共查询到16条相似文献,搜索用时 62 毫秒
1.
考虑一类线性时不变系统,假设系统存在有限个备选的观测器,每个观测器的增益是已知的.在任一观测器均不能保证误差系统渐近稳定的情况下,通过这有限个观测器间按照一定的切换策略进行切换,使误差系统达到渐近稳定.基于所设计的观测器可以设计控制器,使整个闭环系统渐近稳定.最后的仿真实例说明了设计方法的正确性. 相似文献
2.
一类线性切换系统基于观测器的输出反馈镇定 总被引:1,自引:0,他引:1
对一类线性切换系统,首先设计了其状态观测器的形式,给出线性切换系统渐近镇定的一组LMI形式的充分条件.基于所设计的观测器,用各子观测器的值构造各子控制器和切换策略,达到使整个闭环系统渐近稳定的目的.对切换时间周期受限制情况,给出其相应的指数镇定控制策略.最后给出一个仿真实例以说明本设计方法的正确性. 相似文献
3.
4.
一类线性切换系统基于观测器的输出反馈镇定 总被引:3,自引:0,他引:3
对一类线性切换系统 ,首先设计了其状态观测器的形式 ,给出线性切换系统渐近镇定的一组LMI形式的充分条件 .基于所设计的观测器 ,用各子观测器的值构造各子控制器和切换策略 ,达到使整个闭环系统渐近稳定的目的 .对切换时间周期受限制情况 ,给出其相应的指数镇定控制策略 .最后给出一个仿真实例以说明本文设计方法的正确性 . 相似文献
5.
对一类不确定线性系统,通过控制器切换研究混杂输出反馈鲁棒镇定问题。假设存在有限个备选的控制增益已知的控制器,并且任何单一的输出反馈控制器都不能镇定系统。基于单Lyapunov函数的方法,给出了混杂输出反馈控制器的切换律设计方案,使得闭环系统对所有允许的不确定性,在所设计的切换律下是渐近稳定的,并应用线性矩阵不等式(LMIs)的可解性给出了闭环系统鲁棒镇定的充分条件。最后用仿真验证了文中方法的有效性。 相似文献
6.
采用Lyaunov函数方法给出了一类混沌系统状态观测器的设计方法,并以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出,最后以受迫的Duffing方程为例说明此混沌观测器设计的有效性. 相似文献
7.
在各个子系统均能检测且脉冲能观的条件下研究了切换线性广义系统的状态观测器设计问题.基于共同Lyapunov函数方法,给出了切换线性广义系统存在广义状态观测器和正常降维状态观测器的充分条件和设计算法.最后,以一个数值例子说明了该方法的有效性. 相似文献
8.
9.
目的 研究切换离散线性奇异系统的状态观测器设计问题.方法 利用共同Lyapunov函数方法.结果 与结论 给出了一个在任意切换律下是渐近稳定的充分条件和一类共同Lyapunov函数, 并在所有子系统均能检测且因果能观的条件下,给出了切换离散线性奇异系统存在奇异状态观测器和正常降维状态观测器的充分条件和设计算法.最后以一个数值例子说明了该方法的有效性. 相似文献
10.
11.
随机马尔可夫跳跃系统的输出反馈镇定 总被引:1,自引:1,他引:0
针对不确定随机马尔可夫跳跃系统,研究其静态输出反馈控制问题.目的在于寻找输出反馈控制器使得闭环系统均方稳定.通过Lyapunov函数方法以矩阵不等式形式建立了这类系统输出反馈可镇定的充分条件;采用替换LMI(linear matrix inequality)方法给出了这些非线性矩阵不等式的一种解法,并给出了静态反馈控制律的求解算法.仿真算例说明所给方法的有效性. 相似文献
12.
针对过程控制中普遍存在的时滞和不确定现象,应用Lyapunov稳定方法和Riccati方程方法研究了存在滞后的不确定线性系统的鲁棒镇定问题,其中的不确定性是时变有界的,不要求满足“匹配条件”;获得了一类不确定线性时滞系统用状态反馈控制器进行鲁棒镇定的充分条件.该充分条件以线性矩阵等式存在对称正定解的形式给出,通过求解代数Riccati方程的对称正定解构造线性状态反馈稳定化控制器.最后给出了算例,结果证明了对于不确定线性时滞系统,应用该方法构造的线性状态反馈稳定化控制器,可使闭环系统渐近稳定. 相似文献
13.
改进了Wu and Mizukami(1993)提出的鲁棒性条件,使之具有更广泛的适用范围,所给示例表明,本文的结果优于Wu and Mizukami的结果。 相似文献
14.
研究一非线性组合大系统分散状态反馈镇定问题,在文献[1]基础上给出一类组合大系统稳定的充分条件,进而找出设计此非线性组合大系统反馈镇定的方法。 相似文献
15.
利用Lyapunov第二方法,研究了线性不确定动态时滞系统的鲁棒镇定问题,得到了用状态反馈来实现系统鲁棒镇定及指数镇定的条件,所得到的结论保守性比已有的比较定理得出的结论小,该结论计算简单,便于实用. 相似文献
16.
探讨了具有变时滞摄动切换系统的鲁棒状态反馈镇定问题.利用单Lyapunov函数方法和多Lyapunov函数方法,设计了使系统镇定的鲁棒状态反馈镇定控制律和切换策略.仿真结果表明,所设计的控制律和切换策略正确、有效. 相似文献