蓝色的生存寓言--读宗良煜的长篇小说《蓝色的行走》

宗良煜的《蓝色的行走》是一部人类的生存寓言。小岛，大船，隐喻着“原始”与“现代”的关系。它们既有变汇相融。又有着碰撞和不和谐。“蓝色”赋予了文本以飘逸空灵的诗意，把小说叙述最终本体化，并借助想象和虚构，扩大了文本的精神容量，也提高了作品的艺术纯度。给人们带来了超验和吊诡的阅读历险。     

行走在龙猫的山林

正宫崎骏先生的《龙猫》自1988年上映以来,打动了无数人的心灵。电影中的故事发生在日本埼玉县南部所沢市狭山丘陵一带,而本文作者住在同县中部比企丘陵的小镇鸠山町,两地相隔不远,都属于武藏野地区,风景极为近似。杂木林、大树、水田、溜池、稻荷神社、地藏菩萨,等等,几十年前的日本乡间里山风光,虽经些许变迁,但大多仍静静伫立,无声诉说着什么……让我们跟随作者的脚步一起行走在龙猫的山林间。     

“活化石”与诺贝尔奖——谈谈鲎眼侧抑制现象

你也许看过科教影片《蓝色的血液》,这部影片介绍了被称作“活化石”的海洋节肢动物——鲎.鲎的血液是蓝色的,人们用这种蓝色的血液制成的“鲎试剂”,可以检测人体内毒素和药品、食物的细菌感染.鲎的贡献不只是这些,它在生理科学研究中,与诺贝尔医学生理学奖之间,     

路,行走方式及其它——浅析《德伯家的苔丝》的某些阅读印象

《德伯家的苔丝》是19世纪英国杰出的小说家托马斯·哈代最负盛名的作品,小说中多次出现各种各样的路,小说中的人物总是不停地在行走。路作为自然环境的重要因素,符合作者"性格与环境小说"的风格,它不仅是有形之路,更具有深层的隐喻象征意义。路是解读哈代小说的一条捷径,一把钥匙。     

农业机械自动行走的试验研究

本文对农业机械的自动行走进行了 ON—OFF 控制,数值控制和人工智能控制的试验研究.结果表明,人工智能控制优于数值控制,数值控制优于 ON—OFF 控制,人工智能控制能修正系统内部误差和环境的影响,提高行走控制精度,是一种很有前途的自动行走控制方式.     

双足机器人稳定行走步行模式的研究

研究了一种基于零力矩点(ZMP)预观控制系统的双足机器人稳定行走步行模式生成方法.通过对双足机器人行走过程中行走参数及ZMP轨迹进行规划,计算出机器人行走过程中的质心轨迹.由运动学模型求解出其行走过程中步行姿态,预观控制器利用未来目标ZMP参考值和双足机器人状态计算控制输入,对机器人进行稳定行走控制.最后采用ADAMS和Matlab/Simulink联合仿真技术对离线步行模式进行仿真验证,仿真结果表明双足机器人虚拟样机可实现稳定行走效果.     

《海之滨》中蕾切尔·卡森的生态意识

《海之滨》、《海洋之风》和《围绕我们的海》合称为海洋三部曲,是蕾切尔的一部重要作品,本书主要描述了蕾切尔对于海滨的生态考察。本文将从《海之滨》中作者的生态意识进行分析研究,重新认识美国经典作品中的生态意义以及相关精神。     

类圆规双足被动行走模型及其稳定性

研究一种两杆三质点类圆规双足被动行走模型,在行走模型上增加支撑脚横向和纵向两个自由度,以该模型为研究对象,求解被动动态行走步态,并分析其局部和全局稳定性.结果表明当模型的雅克比矩阵最大特征值在单位圆内且初始状态在吸引域内时,行走步态稳定.为理解双足行走的运动机理提供指导,同时也为设计稳定、高效的双足机器人提供分析思路.     

人行走过程的物理分析

从人能否匀速行走,人行走过程中所受的摩擦力、功能关系以及人所受的摩擦力与动量的关系四个方面,分析了人行走过程,澄清了有关错误的概念,指出了有关文献中的不妥之处.     

