基于软件中央控制器的多媒体教学系统实施方案

以《多媒体教学环境的工程建设规范》为标准,提出了纯软件的中央控制能器的设计的思想,设计了由纯软件中央控制器组成的多媒体教学系统的解决方案.     

纯电动客车整车控制器设计及测试

在进行纯电动客车设计时,整车控制器的设计是控制中的核心问题.通过对CPU芯片的选型,CPU板和I/O板的设计,来完成整车控制器的设计,并进行了可靠性测试,最后通过DSPACE软件进行了仿真.     

基于MCGS的纯电动汽车智能仪表设计与实现

针对传统汽车仪表难以满足纯电动汽车仪表需求的问题,提出一种基于MCGS软件环境的纯电动汽车智能仪表设计与实现方案。首先给出了纯电动汽车智能仪表的总体设计方案,然后在MCGS嵌入版组态软件环境下完成仪表图形界面的设计,并且基于Freescale MC9S12DG128B单片机设计了纯电动汽车数据采集系统,通过扩展CAN总线实现纯电动汽车主控制器与智能仪表的通信。研究结果表明：该智能仪表实现了车辆运行信息的图形化和数字化显示,并具有数据存储再现功能;与传统汽车仪表相比,该仪表具有集成度高、可靠性高、可视性好、功能丰富和人机交互能力强等优点;同时,由于仪表的嵌入式系统平台资源丰富,使得智能仪表具有良好的可扩展性和通用性,适用于各类纯电动汽车。     

多媒体教学软件的开发与应用

阐述了多媒体教学的特点,分析比较了几个多媒制作工具的性能,对多媒体教学软件的设计过程、开发方法及应用作了研究与探讨,提出了多媒体教学的设计思想与原则。     

多媒体教学软件的设计与开发研究

由于多媒体教学软件含有丰富的教学资源,现在它已成为极其重要又极其必要的教学工具。但尽管多媒体教学软件促进了我国教学方法的改革,但它也存在一些问题。因此本文从多媒体教学软件的设计、开发思路和开发过程出现的若干问题以及相应策略入手进行研究。     

基于线性矩阵不等式的纯时滞系统稳定性分析与控制器设计

纯时滞系统状态方程中缺乏无时滞项给其稳定性分析与控制器设计带来困难。为了实现纯时滞系统的稳定性分析与控制器设计,论文先采用系统变换将纯时滞系统描述成含分布时滞的形式,进而使得系统描述包含无时滞项。然后,基于线性矩阵不等式得到了其稳定性分析与控制器设计的充分条件。同时,将相关定理扩展至其参数不确定情形。最后,通过实例分析说明了相关定理的有效性。     

浅谈多媒体教学软件中"美"的设计

随着现代化的教育手段不断被运用到教学中，多媒体教学软件也得到了快速发展，全面提高其质量使其更适于教学至关重要，软件中对“美”的设计就不容忽视。笔者正是在明确多媒体教学软件中“美”的设计的重要性的基础上，浅析其设计要点。     

双曲余弦增益的非线性PI蒸汽温度控制研究

本文针对大惯性、纯滞后的蒸汽温度控制对象,基于双曲余弦增益的非线性理论,设计了一种蒸汽温度控制对象的非线性PI控制系统。通过Matlab/simulink软件对单回路和串级汽温系统在阶跃扰动下工况进行组态和仿真,结果表明:双曲余弦增益的非线性PI控制器对蒸汽温度控制系统的动态性能改善显著,系统稳定性强,超调小,调节时间明显缩短,具有良好的抵抗干扰能力和鲁棒性。利用双曲余弦增益的非线性PI控制器较好解决了一类大惯性、纯滞后非线性对象的控制难题。     

SVC非线性控制对改善电力系统稳定的研究

用直接反馈线性化控制理论，为ＳＶＣ设计了电压型非线性控制器，提出纯电压型ＳＶＣ控制器只能维持装设点电压，不能增加系统阻尼。对纯电压型ＳＶＣ非线性控制器进行了改进，设计出了既有维持ＳＶＣ装设点电压水平能力，又能显著增加系统阻尼，较为完善的信号调制型ＳＶＣ综合非线性控制器。对输电线上装设ＳＶＣ的单机无穷大系统进行了数字仿真，证明控制器具有良好的动态性能。所设计的两种控制器均实现了当地信号控制，并从理论上保证了控制器具有很好的鲁棒性。     

基于STM32纯电动客车控制器的设计

通过研究纯电动客车的控制功能和运行状态,设计出一款基于STM32的纯电动客车控制器,并分析了控制器各模块的功能,设计了电源电路、电压检测电路.控制器通过输出不同占空比的脉宽调制调节直流电机的速度,传感器采集的信息通过控制器局域网（CAN）总线实时传递到微处理器中,微处理器分析采集的信息,并通过CAN总线发送命令,从而安全、准确、实时地控制客车的运行.     

