移动机器人90°折线角焊缝跟踪仿真及实验研究

针对船舶建造过程中船舱底部与甲板内侧格子形焊缝空间狭小、焊接条件恶劣的情况,设计了一轮式移动焊接机器人,通过ADAMS软件对焊缝跟踪进行运动学逆解仿真,将仿真结果用于90°折线焊缝的跟踪焊接实验,从而减少了实验次数,降低了实验成本.其仿真结果可以为机器人的准确设计与焊接跟踪实验提供依据.     

消费与发展——中国直销的3·15

2009年3月15日，一年一度的“3·15维权”活动如期在全国各地拉开帷幕，在社会各行业纷纷将“消费与发展”作为年度主题，全方面维护消费者利益、促进消费发展之时，作为日益正规化的直销行业自然也不例外：签订诚信宣言、参与各地3·15维权活动…众多直销企业积极活跃地出现在了“3·15维权”活动的第一现场，这些迹象似乎都在表明中国直销坚决维护消费者利益的决心。     

“行业+气象”融入式服务模式分析和发展趋势

 “行业+气象”融入式服务已在人们的生活、生产以及国民经济的各行业都发挥了重要作用，并取得了明显成效。通过文献查阅、问卷调查、实地走访、交流座谈等方式，建立了中国融入式服务模式案例库；采用大数据分析、案例分析法等分析方法，从运作管理机制、融入核心内容、融入式服务流程等方面，构建了中国融入式服务模式架构，并围绕当前存在的问题，提出了新时期中国融入式服务的发展趋势。结果表明：深入挖掘行业对气象服务的需求，推动气象与行业产业链上的纵向融合是融入式服务发展的核心；多部门、跨行业融合机制是推动融入式服务发展的重要保障；加大力度开展与行业高度有机融合的“+气象”技术和产品研发，提升服务的靶向性，实现融入式服务的精细化、个性化、多元化、智慧化是未来的发展趋势。     

室内空间定位方法研究综述

随着物联网技术、智能移动终端技术、移动计算技术的飞速发展,当今社会对室内定位服务的需求也日益强烈,传统的卫星定位、基站定位等室外定位技术已不能适应当今社会的应用需求。因此,在当今时代背景下,开展室内空间定位技术的研究、推进室内空间定位技术的行业应用对于社会的智能化发展与进步具有十分重要的意义。鉴于此,首先概述了超宽带定位、蓝牙定位、超声波定位等主流室内定位技术以及测距和非测距两类室内空间定位算法;而后,论述了室内空间定位技术在公共安全、人资物资管理、智能交通、室内定位服务、大数据关联分析以及社交网络等典型场景中的应用研究现状;最后,探讨了现阶段室内空间定位技术发展所面临的挑战,并对未来的主要研究方向进行了展望。     

珠海·中山·江门：签署区域科技合作框架协议

8月5日，日本东芝移动显示公司（TMD）、惠高投资有限公司、河源市青雅科技有限公司三方在河源市正式签约共建液晶面板生产工厂。省委副书记、省长黄华华出席了当天的签约仪式。据了解，该项目将于9月安装调试设备，明年建成投产，投产后第5年预计带动相关产业链产值达600亿元以上。这是继中兴通讯、汉能、台和华南城等大项目进驻河源产业转移园后，又一国际知名企业签约落户河源。     

Am×n·Bn×p的快速算法

本文以二阶矩阵快速乘法的W算法为基础,给出了Am×n·Bn×p的快速算法.     

评电视连续剧<<弘一大师>>

本文对２０集电视连续剧《弘一大师》创意和内容提出了批评意见,主要原因是;片名既为“弘一大师”,却化费了１６集之多,,描述他出家前如幻的虚构情节,具有严重歪曲弘一大师之嫌;从整个内容看,纂改了弘一大 师生活的那段历史,张冠李戴,移花接森,对佛教的内涵,编导本身既知之不详,却假借“弘一大师”之口误导观众。文章还在其它方面对该剧提出了异议,如对人的称呼,弘一大师的分相等。     

乘积系统（X1×X2×…×Xn，f1×f2×…×fn）的拓扑遍历性

记^-f=f1×f2×…×fn,^-Nn={1,2,…,n},^-X=X1×X2×…×Xn,本文给出了^-f是拓扑遍历的两个充要条件。若fi有POTP,Xi是连通的,i∈^-Nn,则^-f是拓扑遍历的27个等价条件被给出。讨论了^-f是拓扑遍历的一些充分条件和必要条件。设fi∈C^0（Xi,Xi）,Xi为紧度量空间,i∈^-Nn,证明了：①若^-f是拓扑遍历的,则^-f1,×…×^-fn：M（X1）×…×M（Xn）→M（X1）×…×M（Xn）是拓扑遍历的。②设（X∞^（j）,f∞^（j））为由{Xi^（j）,gi^（j）,fi^（j）}i=1^∞,生成的逆极限系统,j∈^Nn,则f∞^（1）×…×f∞^（n）为拓扑遍历的当且仅当^n∏j=1 fi^（j）（i=1,2,…）均为拓扑遍历的。③若存在j∈^Nn,使得对t∈^Nn且t≠j,fi均为拓扑混合的,则^-f是拓扑遍历的当且仅当fj是拓扑遍历的。     

