四构件带传动机构引导给定点轨迹的研究

在点的轨迹引导中，多采用四连杆机构中的连杆曲线来实现。但这种方法能引导的点数有限（理论上最多为9点），当要求被引导的点数较多或要求引导某一连续函数时，则机构尺寸的综合较困难^[1]，而且引导精度较低。章介绍了一种新型机构－－将四连杆机构中的其中两个构件用盘状构件和柔性带来替代，组成一四构件带传动机构^[2]，并通过算例详细叙述了该机构引导给定点轨迹的原理和方法。该机构用于点的轨迹引导，具有结构简单、引导精度高、传力性能好的特点。     

建筑幕墙开启窗平面四连杆机构动态模拟及实现

针对建筑幕墙开启窗平面四连杆机构的连杆曲线推演计算不直观的问题,推导出平面四连杆机构各连接点和连杆曲线轨迹点的坐标公式,开发了连杆曲线计算机动态模拟程序,并绘制出程序流程图和界面。为工程技术人员提供了一个简洁绘制、查阅连杆曲线的思路。     

天津市知识产权局推荐项目

1壳聚糖/明胶网络支架材料本发明采用相分离法制备的壳聚糖/明胶多孔支架材料,材料价格低廉,生物相容性好,亲/疏水平衡性可调,适用于软骨组织细胞附着生长和不同类型细胞的需要,可避免交联剂产生的细胞毒副作用,同时保证了多孔材料的力学强度和生物(细胞)亲和性。2高温性能稳定的氧敏薄膜及其制备方法本发明所述的氧敏薄膜,是以α≤-Al#-犤2犦0#-犤3犦陶瓷薄片为基片,其上形成化学组成为La#-犤1-x犦Sr#-犤x犦Ni#-犤1-y犦Co#-犤y犦0#-犤3犦的化合物所构成,其中0≤x≤0.2,0≤y≤0.3。该氧敏薄膜采用ISG法制备而成,主要包括盐溶液的配制、…     

外刊要论

犤中国香港犦K．Jayasuriya，犤英犦N．Phillips，犤新加坡犦H．E．SNesadurai等。本专辑意在考察亚太新的地区合作的动力及差别，指出这种地区合作必须超越２０世纪９０年代以贸易自由化为特征的“新地区主义”。JeremyM．Weinstein，犤美犦布鲁金斯研究所对外政策研究员对于秘鲁再度出现的恐怖主义威胁，美国应采取的战略，不是禁毒，而是加强对秘鲁的经济及教育、慈善等社会公共机构的投资。犤美犦G．R．Sakonhouse，犤日犦TakatoshiIto，犤国际货币基金组织犦RishiGoyal等。《世界经济》（英国和美国）２００３年３月期（日本经…     

参考文献编排格式举例

参考文献一律置于文末。其格式为:●专著、论文集、论文集析出文献、学位论文、报告犤序号犦主要责任者.文献题名犤文献类型标识犦.出版地:出版者,出版年.起止页码(任选).犤1犦刘国钧,陈绍业,王凤翥.图书馆目录犤M犦.北京:高等教育出版社,1957.15-18.犤2犦马克思恩格斯全集:第1卷犤M犦.北京:人民出版社,1956.犤3犦犤日本犦中山色.发芽生理学犤M犦.马云彬,译.北京:农业出版社,1988.221-255.犤4犦伍蠡甫.西方文论选犤C犦.上海:上海译文出版社,1979.犤5犦别林斯基.论俄国中篇小说和果戈里君的中篇小说犤A犦.伍蠡甫.西方文论选:下册犤C犦.上…     

用运动转置法设计四连杆打纬机构

在设计一台采用四连杆打纬机构的新织机时,需根据引纬、开口等工艺要求定出在前心、纬纱开始引入梭口、后心、纬纱开始引出梭口四个位置的筘座位置与曲轴所对应的角度,并按此来设计打纬机构的四连杆尺寸。本文论述了用运动转置法设计四连杆打纬机构的方法。建立了四连杆打纬机构的坐标方程组;同时又介绍了解该非线性代数方程组的方法,并举一例,以示该理论的具体运用。     

含有间断函数的再生核空间W_2~1[a,b]的讨论

讨论了W21犤a,b犦能否扩大为含有有间断点函数的再生核空间的问题.结论是:若再生核空间WW21犤a,b犦含有有间断点的函数,则间断点必固定,间断点个数必有限且非端点a,b.同时构造了函数含有n个间断点的再生核空间并给出其再生核表达式.     

