可靠性影响评价的动态交通仿真平台,提出了特殊地形城市路网可靠性评价指标和算法.以兰州市为例,通过实例分析证明了该方法的正确性.     

城市道路WOBAN中基于车流量的ONU位置评价机制

提出了利用混合无线 光纤宽带接入网(hybrid Wireless Optical Broadband Access Network,简记为WOBAN)把宽带业务延伸至车辆的新思路,给出了一个城市道路的工作模型.考虑到车流量是影响光网络单元,即ONU有效安置的关键因素,特别设计了一个基于流量的城市道路特征抽取机制,区分出四类不同的考察点.在此基础上,提出并比较了两种ONU位置评价策略.