具有持续扰动的时滞系统的最优跟踪控制

针对在外部持续扰动下的线性时滞系统提出了一种最优跟踪控制的逐次逼近算法。首先将状态向量含有时滞的线性系统的最优跟踪问题转化为最优调节问题，然后利用逐次逼近算法，将既含有时滞项又含有超前项的两点边值问题转化为不含时滞项和超前项的线性两点边值问题族得到调节系统的最优控制律，然后可以通过截取最优控制序列的有限项得到调节系统的前馈-反馈次优控制律，最后再将最优控制问题转化为最优跟踪问题。     

一类单一变质性物品的扩散型随机库存系统的最优控制

对一类单一变质性物品扩散型随机库存系统的脉冲控制,在需求服从扩散型适应过程的前提下,我们分析了其最优订货策略。本文的目标是使一个无限长库存周期中包括固定订货费用,线性购货,贮存和短缺费用在内的总费用的贴现值最少。本文由动态规划的最优性原理导出了最优费用所满足的拟变分不等式,并最终得出了最优费用的解析表达式和确定出最优（s,S)订货策略所满足的代数方程。     

Logistic脉冲系统的最优脉冲控制

利用脉冲微分方程的周期性理论和最优控制原理,研究了Logistic周期脉冲系统的最优脉冲控制,给出了所研究系统的最佳控制周期和相应的最优捕获量.     

带有持续扰动非线性系统的最优跟踪控制

研究具有外界持续扰动的非线性系统的无静差最优跟踪控制问题。首先基于内模原理构造一扰动补偿器,将系统化为无扰动的增广系统。然后利用灵敏度法推导出了该系统的最优跟踪控制律。仿真实例表明了该设计方法的有效性。     

同时含状态和输入时滞系统的最优滑模控制

研究了一类线性时滞系统的变结构控制器的设计问题。为了简化变结构控制器的设计,首先通过非奇异线性变换将含状态时滞和输入时滞的线性系统化为无时滞系统。其次,在新坐标下,设计变结构控制器。结合二次型性能指标最优控制方法,给出了线性无时滞系统最优滑模的综合设计方法。引入趋近律方法设计控制律,有效的削弱了抖振并能保证系统在有限的时间内到达滑模面。最后,提出并证明了原系统渐近稳定的充分条件。仿真例证了该方法的有效性。     

具有发酵期的舆情传播与控制模型

互联网已经成为舆论斗争的主战场,个体在获得网络舆情信息后,会根据自己的判断以确定是否继续传播信息。考虑个体在获知信息后的信息发酵过程,基于系统动力学的思想,提出了具有发酵期的舆情传播模型。为了适应应急决策的动态过程,基于最优控制理论的方法,构建了社会效用最大化的控制模型,利用庞特里亚金最大值原理,进一步得出了舆情传播的动态最优控制策略。最后,基于模型推导结论和数据模拟,说明了最优控制的优势所在,提出了在应急管理中舆情的控制建议,为应急管理奠定了理论基础和决策依据。     

基于最优控制的系统时变非线性参数模糊辨识

针对运动状态下结构连接处的时变物理参数对研究结构动态特性与工程实际应用具有重要价值,提出了一种结构连接处时变非线性物理参数辨识方法。该方法利用每个子结构的动力学模型,将结构连接处的非线性恢复力作为模型的输入,利用最优控制理论与模糊数学的方法辨识出结构连接处的非线性恢复力,并应用子结构法计算出结构连接处的响应。最后利用最小二乘法拟合了非线性恢复力。计算出非线性恢复力的时变系数。仿真算例表明了该算法的有效性。     

不确定时滞反应扩散系统的滑动模控制

借助不等式分析方法研究一类不确定时滞反应扩散系统的滑动模控制问题,设计了滑模控制器。分析了在滑动模切换面上滑动模控制系统关于不确定量的不变性特征,为研究在系统工作环境的变化、降阶近似、线性化近似、测量误差等因素干扰下所建立的实际控制系统的数学模型———不确定时滞分布参数控制系统的鲁棒性问题奠定了理论基础。     

一类非线性互联大系统的近似最优扰动抑制

研究一类受外界扰动非线性互联动态大系统的最优扰动抑制问题。根据有限时域二次型性能指标,提出了一种基于逐次逼近思想的大系统近似最优扰动抑制方法。利用该方法将由原系统得到的高阶耦合的非线性两点边值问题简化为一族解耦的线性两点边值问题序列。证明了该序列的解一致收敛于原非线性互联大系统的最优控制。通过截取最优控制序列的有限次逼近值,可以得到非线性互联大系统近似最优扰动抑制控制律。最后通过数值仿真表明了该方法的有效性。     

具有控制约束的不确定离散时滞系统最优保性能控制

对一类具有范数有界时变参数不确定性和控制输入约束的离散时滞系统,研究其最优保性能状态反馈控制律的设计问题.基于线性矩阵不等式处理方法,导出了保性能控制律存在的条件,并证明了该条件等价于一组线性矩阵不等式的可行性问题,并用这组线性矩阵不等式的可行解给出了保性能控制律的一个参数化表示.进而,通过建立并求解一个凸优化问题,给出了具有控制约束的最优保性能控制律设计方法.     

