GPS软件接收机并行处理的实现

针对传统GPS软件接收机实时性差的问题,深入研究了基于双核处理器的并行信号搜索、跟踪以及伪距定位等关键技术, 提出GPS软件接收机并行处理方法. 在搜索过程中,采取并行处理技术并实时优化搜索范围,利用相位关系进行解算,有效克服了相关法求解精频速度慢的缺点. 在跟踪环路中,研究载波/码相位跟踪环路并行独立处理技术,通过深入分析二阶跟踪环路性能,优化设计参数,使接收机具备较好的动态性能的同时,能够将噪声的影响降到最低. 最后在Matlab环境下设计了算法应用程序,将实测数据对算法进行验证. 结果表明：与传统的串行处理算法相比,该方法可使信号处理效率提高30%以上,各项输出指标均达到单点伪距定位要求.     

GPS RTK技术在地质矿产勘查测量中的应用

GPS RTK技术是基于载波相位观测值的实时动态定位技术.它由GPS接收设备、数据传输系统和内嵌软件构成,是一种全新的GPS定位测量方式,是GPS应用的重大里程碑.其工作原理是将一台接收机置于基准站上,另一台或几台接收机置于流动站上,通过差分处理求解载波相位的整周模糊度,实时提供流动站在指定坐标系中的三维定位坐标.GPS RTK技术改变了传统的测量模式,能够实时地完成厘米级定位精度和不通视情况下远距离测量坐标,且没有累积误差,测量精度较高.优点为工作模式简单,需要不多的测量人员,定位速度快,操作简便,综合效益高等.     

GPS RTK技术在地质矿产勘查测量中的应用

<正>GPS RTK技术是基于载波相位观测值的实时动态定位技术。它由GPS接收设备、数据传输系统和内嵌软件构成,是一种全新的GPS定位测量方式,是GPS应用的重大里程碑。其工作原理是将一台接收机置于基准站上,另一台或几台接收机置于     

正交约束PARAFAC的DS-CDMA盲接收机

根据平行因子(PABAFAC)模型,研究多用户DS-CDMA系统的盲检测算法.利用DS-CDMA系统中扩频码正交或近似正交的性质,提出了一种基于正交约束PARAFAC(OC-PARAFAC)的DS-CDMA盲接收机,给出了正交约束情况下三线性分解的克拉美-罗界的解析表达式.实验表明正交约束三线性最小二乘(OCTALS)算法在处理DS-CDMA信号时比传统的TALS算法具有更低的克拉美-罗界.与传统的PARAFAC接收机相比,OC-PARAFAC接收机改善了误码率性能,具有更快的收敛速度.     

模拟GPS与DR航位推算组合系统的地图匹配算法

事实证明利用GPS与DR航位推算组合的地图匹配技术能够提高GPS定位的精度,于是提出一种模拟DR航位推算的基于模糊逻辑的地图匹配算法,结合高精度的地图系统对GPS定位信息进行修正,提高定位精度．并利用软件模拟了GPS的定位数据,对算法进行了仿真,仿真实验结果验证了算法的有效性。     

基于伪距相位组合法和电离层残差法探测和修复周跳的研究

GPS高精度定位中,周跳的探测和处理是一个核心难点.电离层残差法因为其探测精度高而被广泛应用于探测周跳,但是不能分离具体频率上的周跳.根据该特点,对于联合电离层残差法和伪距相位组合法两种方法消除周跳的可行性进行了分析.研究表明:该方法可以完全解决电离层残差法不能分离周跳的问题,联合之后的周跳探测方法灵敏度高,探测准确,计算原理快速简单,是一种探测修复周跳的有效手段.     

组合导航直接滤波模型中的高斯粒子滤波

利用高斯粒子滤波技术和直接滤波模型实现了SINS/GPS组合导航系统的数据融合. 首先对高斯粒子滤波进行改进,选取合适的重要性函数并简化滤波流程,然后直接采用惯导参数和GPS伪距等变量建立组合导航直接滤波非线性模型. 讨论了SINS/GPS 组合导航系统中的高斯粒子滤波的具体实现方法. 实验结果表明,该滤波方法能较好地满足组合导航的精度要求. 和其他滤波方法相比,高斯粒子滤波对系统和噪声模型要求比较宽松,因此在直接滤波中有一定的优势.     

