玻璃熔窑火焰换向的PLC控制

介绍玻璃熔窑火焰换向的控制方案，采用可靠性较高的可编程序控制器（PLC），实现火焰换向的自动化。     

混合式同步电动机的最优超前换向角控制系统

针对混合式同步电动机,提出并实现了一种新的控制方式──最优超前换向角控制。介绍了这种控制方式的原理和硬件实现方法,并通过实验证明这种系统具有良好的稳态和动态性能。     

混合式同步电动机的最优超前换向角控制系统

针对混合式同步电动机,提出并实现了一种新的控制方式──最优超前换向角控制.介绍了这种控制方式的原理和硬件实现方法,并通过实验证明这种系统具有良好的稳态和动态性能.     

抗干扰液压换层分采技术及其状态控制规律

针对目前分采技术在层间压力差异大、深度差异大、高低压层纵向上交错分布的油井上应用过程中所存在的换向动作混乱不易识别、控制压力受层间差异影响大等问题,提出了最优分层采油理念,即各分采段的井口控制压力不受层间的压力及深度差异影响的抗干扰液压换层操作理念和将交错分布的低压油层挑出来的组合开采理念,研制了抗干扰液压换层控制器,设计了井下平衡压力差异和深度差异、地面判断控制器动作状态、地面打压控制各段开关状态等机构,分析了消除各段压力差异和深度差异的平衡原理,最终形成了抗干扰液压换层分采技术,实现了井口打压换向操作连续高效、准确可证、不受层间压力差异、深度差异影响的目标,满足了对井下所有段各种开启状态任意组合进行控制需要,并建立了既可预测、也可控制井下各段控制器开关状态的井口输入信号与井下全组合开关状态对应的数学关系,并在现场成功实施了5口井。     

三相电机智能控制模块

介绍了一种智能三相电机控制模块组成的系统,能在串电阻(电抗)起动、反接制动和换向控制的基础上进行欠压检测、过载检测、断相检测及电机故障保护．尤其适用于起动、制动和换向控制频繁的电机控制场合．     

孤东油田GD7-P14井钻井技术

介绍了GD7-P14井特点与难点,以及钻井过程中运用的井眼压力控制与防喷、钻头与钻具组合的选择、井眼轨迹控制、邻井防碰等钻井技术,该井采用FEWD随钻测量仪器完成了四靶点、三阶梯、双水平段施工,实现两口水平井所能达到的目的.     

面向智能控制的软PLC逻辑控制单元模块化设计与实现

为了采用软件实现硬件的功能,改变依靠硬件模块的产品序列化方式。在介绍软PLC系统主要功能与模块的基础上,针对软PLC的逻辑控制单元的可视化设计与实现,给出了控制单元的图形显示、逻辑功能实现、以及数据关联的设计,最后介绍了逻辑控制单元可视化实现效果。     

TD-SCDMA系统终端中的媒体接入控制

媒体接入控制层位于数据链路层的最底层，在实现高速移动通信中起着十分重要的作用。简要介绍了媒体接入控制过程后，提出了在TD-SCDMA系统中实现对资源单元进行管理和配置的新方案，并给出了实现该方案的主要流程图，此方案将在TD-SCDMA系统终端中能较好地实现对资源单元的管理和配置。     

TD-SCDMA系统终端中的媒体接入控制

媒体接入控制层位于数据链路层的最底层,在实现高速移动通信中起着十分重要的作用。简要介绍了 媒体接入控制过程后,提出了在TD-SCDMA系统中实现对资源单元进行管理和配置的新方案,并给出了实现 该方案的主要流程图,此方案将在TD-SCDMA系统终端中能较好地实现对资源单元的管理和配置。     

采用支持向量机的非对称阀控液压缸模型预测控制

针对非对称阀控液压缸位置控制中出现超调与由阀芯换向引起的压力冲击问题,设计了基于支持向量机与序列二次规划算法的非线性模型预测控制器。采用支持向量机拟合控制信号与活塞速度的关系得到系统的近似模型,使用序列二次规划算法求解获取控制器输出;通过增加输出约束以及满足输入约束实现每次控制过程中阀芯不换向、活塞快速到达目标位置并且无超调。数值仿真结果表明:在相对位置误差信号大于8%时,控制器输出的控制信号始终大于最大控制信号的90%,有效缩短了系统的响应时间;在保证活塞位置无超调、阀芯不换向的条件下,实现了精确位置控制,稳态误差小于0.02%。所提算法实现了多约束条件下非对称阀控液压缸系统的无超调快速控制,具有一定的理论和工程价值。     

浅析矢量控制在机车交流传动中的应用

直流传动具有控制简单、调速方便的特点,但直流电机的结构复杂,由于具有换向器、碳刷等易耗件,以及容易产生环火、换向困难,造成电机维护工作繁重等问题,机车传动逐渐由交流传动替代直流传动,本文探讨了通过PWM调制方法实现对电力电子器件的控制,结合直接转矩控制方法实现机车传动过程中良好的动静态性能。     