四连杆机构的运动设计

Ⅰ.前言在现代机器中,低副平面机构仍然占有重要的位置,而在低副平面机构中,使用最多的还是二级机构和三级机构。本文只研究二级机构的运动设计问题。在二级机构中,也可能包含很多的的构件,本文只研究二级机构中最基本的,但是最重的四连杆机构,即包含一个原动件,一个二级组和固定件的机构。因为最复杂的二级机构事实上就是最基本的四连杆机构上再加上若干个二级组成功的,其设计方法和基本的四连杆机构的设计方法完全相同。     

平面四连杆机构的三杆组组合综合法

本文提出应用两种三杆组方程统一处理平面四连杆刚体导引机构,函数机构和轨迹机构的准点法综合的一种方法。这种方法,具有程序简单、便于选择较好方案、灵活性好等优点。     

再现函数齿轮连杆机构的设计

<正>再现函数的齿轮连杆机构形式很多,最简单的是四连杆齿轮机构和五连杆齿轮机构。由于复数易于表达构件转角的变化,故用复数法讨论其综合方法。     

产生对称连杆曲线铰链四杆机构的几何特征及简单的图解近似综合

讨论了能够产生对称连杆曲线的铰链四杆机构的几何特征。提出了一种简单的图解综合法,它可以综合能够产生对称连杆曲线的铰链四杆机构并使对称的连杆曲线在给定的厚度S(在对称轴方向上)和宽度(在垂直与对称轴方向上)范围内。还提出了一种能产生带有一段近似直线的对称连杆曲线的四杆机构的综合、简单、实用的新方法。     

一种新的轨迹机构综合方法

提出了一种新的轨迹机构综合方法，该方法对利用连杆角曲线综合轨迹机构方法和了较大的改进，提出了基于连杆转角曲线不变矩的轨迹机构综合的神经网络方法，该方法利用了基于网络的模式区配技术，为实现机构自动化提供一条可行的途径，且可应用到函数机构综合，可望成为机的综合方法的统一形式。     

连杆机构稳健性优化设计

将设计变量作为随机变量，建立了连杆机构稳健性优化设计的数学模型，并以一个四杆机构为例进行了说明，将传统的确定性优化设计的结果与稳健性优化设计的结果进行了对比。     

基于重复控制的平面可控机构控制系统研究

混合驱动连杆机构系统是一种新型的可控机构，其控制系统要求实现高精度的跟随运动。这里基于复合控制的思想，设计了基于重复控制补偿的PID控制系统。仿真结果表明，该方法可以显著提高系统精度，具有良好的控制性能。     

一种实现直线轨迹的齿轮五杆机构参数分析

在地平式垃圾中转站创新设计中提出了一种用作主体传动机构的实现直线轨迹的齿轮五杆机构,对机构直线轨迹点的纵向位移和机构结构的横向尺寸及构件的受力情况进行了详细的分析比较,并对机构的使用提出了一些建议.     

曲柄摇杆机构运动轨迹计算机仿真

运用计算机仿真技术对工程中应用最广泛的曲柄摇杆机构进行了运动轨迹仿真的研究，研究VC＋＋编程实现机构运动轨迹的仿真，交干脆 机构变为动态机构。     

凸轮-连杆组合机构位置精度分析的复数向量法

凸轮-连杆组合机构被广泛用于实现点沿给定曲线的运动。本文提出用复数向量法分析凸轮-连杆组合机构的位置精度,此法便于导出影响机构位置精度的各项解析表达式,从而适合于在计算机上求解结果。     

基于随机模型的轨迹发生机构稳健设计研究

指出由于构件结构参数等可控与不可控因素的随机变化对机构运动质量的影响，使机构运动误差具有不确定性；提出了机构稳健设计的基本原理与方法；建立了基于随机模型的连杆机构稳健设计数学模型，并以一轨迹综合机构为例，进行稳健设计求解，结果表明该方法可以保证机构具有运动质量稳健性的同时，获得更大的设计变量容差，从而提高机构的可制造性，降低成本。     

A New Thread Guide Mechanism of Rubbed Roving Frame

A new thread guide mechanism of a rubbed roving frame is developed, which consists mainly of a plate cam, a linkage and an air bag spring. Characteristics and design parameters of the air spring are explored in this study. Based on analyses of winding technology for this kind of package, the kinetic laws of the thread guide is put forward. General design equations of the cam profile are derived, and common kinetic laws of II linkage group which is used for such mechanism design is proposed. It proves theoretically that it is practicable. The experimental results indicate that it can meet the needs of technological demands, and the new thread guide mechanism has been used successfully on textile machines.     

空间RSS''''R机构运动分析的影响系数法

给出了空间RSS’S机构速度和加速度分析的另一种方法——影响系数法,可以验证用求导法所得结果的正确性.对空间机构或机器人机构的执行构件进行实时控制时选择影响系数法,能提高在线控制速度.