无环的本原反对称带号有向图的局部基与基指数

研究了n阶无环的本原反对称带号有向图S的局部基lS(k),得到了lS(k)≤max{n+l-1,n+k-1}(l为S中最小奇圈的长),给出了k≥l时lS(k)=n+k-1的一个极图,因此证明了n阶无环的本原反对称带号有向图S的基指数l(S)≤2n-1,给出了达到上界的极图.     

本原不可幂广义符号矩阵的若干结构指数的界

鉴于“环”在结构指数问题研究中的特殊功效, 定义了2类特殊的广义带号有向图:含交圈结构/含违规交圈结构的本原不可幂广义带号有向图.利用有向图的模拟、模糊可达集的分析以及Frobenius数的若干性质, 研究了k点τ-基指数、k点τ-同位基指数、第k重下τ-基指数、第k重上τ-基指数及ω-不可分基指数等结构指数分别在含交圈结构/含违规交圈结构的本原不可幂广义带号有向图类限制下的上界估值问题.     

一类含有两个(n-1)-圈的三色有向图本原指数

为研究非负矩阵簇的本原指数问题,将双色有向图推广到三色有向图.利用有向图与矩阵的对应关系,研究了一类三色有向图,它的未着色图中包含n个顶点,一个n-圈和两个(n-1)-圈,给出了本原条件,指数上界,并对达到指数上界的极图进行了刻画.     

含有两个三圈的三色有向图的本原指数

一个三色有向图D是本原的,当且仅当存在非负整数h,k和l,且h＋k＋l〉0,使得D中的每一对顶点（i,j）都存在从i到j的（h,k,l）-途径,并称h＋k＋l的最小值为D的本原指数．文章研究一类其未着色图含一个3m＋1-圈和两个3-圈的三色有向图,我们研究了该图的本原性,并给出了本原指数的一个可达的上界．     

含环三圈双色有向图的本原指数

考虑了一类特殊的双色有向图,它的未着色图含有n个顶点,且包含一个n圈和两个（n 1）圈,在每个顶点上有环.给出了本原条件和指数上界.     

恰有d个顶点带环的本原有向图的公共后继的界

如果存在正整数p,使有向图G中任一有序顶点对u和v都有长为p的途径,则有向图G称为本原有向图．设Pn(d)是n(n≥3)阶恰有d个顶点带环的本原有向图的集合,LG(k)是本原有向图G的k-公共后继(k-c．c．),2≤k≤n;又设L(n,d,k)=max|LG(k)|G∈Pn(d)|,由此得到了k-公共后继的界：n-[d/2]≤L(n,d,k)≤n-1,1≤d≤n．     

一类特殊双色有向图的指数上界

通过考虑一类特殊的双色有向图,它的未着色图有2n-4个顶点,包含一个n-圈和一个（n-1）-圈,给出了本原条件和指数上界,并对极图进行了刻划．     

一类特殊双色有向图的指数上界

本文考虑了一类特殊的双色有向图,它的未着色图有4n-1个顶点,包含一个（3n—1）一圈和一个n-圈,给出了本原条件和指数上界,并对极图进行了刻划。     

单双圈间隔的双色有向圈的本原指数

一个双色有向图D是本原的,当且仅当存在非负整数h和k,且h＋k〉0,使得D中的每一对顶点（i,j）都存在从i到j的（h,k）-途径,称h＋k的最小值为D的本原指数.利用代数与图论的方法,研究了一类单双圈间隔的双色有向圈的本原指数,给出了本原条件和本原指数上界,并对达到本原指数上界的极图进行了刻画.     

围长为2的本原不可幂带号有向图的Lewin指数集

设S是一个本原不可幂带号有向图,则存在正整数k,使得存在u,v∈V（S）,S中从u到v有长为k和k＋1的有向SSSD途径（SSSD途径是有相同起点、终点、长度和不同符号的一对有向途径）,这样的最小正整数k称为S的Lewin指数,记作l（S）．给出了围长为2的本原不可幂带号有向图的Lewin指数的最大值和指数集的部分元素．