提高实时操作系统的实时性能和可靠性策略

对很多嵌入式系统来说，一个设计良好的实时操作系统（RTOS）可以让开发工程师掌握系统执行任何任务或响应任何关键事件的时间，满足系统实时性要求。为了更好地理解RTOS如何通过系统调度策略实现实时性要求，本文介绍了可抢占的内核、抢占式调度、优先级继承等概念，在此基础上，对提高实时操作系统可靠性提出了一些策略。     

基于多智能体的机电设备嵌入式控制系统设计方法

提出了一种利用多智能体（Multi—Agent Systems,MAS）方法学指导复杂机电设备嵌入式控制系统开发的方法．该方法利用智能体（Agent）概念处理复合型控制系统的多个子控制器;用MAS方法学指导构造Agent之间的通信及协调机制;利用多任务实时操作系统（Real—Time Operating System,RTOS）的多任务并行处理能力和系统服务在嵌入式系统中实现MAS系统,本方法已经应用于遥操作移动机器人嵌入式控制系统的开发．     

嵌入式实时系统中分布式RTOS的设计与实现

在构建入嵌入式实时系统的分布式硬件平台基础上，研究了嵌入式实时系统中分布式RTOS的设计与实现问题，抽象出应用于此类系统的RTOS层次模型，并给出了实时通信核心技术和分布任务调度策略。     

嵌入式系统开发工具及RTOS平台

嵌入式系统本身不具备开发能力,它的开发需要开发工具和环境,其开发工具称为实时在线仿真系统,其中在线仿真器的作用主要是取代应用系统的处理器和程序存储器,沟通开发系统与应用系统的联系,达到最接近真实的情况下,对软件和硬件进行联合调试的目的。嵌入式系统软件的高实时性是基本要求,因而用户必须自行选配RTOS开发平台,这样才能保证程序执行的实时性、可靠性,并减少开发时间,保障软件质量。C语言作为一种通用的高级语言,大幅度提高了嵌入式系统工程师的工作效率,使之能够充分发挥出嵌入式处理器日益提高的性能,缩短产品进入市场时间。     

嵌入式系统实践教学研究与设计

为培养适应社会需求的嵌入式人才,本文提出符合计算机专业特点的嵌入式软件技术方向人才培养目标,对目前计算机嵌入式系统教学的现状展开分析与研究,结合嵌入式实验教学的特点,制定了一套切实可行的课程体系和教学模式,包括设计多层次嵌入式实验内容,实践开发平台,WinCE开发工具以及教学考核方式等多方面的内容。     

基于CDIO嵌入式系统开发课程教学改革探析

目前,高等学校计算机及相关专业大多已将嵌入式系统开发课程引入教学中,但由于嵌入式系统开发课程较难理解,学生不易快速掌握。本文以长春师范大学嵌入式系统开发课程为例,引入CDIO工程教育改革方式,通过对嵌入式开发项目的确定,对理论与实验教学进行改革,并及时总结教学改革成果。     

基于Vxworks的迷宫游戏的设计与实现

21世纪是以计算机的应用为核心的信息时代,这些计算机不仅包括PC机,更主要的是各种嵌入式系统。嵌入式系统接入internet是其发展的必然趋势,面向信息终端的标记语言及其脚本语言技术规范也引入了嵌入式系统领域。本文在结合嵌入式系统自身特点的基础上,给出了嵌入式迷宫游戏的设计及体系结构。     

嵌入式开发系统的性能分析与评价

本文介绍了嵌入式开发系统的分类及其特点,从技术指标上对一个开发系统的性能优劣进行了分析和评价.     

嵌入式TCP/IP协议的研究及ARM实现

远程监控技术是计算机网络技术和监控技术的结合,采用TCP/IP协议的以太网通信技术具有很强的互联、互通性,因此,TCP/IP协议在工业现场控制领域中的应用成为研究热点。本文将先进的ARM技术和网络技术相结合,在嵌入式RTOS平台上实现了嵌入式TCP/IP协议。该协议简单灵活,实时性强,克服了使用单片机实现嵌入式TCP/IP作为接口电路时系统可靠性低的缺点。     

基于嵌入式系统的软件开发

嵌入式系统是计算机应用的一个重要领域，应用越来越广泛．本文简介了嵌入式系统的概念和结构，描述了嵌入式软件及其开发方法，阐述了嵌入式软件的发展趋势．     

独立学院计算机专业嵌入式系统课程的特点、教学现状和教学体系的建设

本文论述了嵌入式控制系统定义、分类和各类嵌入式控制系统的不同研究方法,分析了计算机专业嵌入式系统相关课程教学的必要性、特点以及教学现状,并对相关教学内容、重点及方法提出了自己的看法和建议,对从事嵌入式系统教学的同行有一定参考价值.     

