平面机构运动传递指数的分析

从简单的四连杆机构入手，分析了速度矩阵与死点位置的关系，指出死点位置的运动特殊性．将其结论推广至属于Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ的平面六杆机构．并给出运动传递指数的概念，用以评价平面六杆机构的传递性能     

全铰链Ⅲ级六杆机构的有曲柄条件

以Ⅲ级六杆机构为例，采用降级法加以研究。改变Ⅲ级机构的原动件，将其变为Ⅲ级机构，并用由此确定的机构极限位置为机构模型以建立Ⅲ级六杆机构的有曲柄条件。     

Watt型机构及其诱导机构的曲柄存在条件

本文采用平面杆机构的三角形划分法及主动杆瞬时凝结法探讨了单自由度平面六杆机构的一种基本型式——Watt型机构的曲柄存在条件;并用取极限的方法得到了其诱导机构(具有一滑块)的曲柄存在条件。     

Ⅲ—Ⅳ级六杆机构的传力特性分析及曲柄存在准则

本文讨论了Ⅲ级六杆机构的曲柄存在准则及其使用方法；研究了几种六杆机构的传力特性；得出几条重要结论，提出用“合力臂”评价六杆机构传力特性的方法；并对常用六杆机构的实用性作出了定性的评价。     

曲柄摇杆机构死点情况分析及其应用

对曲柄摇杆机构的死点个数及位置情况进行了分析研究,得出了曲柄摇杆机构当曲柄主动及摇杆主动时具有死点的条件及其死点的个数,并给出了具体应用原则。     

铰链四杆机构曲柄存在条件的新推证

针对传统的铰链四杆机构曲柄存在条件推证中取曲柄的两个特殊位置进行证明的不足,在总结传统的证明方法基础之上,根据机构中三角形的边角关系,运用余弦定理建立关系式,并通过取三角函数极值,解不等式这一新的推证方法,得到了铰链四杆机构的曲柄存在条件连架杆和机架中必有一杆长度最短;最短杆和最长杆长度之和小于或等于另外两杆长度之和.这种推证方法较传统的推证方法更具严密性,易于理解和接受.     

曲柄摇杆机构死点的数学分析

在曲柄摇杆机构中,当以摇杆为原动件时,工作一个循环以后,直观看出有两次死点位置出现,利用机构广义坐标虚位移线性方程的雅可比矩阵求秩,证明处在死点位置时,其自由度Ｗ＝０。     

任意角度的RRP杆组的运动分析

运用转换坐标系的方法对任意角度的RRP杆组的运动进行分析,用解析法推导出RRP杆组的位置解的个数及机构的运动趋势的判别,并且给出任意角度曲柄滑块机构的曲柄存在条件。最后用MATLAB软件编写出RRP杆组在实际运用中的运动分析程序,分析杆组的位置、速度、加速度。     

连杆为起始构件的机构综合与分析(二)

三、曲柄存在条件讨论对这类机构曲柄存在条件可作为专题来研究,下面只对四杆机构曲柄存在条件的解析式及作图检验方法加以讨论,对其它多杆机构只讨论其作图检验方法。图18所示四杆机构,要确定使构件BC成为曲柄的条件。值得注意,当曲柄存在时应使与曲柄相连的有关构件均能相互转动360°。对四杆机构而言,要使连杆BC成为曲柄,就应使BC能相对于AB杆及CD杆转360°。     

多杆机构曲柄存在的判定及综合方法

本文根据连杆机构的组成原理,从六杆机构出发,推出判别全二杆组多杆机构曲柄存在的普遍公式,监利用连杆曲线得出综合所有多杆机构曲柄存在的包络线法,确定出曲柄存在的存在域。本文给出了包络线法的精确解析式,以及用微型计算机进行绘图和计算的程序框图。     

