青藏铁路热棒试验路基裂缝形成原因分析

热棒作为一种汽液两相对流换热装置，具有无能耗、高效率地降低棒周地温的特点．热棒对降低基底地温、增加地基冷储量，保护多年冻土具有较明显的效果．但是，热棒路基在暖季和寒季均有裂缝产生．文中对热棒路基裂缝的特点、形成原因及其对路基稳定性的影响进行了初步分析，并对下一步的研究工作提出了建议．     

形状记忆合金及其应用

形状记忆合金及其应用郑州轻工业学院张红，王小杰，涂水华一、前言一根合金棒，室温下使之弯曲变形，然后放入温水中，合金棒会逐渐变直，消除变形。这种奇异有趣的现象称为形状记忆效应，具有形状记忆效应的合金称为形状记忆合金（简称ＳＭＡ）。形状记忆合金是一种新型...     

不确定时滞系统的鲁棒容错控制

研究了一类不确定线性时滞系统的鲁棒容错控制问题，基于Lyapunov稳定性理论，证明了当采用一种带时滞的状态反馈控制律时，该系统对于传感器和执行器故障具有完整性，给出了闭环系统具有鲁棒容错能力的条件．     

旋转法粘度计的研制和粘度的测量

附有测试棒的直流电动机，其负载（测试棒插入液体中）和空载时输入功率的差异与测试棒所受的负载转矩有关，而负载转矩又与液体的粘度有关，据此原理设计了旋转法粘度计，这种粘工计特别适用于研究电流变液的粘度随电场强度变化的规律。     

带有时滞的离散不确定系统的鲁棒稳定性

考虑了带有时滞的离散不确定系统的鲁棒D-稳定化问题，利用矩阵范数理论给出了系统稳定的充分条件，进而推广了该文的结果．对两类给定结构的控制器，得到了相应的不确定的离散闭环系统的鲁棒D-稳定的充分条件．基于这些条件，给出了相应的鲁棒D-稳定化控制器的设计方法，并举例说明了提出的方法的有效性．     

一种简单的合成金核银壳纳米棒的方法

报导的是一种简单的合成金核银壳纳米棒的方法,它是使用金纳米棒作为晶种由银离子和抗坏血酸离子在碱性条件下(pH＝8.0～10.0)制得的.银离子被抗坏血酸离子还原沉积在金纳米棒的表面形成了不同哑铃形状的金核银壳纳米棒和纳米颗粒,它们决定于溶液的pH值和银离子的浓度.金核银壳纳米棒的纵向等离子共振峰比初始的金纳米棒更强且波长短.透射电镜显示金核银壳纳米棒是单分散性的(＞90%).     

生长时间对ZnO纳米棒形貌和光学性能的影响

在低温条件下，利用化学溶液沉积法（CBD）成功在Si（100）衬底上生长出近一维ZnO纳米棒阵列．采用X射线衍射（XRD），扫描电子显微镜（SEM）和光致发光谱（PL）对样品进行结构、形貌和光学性能分析．结果表明：产物为结晶良好的六角结构晶体．随着生长时间的增加，ZnO纳米棒的尺寸随之增大．PL测试表明产物有较好的光致发光性能，并且随着纳米棒尺寸的减小，紫外发射峰发生蓝移现象．     

创意

汽车节能棒 为爱车“省油” 只需将它插入汽车的直流电插槽，就能改善汽车18％的燃油使用效率：此节能棒的工作原理在于它能够稳定汽车电子控制单元的电流，而电子控制单元又控制着发动机燃油的喷射和汽车的点火系统，     

两种非线性鲁棒PID控制器

针对非线性船舶航向保持系统,给出一种基于精确反馈线性化和闭环增益成形算法的非线性鲁棒PID控制器,该非线性PID控制器由非线性函数项和鲁棒PID控制器组成。另外,还给出一种完全基于闭环增益成形算法的非线性鲁棒PID控制器,其包含了具有定时功能的开关元件,两种非线性PID控制器在提高系统鲁棒性能的基础上,简化了控制器设计,从仿真结果可以看出,航向保持效果良好。     

