某型无人机虚拟维修训练系统的研究

针对某型无人机维修教学和训练的实际困难,提出开发一套基于虚拟建模的无人机维修培训系统。运用SolidWorks和第三方训练系统联合构建虚拟场景,运用虚拟现实技术实现了结构和原理演示、安装拆卸、维修训练、维修考核等系统功能。     

武器装备虚拟维修训练系统设计与实现

 随着虚拟现实技术的不断发展,为了弥补实装训练的不足,武器装备虚拟维修训练日益受到关注。本文进行了武器装备虚拟维修训练系统的基本功能与模块设计,包括构造原理学习模块、部件级实车拆装模块、分解结合模块、故障检查与排除模块、控制与考核模块,研究了虚拟维修训练系统实现应该具备的各种基础数据以及实现数据开发与集成的方法和技术,并在此基础上设计了虚拟维修训练系统构架。该设计可为各种装备虚拟维修训练系统开发以及集成提供参考与借鉴。     

虚实结合的航空维修教学改革方法研究

航空维修专业强调理论与实践并重,但多数院校迫于经费及场地限制,实践环节效果难以保证。针对当前航空维修教学存在诸多问题,提出了引入虚拟维修技术实施教学改革,分析了虚拟维修训练特征与优势,从加强教学内容和方法改革、开发虚拟维修教学中心以及考核方式改革三方面详细阐述了教学改革思路,并搭建了虚拟维修系统总体框架。在航空维修教学中应用虚拟维修技术,对于缓解经费紧张、激发学生学习积极性、培养动手实践能力有着非常积极的作用。     

基于虚拟现实技术的装备维修训练系统设计

随着虚拟现实技术的不断发展,为了弥补实装训练的不足,装备虚拟维修训练日益受到关注。该文进行了装备虚拟维修训练系统的基本功能与模块设计,对关键技术进行分析,并构想了未来的发展方向,可为复杂装备虚拟维修训练系统开发提供参考与借鉴。     

某型传真机虚拟维修训练系统质量评估研究

本文简要概述了虚拟维修训练系统的定义,介绍了某型传真机虚拟维修训练系统的组成,针对某型传真机虚拟维修训练系统质量评估中的常见问题建立了评估指标体系,运用层次分析法确定指标权重,模糊综合评判法对系统质量进行综合评价,可根据评价结果指导用户对该型传真机虚拟维修训练系统进行改进。     

沉浸式虚拟维修位置追踪与动作虚实耦合研究

针对沉浸式虚拟维修人机交互中的位置追踪与动作耦合问题,研究并改进了高精度快速位姿估计算法,用于解决维修操作人员骨骼节点在空间中的位姿计算问题,实现了对操作人员的关键节点的位置追踪.研究了维修操作人员与虚拟维修动作之间的耦合技术,包括坐标变换、骨骼绑定以及改进型循环坐标下降算法驱动动作.研究并构建了某雷达设备虚拟维修训练系统,通过测试表明,位置追踪精度和动作的延迟基本能够满足沉浸式虚拟维修训练的需要.     

某型导弹检测维修训练的半实物仿真

 针对某型导弹装备检测维修训练实际问题,本文在深入研究检测维修对象和操作过程的基础上,提出了半实物仿真的总体技术方案,设计了基于C8051F040的半实物仿真适配器并给出了适配器硬件结构及软件流程,实现了模拟训练系统对检测维修对象的信号采集和串口通信;建立了基于扩展Petri网的检测维修操作过程模型,采用虚拟现实技术实现了该过程模型并给出了软件结构及具体实现流程,进而构建了虚拟检测维修环境。作为检测维修模拟训练系统的一部分,半实物仿真设计将检测维修对象加入到虚拟检测维修环境,解决了实际训练问题的同时也提高了模拟训练系统的真实感。     

复杂装备虚拟维修系统设计

以维修工程理论为基础,提出了复杂装备虚拟维修系统设计的总体方案,该方案集成了远程虚拟测试和控制系统,利用知识工程方法进行维修分析决策,可以实现维修过程仿真;设计了基于组件技术的虚拟维修系统多层次体系结构.该虚拟维修系统通过了多个装备虚拟维修任务的应用验证,可快速重构形成新的系统.适应复杂装备维修决策、维修仿真需要.     