时事·温家宝·外事活动

1．6月14日，温家宝在中南海紫光阁会见了来访的巴勒斯坦民族权力机构外交事务部长齐亚德·阿布·阿姆鲁。     

艾伦·邦德和“佩刀”发动机

 “佩刀” （SABRE）发动机结合了涡轮发动机、火箭发动机和冲压发动机的特点,是一款创新性的协同吸气式火箭发动机。通过回顾艾伦·邦德在“佩刀”发动机研发中发挥的作用,介绍了“佩刀”发动机组成和采用的新技术,分析了吸气式和火箭式两种工作模态及相应工作原理,展望了“佩刀”发动机广泛的应用前景。     

f1×f2×…×fn及f^n的拓扑遍历性

讨论了f1×f2×…×fn及f^n的拓扑遍历性,证明了扑拓全遍历,n-拓扑遍历与拓扑遍历是等价的．给出了这个结果在动力系统中的一些应用．得到了f1×f2×…×fn及f^n是拓扑遍历的一些充要条件和充分条件,同时还研究了f °g的拓扑遍历性,得到扑拓遍历性质是拓扑共轭不变性．     

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kly3F272J1523J;J152_3吴茂林;6名刊速览0互联网周刊China Internet Weekly9F49J1551J;J155_112苹果手机悬念明叔亮;0互联网周刊China Internet Weekly13F416.63J150;I135;1;227;I;J;I135_1;J150_227;明叔亮;16门户竞争力的转移董晓常;0互联网周刊China Internet Weekly14F49J1551J;J155_1董晓常;173G的资本纠结陈钢;0互联网周刊China Inte     

传统·现代性·后现代

现代性是多元、多样的,因而传统和现代性可以会通,中国的现代性也自有特色;当代西方哲学对西方现代性的批判,围绕现代性与后现代的论争,对研究与实现中国的现代性有参考价值;要加强中国现代性的哲学研究。     

中标软件:打造中国软件行业的"Microsoft"

正当微软等国外的IT厂商盘踞国内操作系统市场,垄断行业竞争的时候,在国产软件参与市场竞争的狭小缝隙中,活跃着一批以中标软件为代表的国产操作系统企业。其技术和产品已经在国内政府、军队、教育、电信以及金融等领域得以广泛应用,国外厂商的霸主地位也正在一点点被撼动。在国家扶持政策的持续推动、用户的逐渐认可以及国产基础软件企业的不断创新中,国产基础软件行业迎来了加速发展的白金年代。     

万众瞩目“原初引力波”

 当“原初引力波”、“量子力学突破”等也能成为万众瞩目的“明星”时,科学事业就会开拓出更加广阔的发展空间。     

(∈，∈∨ｑ)-模糊正规化子与(∈，∈∨ｑ)-模糊商子群

在(∈，∈∨ｑ)-模糊子群的基础上,引入了(∈，∈∨ｑ)-模糊正规化子与(∈，∈∨ｑ)-模糊中心化子的概念,并讨论了它们的一些性质．同时，给出了(∈，∈∨ｑ)-模糊商群与(∈，∈∨ｑ)-模糊商子群的定义，建立了(∈，∈∨ｑ)-模糊商群的同构定理．     

黄瓜;多糖;自由基;清除;抗氧化性

建立了热水提取、乙醇沉淀、Sevage法除蛋白、有机溶剂分离精制提取黄瓜多糖的方法,并用蒽酮一硫酸比色法测定其含量;采用超氧阴离子自由基、羟基自由基、二苯代苦味肼基自由基(DPPH·)体系,对黄瓜多糖的抗氧化活性进行了研究,结果表明:黄瓜多糖对DPPH·、·OH and O2-·具有较强的清除能力,与其浓度呈线性关系.     

<l,t>凸函数初探

定义了两类新的凸函数<l,t>凸函数和中点<l,t>凸函数,它们是通常的凸函数的一般形式.讨论了这两类凸函数等价的条件,并建立了有关这两类凸函数一系列新的不等式,它们是通常的凸函数中某些著名不等式的推广.     

对"爱"的诠释

<神曲>以爱为主题,作品中,但丁在理性和信仰的引导下游历"三界",由此生发出对"爱"的思考人类的爱应该由世俗的情爱上升为神圣的至爱,即人类必须由爱引导,灵魂才能得到净化和升华;人类理性的情爱应升华为信仰的至爱才能达到至善至美的境界.     

Γ-半群的(∈，∈∨q)-模糊双理想

将半群中的几种(∈,∈∨q)-模糊子集的概念推广到Γ-半群中,在Γ-半群中引入(∈,∈∨q)-模糊Γ-子半群、(∈,∈∨q)-模糊双理想、(∈,∈∨q)-模糊广义双理想的概念, 用有关模糊集的理论讨论了它们的刻画。证明了(∈,∈∨q)-模糊双理想的交、并仍为(∈,∈∨q)-模糊双理想,正则Γ-半群的每个(∈,∈∨q)-模糊广义双理想为(∈,∈∨q)-模糊双理想。