GPS技术在公路测量中的应用

一、GPS技术原理及发展现状近年来,由于GPS全球定位系统(G lobal Posi-tioning System)具有全球性、全天侯、连续性、实时性导航定位和定时等功能,能够为各类用户提供精密的三维坐标、速度和时间,在公路工程测量中得到了迅速推广。单点导航定位与相对测地定位是G PS应用的两个方面,对常规测量而言,相对测地定位是其主要应用方式。相对测地定位是利用L1和L2载波相位观测值实现高精度测量,其原理是采用载波相位测量局域差分法,在接收机之间求一次差,在接收机和卫星观测历元之间求二次差,通过两次求差计算出待定基线的长度。求解整周模糊度是其关键技术,根据算法模型,设计了静态、快速静态以及RTK等作业模式。而R TK技术代表着GPS相对测地定位应用的主流。GPS测地型接收设备是实现测地定位的基本条件,接收机有单频与双频之分,双频机能以L2观测值修正电离层折射影响,最适宜于中、长基线(大于20km)测量,具有快速静态测量的功能,可升级为RTK功能;单频机适宜于小于20km的短基线测量,对于一般工程测量具有良好的性能价格比。二、RTK技术在公路测量中的应用1.实时动态(R TK)定位技术简介。实时动态(R T...     

一种新的抑制多径干扰的DFE/RAKE接收技术研究

在超宽带(UWB)无线通信系统中,UWB信号通过多径信道传输后,会受到严重的多径干扰.提出一种基于自适应步长LMS算法的DFE/RAKE接收机,该接收机不仅能有效抑制多径干扰,而且能减少由多径干扰引起的符号间干扰(ISI)的影响.仿真结果表明,在相同条件下,该接收机与基于固定步长LMS算法的DFE/RAKE接收机和RAKE-MRC接收机相比有较低的误码率,提高了接收机的性能.     

GPS-RTK技术在工矿测绘中的应用

<正>GPS-RTK定位技术是基于载波相位观测值的实时动态定位技术,它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果,并达到厘米级精度。GPS-RTK技术的关键在于数据处理技术和数据传输技术。一、GPS-RTK技术概述GPS-RTK测量系统是GPS测量技术的空间部分、控制部分、用户设备部分技术的结合,广泛应用于各种控制测量中。GPS-RTK测量技术采用卫星和用户接收机进行载波相位观测,     

GPS-RTK在工程测量中的应用及常见问题解决方法

RTK(Real-time kinematic)实时动态差分法是一种新型的GPS测量方法,相对于常规的动态、静态、快速静态等测量方法,实时动态技术(RTK技术)定位速度更为快速准确,克服了传统测量方法中只有事后进行解算才能获取高精度数据,对观测所得数据无法及时进行检核等技术难题。RTK技术采用了载波相位动态实时差分方法,其应用为地形测图、工程放样等各种控制测量带来了新的技术革新,极大地提高了作业效率,是GPS应用的重大里程碑。基于此,论述GPS-RTK在工程测量中的应用、存在问题及相关处理措施。     

GPS技术在公路测量中的应用

<正>一、GPS技术1.GPS技术。全球定位系统GPS是美国研制的卫星导航系统,具有全球性和连续性的特点,可完成实时性导航定位和定时功能,能为各类用户提供精密的三维坐标、速度和时间等数据。单点导航定位和相对测地定位是GPS应用的2个重要方面,对常规测量而言相对测地定位是主要的应用方式。相对测地定位是利用L1和L2载波相位观测值实现高精度地测量,其原理是采用载波相位测量局域差分法,通过2次差分解算出待定基线的长度。2.作业模式分类。根据算法模型,设计了静态、快速静态以     