An Optimal Control for an Evolution System

An optimal control棗the minimum energy control is proposed and discusses in this paper. The existence and uniqueness of the optimal control are shown, and an approximation theorem is proved in terms of semigroup methods of operators and geometric method. Finally, as an application of main theorem obtained, an example of the nuclear reactor is introduced.     

Oscillation of Positive Steady State for Lotka-Volterra Time-Delay Control System with Diffusion

The oscillation of positive steady state and asymptotic behaviour of nonoscillatouysolution for Lotka-Volterra time-delay control system with diffusion is discussed in the paper.Thesufficient conditions for oscillation of positive steady state are given.     

雷达伺服系统多目标优化控制设计及仿真研究

提出一类新型非线性控制器和多目标优化控制系统大相角裕量设计法。应用这些结果对线性优化系统进行优化,可以获得性能指标比原系统好得多的多目标优化控制系统。给出用大相角裕量多目标优化设计法来设计雷达伺服系统的实例,计算机仿真校验其性能指标的结果表明,多目标优化系统的性能指标确比线性优化系统好。设计方法简单、通用、适用于工程设计。     

森林发展系统中的最优控制问题

利用Ｂａｎａｃｈ空间理论,讨论了森林发展系统中,采消率和造林更新与采消面积之比率的最优控制问题,给出了其最优解的存在唯一性.     

人口线性系统模型探讨

本文提出人口系统发展方程的一种改进形式。它使人口系统模型与一般线性系统模型具有等价的公式表达,并使人口控制理论与现代系统控制理论联系起来。本文提出的方法在应用上具有更简单、直观的形式,它可以作为人口预测与人口最优控制的一种计算方法。     

时滞多变量时变系统的最优控制混合仿真研究

应用最优控制理论的极小值原理和参数优化理论 ,叙述了具有常数时滞的多变量时变系统的最优控制算法 ,基于该算法 ,提出了这类系统的数模混合仿真方法和实践方法。混合结果表明 :提出的算法是收敛的 ,且收敛速度优于全数字仿真结果。     

层流冷却系统过程优化控制仿真实验平台

层流冷却系统具有强非线性、工况变化频繁、带钢温度不能连续测量等综合复杂性。由于复杂的优化控制算法难以直接在冷却装置上进行验证,从工程化角度出发,开发了分布式的层流冷却系统过程优化控制仿真实验平台。该平台由模拟现场层流冷却过程的虚拟对象仿真子平台、仪表与执行机构虚拟装置子平台、回路控制系统和过程监控实验子平台、优化控制实验子平台组成。平台之间交换的所有过程信号均为标准工业信号,实验结果表明该平台可以从工程角度进行优化控制算法的有效验证。     

有故障制造系统的服务率和预防维护率的最优控制

考虑一类容许预防维护的制造系统的最优控制 .系统同时存在随机故障和修复、随机加工时间、随机预防维护、随机需求等多种不确定因素 .我们运用马尔可夫最优决策过程归纳方法 ,导出机器服务率和预防维护率的最优控制策略 .通过研究最优值函数的凸性、单调性和渐近性 ,证明了最优策略具有简单的阈值结构且被几个阈值参数完全刻画 .即产品库存水平小于相应的阈值时 ,最优决策是选择最大服务率或维护率 ;否则 ,停止生产或维护 .进而讨论了这些阈值之间的关系 .数值例子说明了本文的结论 .     

COMPLEXITY ANALYSIS AND COMPUTATION OF THE OPTIMAL HARVESTING FOR ONE-SPECIES POPULATION RESOURCES

The exploitation of renewable resources creates many complex problems for culture,ecologyand economics as well.Ascertaining the essentials behind the complex problems is very important.Inthis paper,we mainly study various complex relations appearing in the optimal exploitation processfor renewable resources.First, we derive a sufficient condition on the existence of optimal harvestingpolicies for one-species population resources.Then we present every possible optimal harvesting patternfor such a model.On the basis of this,we give a computing formula for estimating the optimal harvestingperiod,optimal transitional period,and optimal recruitment period.The main difference with respectto the previous works in literature is that our optimal harvesting policy is a piece-wise continuousfunction of time t,at the piecewise point t_c,which is called switching time.At the switching timewe switch the harvesting rate from h to some transitional control u_*,then to 0.Clearly this kind ofharvesting policy is easier to carry out than those by others,provided that there exists a managingdepartment which can highly supervise the resources.