基于数据融合的四轮独立转向车辆研究

为了提高四轮独立转向车辆的操纵稳定性,文章提出一种基于数据融合算法的车辆转角控制分配策略。策略分上下2层：上层为后轮转角控制,为使车辆跟随理想横摆角速度和质心侧偏角,通过滑模控制理论控制后轮转角,并与前轮比例前馈控制的后轮转角进行数据融合;下层为转角分配,基于阿克曼转向关系并考虑轮胎侧偏的影响,进行四轮转角的分配。通过MATLAB/Simulink在不同工况下进行仿真分析,对比线性二次调节器(linear quadratic regulator, LQR)控制四轮转向和融合控制四轮独立转向的横摆角速度和质心侧偏角。仿真结果表明,所提出的融合控制策略在不同工况下改善了车辆操纵稳定性。     

资源管理和控制在TD-PRS系统终端中的实现

在TD-PRS系统中，资源单元的管理和控制是由MAC子层来实现的。首先介绍了MAC子层的外部接口关系和提供的功能，然后分析了实现资源管理的方法，最后提出了资源管理和控制的实现过程，对TD-PRS协议栈的开发具有一定的参考价值。     

大跨度桥梁结构施工控制过程中的变形控制研究

以一座实桥为工程背景,对采用分节段悬臂浇筑施工的大跨度桥梁结构施工控制过程中的变形控制进行了研究,提出了变形控制过程和实现的方法．同时根据所采用国际通用大型计算软件一ANSYS软件,应用“生”、“死”单元的方法,建立了统一计算模型,即：全桥模型,减小了计算工作量．最后,通过对该实桥变形监控结果的分析,证明了本文所提方法的正确性和有效性．     

水循环系统中基于神经网络的故障诊断

研究了应用人工神经网络技术实现化工应用系统中的一个控制单元一水循环系统中的故障诊断问题,介绍了在Unix或Windows下的神经网络设计和实现过程．最后对仿真实验结果进行了验证,取得了较好的诊断结果．     

四轮转向汽车后轮转角控制因子控制效果研究

采用汽车的"自行车"模型,建立了四轮转向汽车的数学模型,在MATLAB/Simulink环境下搭建仿真模型,对四轮转向汽车的前轮转角输入控制因子和横摆角速度反馈输入控制因子对汽车操纵稳定性的影响进行了仿真分析.研究表明,两控制因子均能显著降低汽车质心侧偏角和侧向加速度,提高车辆操纵稳定性,但同时又降低了车辆的横摆角速度,降低了驾驶员的转向感觉;横摆角速度反馈输入控制因子对汽车质心侧偏角的影响还表现出了二重性,在四轮转向设计阶段应根据具体情况合理选取两控制因子.     

四轮自识别机器人的设计与研究

介绍了一种基于HCSl2单片机的四轮自识别机器人系统。使用飞思卡尔公司16位单片机MC9SXSl28为核心控制单元,设计了电源管理模块、数据采集模块、数据处理模块、电机驱动模块、及舵机控制模块等硬件电路,使用摄像头传感器采集路面信息,通过对检测图像的分析和计算,自动控制舵机转向,并对直流驱动电机进行PID调速控制,从而实现四轮自识别机器人系统的稳定运行。     

四轮独立减振车辆分层建模与控制

考虑到路面垂向不平度和由轮胎效应所产生的侧向激励,选取14个自由度传统整车模型为背景,通过对簧载质量空间受力分析,研究整车垂向、侧向、俯仰角、侧倾角和横摆角等5种运动及其与垂向、侧向各4个1/4车辆系统间的动力耦合定量关系,形成由各个相对独立的1/4车辆集合而成的分层并行模型,提出四轮独立减振车辆概念。以上述推导的耦合关系作为上层,各个1/4车辆为底层控制单元,借助Matlab中成熟的鲁棒控制策略进行验证。结果表明：由于实现了4个1/4车辆振动控制量的并行解算,加快了系统响应,改善了车辆乘坐舒适性和行驶平稳性,为四轮独立减振车辆今后应用于汽车领域奠定理论基础。     

基于ARM处理器的四旋翼无人机自主控制系统研究

为实现四旋翼无人机的自主飞行控制,设计并搭建了四旋翼无人机的硬件飞行控制平台.该平台采用自行组装的四旋翼飞行器作为本体,航向姿态参考系统(AHRS)MTi-G单元作为主要机载传感器,ARM嵌入式系统芯片作为主控制器,AVR单片机作为超控单元.基于四旋翼无人机的非线性动态模型,采用内外环结构的PD控制算法,构造了无人机的位置与姿态跟踪控制器.实现了四旋翼无人机滚转角、俯仰角和水平纵向、横向位置共四个自由度的自动控制.实验结果表明,本文提出的机载控制系统设计取得了较好的飞行控制效果.     

新型平滑可控有载分接开关的研究

针对传统机械开关切换的有载调压变压器控制系统存在结构复杂、体积大、调节速度慢、故障率高等缺点,提出了一种基于电力电子技术的变压器有载分接开关的实现方案,采用晶闸管组替代分接头调压开关,单片机作为控制单元,通过控制主电路晶闸管的导通时序,实现分接开关在带负荷情况下能平滑无冲击地调节电压.MATLAB仿真结果表明:该系统调压过程中电压按系统运行的需要而改变,电压波形平滑、连续.