基于软干扰消除的TH-UWB迭代多用户检测算法

多址干扰已经成为影响UWB系统性能的重要因素,将Turbo理论中的迭代思想与多用户检测技术相结合,提出了一种基于软干扰抵消的迭代多用户检测算法,为进一步降低算法复杂度,对软干扰抵消后的剩余干扰进行高斯近似。仿真实验表明,在AWGN信道条件下,经过几次迭代后多址干扰被有效抑制,使用该算法的接收机性能明显优于传统接收机。     

机器视觉辅助的无人机空中加油相对导航

为准确获取无人机空中加油对接阶段的相对位姿信息,提出了一种机器视觉辅助的INS/GPS/MV 组合导航方案,研究了机器视觉图像的特征点提取与匹配算法. 引入相对惯导误差,建立了全局滤波器的增广状态方程,并根据杆臂矢量推导了GPS和机器视觉量测方程. 设计了基于联邦滤波器结构的全局多速率扩展卡尔曼滤波算法,以融合多速率传感器信息,并与标准EKF算法进行对比. 仿真结果表明,所提出的算法能有效融合惯导、GPS和机器视觉的测量信息,使导航参数的精度和输出带宽均满足导航系统的设计要求,有利于改善无人机的飞行品质,放宽对飞控系统的性能要求.     

迭代量化设计定点系数FIR数字滤波器

基于峰值约束最小平方优化标准,提出了一种用于设计线性相位定点系数FIR数字滤波器的新方法.修正了传统多交换算法,使之能在部分系数固定的情况下得到具有浮点精度的其余系数;提出了一个结合该修正多交换算法的迭代量化过程,将所有系数逐一量化成定点精度.设计实例验证了该方法的有效性.     

大数据环境下基于K均值聚类的 网络伪舆情分类研究

为了解决网络伪舆情事件分类过于主观以及分类标准模糊的问题该文基于网络大数据建立一个全新的伪舆情识别指标体系,在此基础上,收集过去一年中网络伪舆情事件的相关指标数据,基于Python软件利用经典的K均值聚类算法对网络伪舆情事件进行聚类分析,得到三个类别的网络伪舆情事件集,分析总结各类伪舆情事件本身的特点该文为网络伪舆情的识别与分类提供了一种全新的方法,为相关部门利用网络大数据准确控制各类伪舆情提供参考     

GPS/SST/SINS组合导航系统研究

提出了卫星/捷联星光/捷联惯导组合导航系统的方案和组合结构,采用改进的集中滤波对多传感器信息进行数据融合和导航状态的最优估计.该组合导航系统将捷联星光跟踪仪的姿态信息、高动态GPS的位置、速度信息与捷联惯导进行组合滤波,全面提高导航的姿态、速度和位置精度.同时该组合导航系统以弹道导弹为应用对象,设计并实现了基于弹道导弹的GPS/SST/SINS组合导航系统实时仿真平台,仿真结果表明该组合导航系统能提高导弹的导航精度,滤波算法稳定可靠.     

圆柱与伪圆柱组合投影

根据圆柱投影和伪圆柱投影的变形分布和互补性，提出了圆柱与伪圆柱组合投影概念。推导了中央经线方程，赤道方程和伪圆柱投影的非中央经线方程。通过系数K1,K2和K3分别调节纬线间隔、经线间隔和伪圆柱投影的非中央经线收敛度。用系数＆确保伪圆柱投影的经线与接合纬线正交。用一实例阐释了圆柱与伪圆柱组合投影的设计程序和方法。本例中，在南纬60°到北纬60°之间，面积比在1。5以下，最大角度变形在15°以下。这投影适于用作小比例尺世界地图的数学基础。     

一种基于神经网络的RSSI定位算法

针对商场、地下室等室内环境GPS室内信号较弱、定位误差较大的问题,本文提出了一种基于神经网络的RSSI定位算法,通过对基本的BP算法加以改进,优化其功能,最后进行实验验证。     

伪辛空间的分解与伪率群的有限生成

文章对域F上辛空间的定义，不再附限制条件chF≠2，与之对比，并列出伪辛空间概念．并对伪辛空间进一步分解，得出辛空间是伪辛空间的内温空间的结论．在伪辛空间中，定义了运动和平移，得出：运动可通过有限次平稳实现．伪辛几何中的运动群GPS。（F，β），存在有限生成系：平稳运动集．