足球机器人底层运动控制研究

足球机器人底层运动控制在足球机器人比赛中起着至关重要的作用 .首先通过一系列试验 ,利用函数拟合的方法构造足球机器人的基本运动模型 ,然后在此基础上对足球机器人底层运动控制进行了较深入的分析 .试验结果和实际比赛证明该方法有助于改善足球机器人的运动控制 ,并且可以为更高层次的基本动作和整体决策子系统的研究奠定良好的基础 .     

足球机器人自主控制系统设计

足球机器人是当今机器人研究领域的一个热点,本文对足球机器人运动控制系统作了较深入的研究。研制出了一种基于双DSP架构的足球机器人运动控制系统,并详细阐述了运动控制系统的硬件设计过程。     

图书馆在社会知识传播中的特性研究

本文分析与总结了图书馆在社会知识传播活动中的特性。图书馆作为知识信息传播者,具有知识信息传播的"把关人",使知识信息传播有序化和知识传播途径多样化,知识传播活动平等、公开与公益性的特点。从传播效果看,图书馆的知识传播具有隐蔽性、持久性与复杂性的特点。     

基于空间智能的网络机器人系统研究进展

介绍了空间智能系统的国内外最新研究成果,指出其与机器人智能系统有机结合的优势.其次,对国内外经典的基于智能空间的服务机器人智能系统研究实例进行分类介绍,指出二者结合中存在的问题和难点.     

机器人的未来发展:从工业自动化到知识自动化

 重点围绕软件机器人、知识机器人、平行机器人和相关的机器人学,对机器人发展的历史与趋势进行探讨。主要观点如下:1)在加强和提高现有工业机器人,特别是以物理形态为主的机器人技术与应用的基础上,必须重视以软件形态为主的机器人,特别是知识机器人和虚实互动的平行机器人技术的发展;2)工业机器人曾在工业自动化过程中发挥过重要作用,知识机器人的未来是知识自动化,必将在智能产业中起关键和核心作用,连通物理、社会和信息空间,使工业制造系统从过去的牛顿式机械系统成为默顿式智能系统,这就是未来机器人发展的主要特征。     

一种类人型足球机器人快速行走控制方法

针对机器人足球比赛的特点,提出了一种足球机器人快速行走控制方法,通过嵌入式视觉系统采集比赛现场环境信息,使用数据采集与决策双线程软件设计,可以在线实时调整机器人的行走路线,使足球机器人进行快速的行走.同时通过线性插值的方式使机器人底层行走不同步态之间进行光滑衔接,最后通过仿真和实物证明该控制方法的有效性.     

机器人足球决策软件系统研究与实现

在机器人足球比赛中,决策系统根据视觉系统提供的机器人位姿和足球位置信息,进行快速准确的决策,是取得胜利的关键.介绍了一套机器人足球决策软件系统的设计实现方案,采用六步推理模型,基于教组对称和按需首次计算的视觉信息预处理方法;提出基于角色的改进多参考点运动轨迹规划方法.通过实际比赛验证,达到了机器人足球比赛要求,比赛效果较好.     

基于敌我信息的机器人足球策略设计

机器人足球是一个多智能体系统,决策子系统是机器人足球系统的核心部分.在分析机器人足球决策子系统及角色分配策略的基础上,建立了足球机器人控球能力的表达式,设置了突破敌方防守成功率的评估函数,并设计开发了一种基于敌我信息的机器人足球多智能体协作策略,以更好地掩护我方射手,避障,破坏敌方攻势,增加多智能体的灵活机动性,提高比赛的攻守效率.最后通过仿真比赛证明了该策略的有效性.     

论传播的分类及其数学模型

本文利用系统经济学的资源位理论,在对申农信息传播模型进行剖析的基础上,提出了传播有效性条件:信息发送者和信息接收者的知识软件的交集非空是实现有效传播的必要条件.利用拓扑传播学方法,建立了单向传播和双向互动传播的一步和n步强连通与弱连通模型.最后论述了在系统经济条件下,传媒是经济系统的构造性元素,这是经济学从牛顿时空观转向爱恩斯坦时空观的必然结果.     

信息传播服务中的信息安全与知识产权问题研究

随着信息传播服务形式与手段的变化，信息工作者面临的信息安全与知识产权保护问题越来越多，其表现形式也复杂多样，文献信息工作者作为知识信息的收集、整理和传播者，显然应承提起相关信息安全保障与知识产权保护的职能，本文想就目前，及今后信息传播服务中出现或可能会出现的信息安全与知识产权问题加以归纳与总结，希望有助于今后相关工作的开展。     

辛夷植物繁殖技术研究概况

辛夷植物不仅是用材和庭园绿化的优良树种,而且在医药、香料等方面用途也很广泛,开发前景非常乐观,因此应重视利用和保护辛夷植物.概述了近年来辛夷植物繁殖的研究进展.辛夷植物中,天目木兰、紫玉兰及望春玉兰等扦插已获成功;嫁接技术相对较为成熟;组织培养较为薄弱,只见紫玉兰有组培成功的报道.     