基于ARM嵌入式系统的拟人机器人控制器的设计

为满足低成本、高性能的要求,提出在拟人机器人控制器的设计中引入基于ARM处理器和RTOS(Real-time OS)的嵌入式系统.使用ARM9处理器S3C2410和RT-Linux构建小型拟人机器人控制器的系统架构,以拟人机器人的行走控制为例,从硬件和软件上介绍了控制器的实现方法.硬件选用高集成度的嵌入式处理器并采用模块化设计;软件开发中使用Petri网建模并利用Linux良好的驱动程序框架,降低了开发难度,提高了系统的可扩展性.最后给出了在机器人避障中的应用,验证了控制器方案的可行性,为拟人机器人的进一步研究提供了平台.     

实时操作系统及其在列车运行控制系统中的应用分析

介绍了嵌入式系统的现状和发展,具体阐述了实时操作系统(RTOS)的特点,描述了实时操作系统的最新发展以及它的应用前景,并探讨了Nucleus在列车运行控制系统中应用的可行性.     

数据库信息管理技术在嵌入式系统应用中的研究与探讨

现阶段嵌入式系统的迅速兴起,系统的数据库管理成为了一个重要的问题,本文将计算机数据库信息管理技术应用于嵌入式系统中,大大提高了系统信息管理的智能性和优越性,有利于提高系统信息管理的效率.本文探讨了计算机数据库系统的特点以及在嵌入式系统中的应用现状,对改进嵌入式系统的信息管理、提高信息管理效率有重要的作用.     

基于嵌入式系统的应用功能重构

本文从软件平台和硬件平台两方面出发,详细的论述了一个基于uC/OS-II的嵌入式系统应用功能重构开发平台的设计思路和过程,设计了基于嵌入式系统的基本元功能模块,应用功能重构语言及其解释器。实现了一个基于嵌入式系统应用功能重构的系统原形。     

嵌入式数控系统的结构可靠性分析

当前对数控系统可靠性研究主要是一种滞后的可靠性研究,是对于成熟产品使用中出现的故障的研究,侧重于系统维修方面,而很少从可靠性工程的角度来研究.为此,对处于可靠性工程早期阶段的嵌入式数控系统的结构可靠性进行了分析和建模,给出基于实时操作系统(RTOS)平台的嵌入式数控系统层次化模块结构图,在对数控系统功能和实际开发过程分析的基础上,对传统的Littlewood模型进行了改进,得到了改进的Littlewood模型,即Improved-Littlewood模型,并将模型用于一个嵌入式数控系统的结构可靠性设计阶段,给出了模型中各种参数矩阵的确定方法,最后得到系统的结构失效密度模型和可靠度模型,验证了方法的可行性.     

计算机科学与技术专业嵌入式系统课程建设初探

随着电子技术的发展,嵌入式技术成为当今信息技术发展的主流技术。嵌入式技术作为高校计算机专业的一个新方向已被许多学校采用。本文通过对嵌入式技术的分析,提出了嵌入式系统课程体系建设的基本方法,包括修改专业培养计划、教学大纲的修订、嵌入式系统教学实践平台建设以及嵌入式系统教学模式与教学方法创新等。     

基于嵌入式技术的ARM7核心模块及功能设计与实现

本文基于嵌入式系统技术,应用ARM7微处理器架构,设计与实现了嵌入式核心板模块及其相应功能,该核心模块整合ARM架构芯片和嵌入式uClinux操作系统,具有先进的运算处理功能和强大的通讯功能,为下一步对各种嵌入式产品的开发提供了可靠的基础。     

浅谈嵌入式系统的设计理念

嵌入式系统通常是指操作系统和功能软件集成于计算机硬件系统之中,简单地说就是系统的应用软件与系统的硬件一体化。具有软件代码少,高度自动化,响应速度快等特点。特别适合于要求实时和多任务的系统。本文就嵌入式系统的基本组成和实时操作系统进行分类,提出嵌入式系统设计中的若干问题。最后,对两种嵌入式操作系统Windows CE和Linux进行了分析和比较,并结合一个Linux嵌入式编程实例对设计理念进行了进一步的说明。     

RTLinux系统简介及应用开发

本文以RTOS基本原理为引线,介绍了RTLinux的系统架构,技术特点以及应用要点。最后以一个实际的基于RTLinux的电话主控模块项目开发介绍了开发RTLinux应用的要领和注意事项。