基于PCI-1750数据采集卡的步进电机控制系统设计

为了方便可靠地控制步进电机,设计了基于"PC+数据采集控制卡"的系统控制方案.通过VC++6.0调用数据采集控制卡中的运动函数库,动态改变脉冲频率,控制电动机的转向和转速,实现步进电机的多轴运动控制.实验表明该控制系统能够很好地满足控制要求.     

基于dSPACE的电机控制系统实时仿真研究

利用dSPACE实时仿真系统和Matlab软件设计了电机控制实时仿真平台.针对直流无刷电机(BLDC)调速控制系统,选用DS1005控制卡和DS1048电机控制卡设计硬件在环仿真和快速控制样机,实现从理论仿真到实验验证一体化设计.实验结果表明该设计能够在线修改控制参数,实时监测控制变量,快速进行控制算法的评估和功能测试,有效提高研发效率、降低研发成本.     

可实现特殊激光微加工工艺的控制系统

以发动机气缸内表面作为激光微加工对象,基于半导体二极管泵浦YAG激光器的声光调Q技术,研制出可满足特殊激光微加工工艺要求的激光微加工设备控制系统.通过对运动控制卡MC8041A及自制的激光调Q控制卡的软件编程,实现对设备机械运动系统以及激光调Q信号输出的控制.运动控制卡控制各轴伺服电动机运转;激光调Q控制卡接收安装在旋转轴上的高精度增量式旋转编码器的反馈脉冲,对其进行计数、分频后,输出所需激光调Q信号.借助于激光调Q控制卡对激光头旋转运动和激光器单个激光脉冲输出的协调联动控制,形成单脉冲同点间隔多次激光微加工工艺,实现对发动机气缸内表面高效、高质量的微加工.     

非驱动关节机器人模型的设计与实现

介绍了一种基于PCI总线的非驱动关节机器人模型的设计方法,克服了传统的伺服电机装置进行位置控制的缺点,给出了驱动、保护电路和PCI控制卡的设计思路、过程及实现方法,并给出PCI控制卡的原理框图及驱动程序软件框图.同时就模型设计中的难点以及调试过程中碰到的一些问题进行了简要的说明.实验表明该模型是可行的.     

基于.net的五自由度机械手控制软件的设计与实现

五自由度机械手的运动行为由控制卡操作电机实现,以往的上位机控制软件都是直接调用控制卡提供的基本运动单元函数,其程序本身并不因具体情况而具有逻辑性.为了使操作软件更加符合机械手本身的特点,以无锡职业技术学院机器人研究所开发的五自由度机械手为依托,设计了一种比较适合五自由度机械手运动特点的软件结构,并在.net环境下用C#语言进行了实现.     

手术辅助机器人的运动控制器设计

系统硬件采用YASKAWA公司提供的MP2100运动控制卡、∑-V伺服驱动器和伺服电机,该控制卡通过PCI接口与工控机连接,控制卡与驱动器采用具有总线结构的MECHATROILINK-II连接。基于上述软、硬件基础,本文对该运动控制器的原型系统进行了研究,实现了运动控制的基本操作,如伺服轴的手动控制以及自动直线插补、圆弧插补等。最后对该原型系统进行了测试,并分析了存在的问题。     

基于USB和AT89052单片机的控制卡

随着通用USB串行总线成PC机标准的主流，其应用日益广泛。这里介绍了一种基于USB和AT89C52单片机的电机控制卡。这种卡与传统的控制卡相比有明显的优点：传输速率高、即插即用、易于扩展、对于用户操作简单、经济实惠等。     

ASN·1编码／解码器的设计和实现

简单介绍ＡＳＮ·１的编码规则：描述了基于控制卡设计技术的ＡＳＮ·１编码／解码器的结构和原理;给出了ＡＳＮ·１编码控制卡的一个实例。对了解计算机网络实现技术有一定参考价值。     

刍议AD板的抗干扰设计

AD574是美国AD公司生产的12位逐次逼近式A/D转换器,内部集成由转换时钟、参考电压源和三态输出锁存器,利用AD574及美国BB公司生产的ISO124隔离放大器;设计适应强干扰环境A/D控制卡;实现晶体生长的过程控制。文中简要介绍了用该芯片设计的A/D控制卡的逻辑图。     

基于USB和P89C52的电机控制卡研制

随着通用串行总线USB成为PC机标准的主流，其应用日益广泛。这里介绍了一种基于USB总线和P89C52单片机的电机控制卡。这种卡与传统的控制卡相比有明显的优点：传输速率高；即插即用，易于扩展；对于用户操作简单；经济实惠等。