可行走的房屋

法国制造出一种可行走的转动式住房。它分两层,用木材、金属及玻璃制成。房子底部设有电动机,启动开关,房子就能自动行走,并可通过中心轴旋转360度。     

新型压电行走机构的行走特性

压电行走机构是利用压电陶瓷逆压电效应和谐振特性,将电能转化为机械能的一种新型驱动装置。为避免惯性、摆动、两足移动式压电行走机构运动形式单一问题,研制了一种新型的压电行走机构振动测试系统。通过实验获得了驱动电压、谐振频率、负载载荷、振动角等诸多因素对机构行走速度和在沿行走方向上的驱动力的影响规律。分析显示,行走机构在滑移状态下,行走速度出现最大值,运行平稳;行走装置的后足设置行走轮时,行走状态最好。实验结果为压电行走机构驱动控制系统的设计提供了必要的数据依据。     

双足行走机器人步态轨迹规划

 通过对双足机器人行走过程中一些特殊点进行采样分析,对比人类自身行走步态的观察测量值,采用三次多项式插值来计算出双足行走机器人在行走过程中的行走轨迹,按人体比例设定参数,计算得出了1条比较光滑平稳的行走轨迹,使得机器人的行走姿态更像人类的行走.通过模拟测试,结果表明了用三次多项式插值方法是1种规划双足机器人行走步态的较好方法,而且得出的轨迹插值函数比较平滑.     

评《东方蓝色文化》

评《东方蓝色文化》●郁龙余／著黑格尔在《历史哲学》中认为，尽管中国靠海，中国古代可能有着发达的远航，但中国“并没有分享海洋所赋予的文明”，海洋“没有影响于他们的文化”。①黑格尔的意思很清楚，就是说中国人没有海洋意识，不能分享海洋文明的成果。中国人果真...     

海洋哺乳动物的蓝色色盲症

在同样光线下,我们看见的是蓝色的大海,而海洋哺乳动物却不能。 鲸鱼和海豚虽然都生活在深深的蓝色海洋中,可谁能想到,它们却对海水的蓝色视而不见。德国和瑞典生物学家发现,鲸鱼和海豚都缺少看见蓝色光线所需的视觉。这个发现非常奇怪,因为蓝色是透入海洋最深的一种颜色,而鲸鱼和海豚似乎     

截瘫行走矫形器智能技术研究进展

 智能截瘫行走矫形器即截瘫行走机器人，是一种基于行走机器人技术的特殊功能性智能行走辅具，主要辅助脊髓损伤患者完成站立、行走和上下楼梯。分析了目前国内外截瘫行走机器人研究进展及代表性研究成果，总结了其基本构件、技术特征及存在的问题，展望了未来发展趋势。关键词截瘫行走矫形器；智能行走辅具；行走机器人     

铁路起重机自力行走传动装置研制

该文介绍了一种铁路起重机自力行走传动装置的技术参数、结构特点、主要结构.     

浅谈打造山东半岛蓝色经济区的理论支撑与立足点

伴随着世界海洋经济的发展以及人们对海洋认识的深化,以海洋经济为主体的＂蓝色经济＂正日益成为各国实施可持续发展战略的重要领域,蓝色经济和蓝色经济区建设已经成为广受关注的热点。本文从区域经济理论和海洋经济理论的视角进行山东半岛蓝色经济区的研究,从经济学角度提出了蓝色经济与山东半岛蓝色经济区的科学内涵,为山东半岛蓝色经济区建设乃至全国海洋经济的发展提供了重要理论支撑和参考。     

隧道锚杆台车行走系统设计

为了解决隧道锚杆台车爬坡动力不足、转向困难、刹车性能差等问题,采用边界条件输入的方法设计一种隧道锚杆台车行走系统,对隧道锚杆台车行走系统中的轮胎选型、车桥校核、行走阻力、运行功率、转向系统、刹车系统等关键零部件及子系统进行理论计算,得到各零部件及子系统的技术参数,然后对该隧道锚杆台车行走系统进行加工制造并开展试验。结果表明,行走系统关键零部件及子系统设计参数合理,性能可靠。     

基于变步长随机行走算法的IC电源网络动态分析

针对传统随机行走算法加速策略在处理大规模电源网络时存在局限性的问题, 提出一种基于变步长的随机行走加速算法. 首先, 基于不同节点数目和阈值大小的实验对比, 分析传统随机行走加速算法和变步长随机行走加速算法的时间效率, 并证明变步长随机行走加速算法使电源网络分析效率得到极大提高. 其次, 证明随机行走算法具有空间局部性特征, 能进一步使运行空间得到释放. 通过对不同规模电源网络进行实验验证表明, 该方法能使算法运行空间得到优化.     

基于变步长随机行走算法的IC电源网络动态分析

针对传统随机行走算法加速策略在处理大规模电源网络时存在局限性的问题, 提出一种基于变步长的随机行走加速算法. 首先, 基于不同节点数目和阈值大小的实验对比, 分析传统随机行走加速算法和变步长随机行走加速算法的时间效率, 并证明变步长随机行走加速算法使电源网络分析效率得到极大提高. 其次, 证明随机行走算法具有空间局部性特征, 能进一步使运行空间得到释放. 通过对不同规模电源网络进行实验验证表明, 该方法能使算法运行空间得到优化.