ALT法设计曲柄摇杆机构

本文在ALT按死点位置,运用作图法求解四连杆机构的基础上,提出了一套解析方法。可在许用范围内优选机构尺度,为设计曲柄摇杆机构提供了一种简捷方法。     

平面四杆机构工作特性的解析化

采用复数向量法对曲柄摇杆机构和曲柄滑块机构进行运动分析,建立矢量方程式,对机构的极位夹角,死点位置及最小传动角位置进行分析,按运动过程中的转角关系推导出计算公式,方法简便,思路清晰,求解问题的同时更加明确了运动过程中各构件间的位置关系。     

铰链四杆机构中RRR杆组装配模式

铰链四杆机构中的RRR二级杆组可能存在2种装配模式.运用几何学中三角形三边长的关系对铰链四杆机构中RRR杆组的装配模式进行探讨,得到铰链四杆机构中的RRR杆组两杆件共线的条件,进而结合Grashof条件得到了各种铰链四杆机构死点存在情况及在整个运动过程中RRR杆组装配模式发生变化的可能性.     

混合输入五杆机构构型的分析

利用开链机构的工作空间位置关系、四杆机构的可装配条件和Grashof准则,分析四杆机构的所有构型。基于四杆机构构型,分析满足混合输入要求的所有五杆机构构型。将混合输入五杆机构分为3种类型：无条件三曲柄、无条件两曲柄和无条件单曲柄类型。根据四杆机构的可装配条件,推导出五杆机构不会出现奇异位置的条件,即两连杆不共线的条件。利用此条件,进一步得到满足混合输入要求且不出现奇异位置的五杆机械的3种类型,这3种类型为混合输入五杆机构尺度综合提供了重要的尺寸约束条件。     

机械设计基础课设中压力机运动分析及设计

为培养学生的设计分析能力,在课程设计中对六杆肘杆式压力机机构的运动分析和优化设计进行研究.为提升六杆肘杆式压力机机构在工作段内运动的稳定性,选择滑块运动至下死点位置时的状态为初始状态,首先用复数矢量法对机构进行运动学建模,推导出滑块的运动学方程;其次建立压力机机构的优化模型,以杆件长度为设计变量,确定优化目标和约束条件...     

具有大刚度曲柄的弹性曲柄摇杆机构的动态特性研究

本文应用传递矩阵法导出了具有大刚度曲柄的曲柄摇杆机构固有频率的简捷解析式;首次证明这类机构在其弹性杆轴向变形可忽略的条件下,它的固有频率不仅与机构位置无关,而且可简化为各弹性杆简支状态下固有频率值的集合,并在数值上等于机构的临界速度.     

死点位置的有利应用和不利克服

在《铰链四杆机构的型式和特性》一节中,讲到了机构的“死点位置”这一特性,本文在教材给定概念的基础上结合理论分析拓展了“死点位置”的概念：并从实际教学出发,从具体的应用实例详细分析了“死点位置”的具体应用及不利影响时的克服措施。     

球面六连杆机构可动性自动识别方法

针对球面六杆机构的可动性中的分支（装配方式或回路）问题,提出了一种基于机构关节旋转空间的概念和判别式方法来分析球面六连杆机构分支的形成,并提出了球面六连杆机构运动连续性矫正的分支自动识别算法.利用判别式方法和关节旋转空间（JRS）的概念,球面六杆机构的分支很容易识别.该方法是普遍及概念上直观的方法,并通过实例解释了该方法的应用.      

四件组六杆机构之类型及曲柄存在之判定

本文指出了四构件基本组六杆机构的八种类型,并着重分析了多杆组情况下曲柄存在的条件,提出判定曲柄之原则及计算的方法。文章并指出该断定原则可以推广到构件数目更多的基本组机构上去。     

按死点位置综合曲柄摇杆机构的方法

本文系统地分析了具有死点位置的曲柄摇杆机构的尺度综合方法,着重研充了用程序设计法综合这种机构。文中列表给出了计算实例,采用设计程序所得的计算结果表明,这种方法是方便和有效的。