AHP灰色效能模型在虚拟维修训练评估中应用

介绍了AHP灰色效能评估的建模步骤,分析设计出虚拟维修训练考核评估指标体系结构,通过实例验证,得出在虚拟维修训练考核评估中用多层次灰色评价法对受训者训练效果评估,具有较好的实用性和可信度。     

虚拟现实技术在实训教学过程中的应用

科学技术的发展影响着武器装备维修的发展,通过虚拟装备操作和维修训练系统可提高装备操作人员和维修人员的技术水平,从而提高装备的使用和维修保障能力。文章分析了当前虚拟现实技术在军事教学上具体应用的必要性,从具体的装配维修过程说明学习人员利用虚拟现实技术装配引擎和视角切换,可在不对原有装备进行实际操作之前进行虚拟操作,从而提高实训教学水平。     

Division Mockup在虚拟现实中的应用

核电站的设备昂贵、复杂、运行环境存在放射性，在真实设备上进行维修培训代价高、风险大．Division Mockup提供了基于虚拟现实技术的虚拟维修培训手段．文中阐述了光源、材质与纹理、碰撞检测、隐匿、成组、配音等关键技术的应用及技巧，开发了真实场景的虚拟培训软件，建立了核电站虚拟仿真培训系统．并通过三维影像、三维动画、设备虚拟维修声音几种反馈手段实现了培训系统的人机交互．     

虚拟维修综述

阐述了虚拟雏修的定义及其特征,分析了虚拟维修系统的组成结构,建立了实现虚拟维修系统的技术流程,并分析了虚拟维修在一些领域的广泛应用。     

一个舰船导航雷达模拟训练系统的设计与实现

针对一个用于海军训练机构的RM1290A和D-ARPA雷达模拟训练系统的设计与实现过程,提出了集理论学习、虚拟操作、在线考核为一体的系统架构和功能定位;分析了主要应用模型和采用技术,对开发相应一体化教学训练系统、模拟训练系统具有典型的借鉴意义。     

民机虚拟维修训练方法研究

维修训练方法的研究主要研究如何根据训练目标以及受训者的知识水平与特点,为其提供合适的训练内容,以支持受训者进行维修训练。本文中将以基于案例的推理技术为理论基础,在分析训练目标与训练任务以及学员知识水平的基础上,生成维修训练策略流程,从而支持学员完成维修训练。     

基于虚拟现实和协同工作的煤矿安全培训系统

 为改善煤矿企业安全现状、解决员工安全培训中存在的不足,研究了基于虚拟现实和协同工作的煤矿安全培训系统。探讨了虚拟现实技术及计算机支持的协同工作技术,提出了针对培训需求的技术融合方案,并设计了系统框架及功能结构。系统构建了煤矿虚拟培训场景,建立了安全培训专家知识库,并在网络环境下进行了部署应用。用户反馈信息表明:系统具有新颖性及吸引力,能够调动受训人员的积极性,可以实现多人协同培训,提升培训效果,具有一定的推广价值。     

基于EON的虚拟拆装碰撞检测算法

为了有效提高虚拟维修环境的真实性和融入感,增强环境的细节描述,对基于K-DOPS包围盒的碰撞检测算法在虚拟维修特征建模中的应用进行研究。通过比较几种经典离散型碰撞检测算法的优劣,结合本维修系统对实时性与检测效率的要求,确立K-DOPS包围盒算法,并对其遍历检测过程进行优化设计,提出了与OpenGL相结合的检测编译方法,通过EON Studio软件平台进行仿真试验。结果显示,运用KDOPS包围盒的碰撞检测算法在柴油机虚拟维修训练系统中可以实时、有效地避免零件模型间的碰撞,增强虚拟环境的细节描述。     

支持虚拟企业组建的DSS与CSCW集成框架

针对虚拟企业组建过程复杂, 需要决策支持系统支持的 特殊情况， 分析了CSCW对DSS的制约, 利用CSCW提供的多种技术和工具支持虚拟企业组建决策, 提出一种CSCW与DSS的集成框架. 并通过对集成框架进行评估与分析发现， 该方法是高效、 可行的.