鲁棒设计‖A BK‖_F极小化的新方法

提出了一种新的鲁棒设计方法．以闭环系统矩阵的Frobenius范数作为鲁棒性指标，运用Powell方法进行寻优，产生一种适用于工程上使用的快速而有效的直接优化方法，使系统动态矩阵保持稳定的参数摄动界最大．     

不确定广义系统的鲁棒H∞控制

考虑不确定广义系统的鲁棒H∞控制问题．利用线性矩阵不等式，得到了所考虑不确定广义系统的动态输出反馈鲁棒H∞控制律的存在条件．所得的控制律保证闭环系统正则，稳定，无脉冲并且满足给定的H∞性能指标．     

手持便携式多功能民用超声波清洗棒的研制

介绍了一种手持便携式多功能民用超声波清洗棒,其最大的特点是换能器为手持棒式,可根据清洗物品不同而应用于多种清洗场合,适应民用领域多种清洗需求,使超声波清洗设备实现一机多用.     

鲁棒设计∥A＋BK∥F极小化的新方法

提出了一种新的鲁棒设计方法，以闭环系统矩阵的Ｆｒｏｂｅｎｉｕｓ范数作为鲁棒性指标，运用Ｐｏｗｅｌｌ方法进行寻优，产生一种适用于工程上使用的快速而有效的直接优化方法。使系统动态矩阵保持稳定的参数摄动界最大。     

棒曲霉菌培养与毒性实验

近年来因棒曲霉（Aspergillus Clavalus Desm)污染饲料而引起家畜中毒事故时有发生，本文对某啤酒厂送来黄糠（废弃的大麦粒，芽根，皮等）检查是否有毒菌，同时给生产啤酒的副产品再利用，开辟一条途径。     

一类线性系统鲁棒非脆弱H∞控制器设计

针对一类线性连续系统，同时考虑对象和控制器本身的不确定性，提出鲁棒非脆弱H∞状态反馈控制器设计方法。假设不确定性时变但范数有界，通过线性矩阵不等式的可行解构造控制器，以保证闭环系统的鲁棒稳定性及一定的H∞衰减水平，数值示例显示该方法保守性小，且设计过程无需任何设计参数调整。     

延迟区间BAM神经动力学模型及鲁棒稳定性分析

给出了带轴突信号传输延迟的区间ＢＡＭ神经动力学模型（ＤＩＢＡＭ），它是其他ＢＡＭ模型的推广，应用区间动力学系统的稳定性理论，并且构造适当的Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数，研究了ＤＩＢＡＭ的鲁棒稳定性，得到了一个充分条件，用几个具体例子进行了计算机模拟，结果表明所得的鲁棒稳定性条件的正确性。     

基于重嵌入的鲁棒可逆水印算法

针对鲁棒可逆水印算法的研究大都致力于提升其鲁棒性,而忽略了对算法嵌入容量的考虑.为此,在综合考虑算法的鲁棒性和嵌入容量的基础上,提出了一种重嵌入的鲁棒可逆水印算法,该算法能保证统计量之间的独立性,即选取两个互不影响的鲁棒统计量进行平移以完成水印信息嵌入.实验结果表明,所提出的基于重嵌入思想的鲁棒可逆水印算法在保证鲁棒性的前提下,可以有效提高算法的嵌入容量.     

不确定连续线性系统鲁棒ESPR估计

在时域中考虑多胞不确定连续系统的鲁棒ESPR估计问题．提出了基于线性矩阵不等式处理方法,指出鲁棒ESPR估计问题可解的充分条件是一组LMI有解,并利用LMI的可行解构造了估计器的系数矩阵．     

在结构声研究中的力矩激励

介绍一种由两根平行的磁致伸缩棒组成的力矩激振器，并提出它的声学和磁学方面的设计，对三种不同结构的激振器分别以并行和串行磁路结构的磁偏置进行了分析和研究，为优化力矩激振器的设计提供了依据。     

广义离散不确定线性系统的输出反馈鲁棒镇定: 矩阵不等式方法

研究一类具有范数有界参数不确定性广义离散线性系统的鲁棒镇定问题.基于矩阵不等式,导出广义离散不确定线性系统可由静态输出反馈鲁棒镇定的一个充分条件,并利用矩阵不等式的解给出控制器的设计方法.此外指出静态输出反馈鲁棒镇定方法可应用于动态输出反馈鲁棒镇定问题.