复宗量双曲余弦-高斯光束的束传输因子与传输性质

引入了一类新的复参数双曲余弦-高斯光束，给出了这类光束的束传输因子（M^2-因子）的解析表达式，并就这类光束在一阶傍轴光学系统中的传输特性进行了讨论。与实参数双曲余弦-高斯光束相比，这关复参数双曲余弦-高斯光束呈现出了新特性。     

轻负载、速度快的良性蠕虫传播策略

通过使良性蠕虫传播有序化、分级化,在扩散过程中减少了其对网络的冲击,提高了传播速度,提出了基于地址的预制式网络划分算法,能够预先设定良性蠕虫的传播轨迹,预先测评良性蠕虫的并行度,增强了良性蠕虫的可追踪性、可控性,给出了良性蠕虫采用这种算法传播的数学模型和模拟实验,制定了蠕虫对网络流量冲击影响的通用标准.最后模拟一种类似Sapphire的蠕虫,令其采用蠕虫常用的扫描策略进行传播,模拟结果表明,和传统传播策略相比,在预制式网络划分的基础上采用分级式传播的良性蠕虫扩散速度快,产生流量影响小.     

超短洛仑兹脉冲光束的传输性质研究

利用理论解析推导的方法给出了超短洛仑兹脉冲光束的解析解。这种脉冲光束解的频率分量可以表述为高斯函数与洛仑兹函数相乘的形式,并且瑞利距离相同。较为详细地研究了自由空间中超短洛仑兹脉冲光束的传输性质,所得结果对试验中超短脉冲的制备和实际应用具有一定的理论指导作用。     

石蒜类植物无性繁殖技术

对石蒜Lycorisradiata(L'Her)Herb、换锦花L.sprengeri Comes ex Baker、中国石蒜L.chinensis Traub和忽地笑L.aurea(L'Her)Herb.4个种采用切割法，并对石蒜L.radiata和长筒石蒜L.longituba Y.Hsu et Q.J.Fan 2个种采用双鳞片法进行繁殖研究，同时，以前4个种1年生子球为材料进行栽培试验。结果表明，4个种切割繁殖子球数存在显差异。以中国石蒜的繁殖系数最高；切割两刀和三刀间差异不显；种类、激素处理及鳞片部位对子球繁殖有显影响，石蒜优于长筒石蒜；用BA 500mg/L处理繁殖系数最高，达25倍；不同种类子球生长速度不同，种间差异极显。忽地笑生长最快，最大围径达16．7cm，最大重量为89．8g；两种繁殖方法中，双鳞片法繁殖系数高于切割法，但切割法在短期内能获得质优个大的子球，忽地笑和石蒜2年生子球50％以上能达到合格球标准。     

铜合金表面疲劳裂纹的扩展行为

提出用带表面裂纹的试样来显示滚压试样表面强化层的疲劳裂纹扩展,并对黄铜及纯铜表面裂纹扩展行为进行了研究.结果表明:无残余应力作用时变形组织也可提高疲劳裂纹扩展抗力;相同应力强度因子幅度ΔK下,黄铜的裂纹扩展速率低于纯铜,即黄铜强化效果优于纯铜.断口分析表明其疲劳裂纹扩展是一种再生核扩展机制.     

机场大面积航班延误传播的状态空间模型

为提高航班运行效率、减少航班延误传播,针对机场大面积航班延误在本场及本场与目的机场之间的传播,首先提出了O-D场的概念并对大面积延误下的O-D场延误传播途径进行了分析,建立了表征延误传播的动态参数,并对延误传播程度进行了量化。基于状态空间理论建立了O-D场延误传播的状态空间模型。最后通过算例分析,得到大面积延误下O-D场内不同传播途径对延误发展的影响,并验证了延误传播模型的合理性。     

城市地形对电波传播的影响及传播模型的修正

为研究移动通信中无线信道特性和电波传播规律,本文对距基站2.5km处8个不同的测量点接收的信号电平进行了实测与研究.结果表明:在2.5km测量出的接收电压电平值是正态分布,且电波传播表现出明显的慢衰落特征.过往车辆越多,建筑物密度越大,接收电压电平越低,反之亦然;用传播模型Hata和COST231-Hata拟合得到的地形校正因子集中在-1dB～-8 dB范围.该结论可为城市移动通信工程设计和无线网络规划提供理论依据.     

Infection Functions for Virus Propagation in Computer Networks: An Empirical Study

There has been an increasing amount of interest in modeling virus propagation in recent years. However, the group-based infection mechanism of computer viruses is not well understood and the selection of infection function in virus propagation modeling has not been well studied. This paper describes a point-to-group (P2G) infection mode to describe virus propagation in networks with information sharing groups. Simulations compare the constant infection and I-type infection functions with the new E-type infection function in the small-world-network environment. The simulation results show that the E-type infection function shows superior performances to that of the traditional I-type infection function in modeling the P2G virus infection mechanism and the I-type infection function shows better performance in modeling the random infection mechanism.     

民用住宅降低室内噪声的措施

依据物理原理讨论了降低室内噪声的一些可采取的措施.