五次非线性弹性梁方程的混沌运动

考虑材料的非线性，建立了受轴向力和横向周期力作用下的非线性弹性梁的动力控制方程系统，并对无扰动系统进行了定性分析。     

利用雅可比椭圆函数计算强非线性杜芬振子的周期响应

应用雅可比椭圆函数及均值方法计算求解受到简谐外激扰的强非线性杜芬振荡系统＋ａυ＋γυ３＝ε（－βυ＋ＦｃｏｓΩＴ）的稳态周期响应。首先利用雅可比椭圆函数给出无扰动系统的周期解。然后，采用对无扰动系统周期解进行扰动的方法，求扰动系统的周期解。在这个过程中，采用均值方法对问题进行了简化。并通过对所得解的讨论与分析，最终得到原问题的稳态周期响应。实例验证的结果表明，我们所介绍的方法是成功的。并可应用于求解其它强非线性系统的周期响应。     

五次非线性弹性梁方程的混沌运动(Ⅰ)

考虑材料的非线性 ,建立了受轴向力和横向周期力作用下的非线性弹性梁的动力控制方程系统 ,并对无扰动系统进行了定性分析。     

一类三中心Hamilton扰动系统的分枝与相图

本文讨论具有三中心的三次Hamilton扰动系统。无扰动系统具有两直线及椭圆解通过计算判定函数及利用平面向量分枝理论的某些结果,笔者给出了在一定条件下扰动系统的分枝与相图。     

简单互联电力系统的跳跃现象与共振行为

在小振幅近似下,把电力系统的控制方程化为了经典的Duffing方程,用Jacobian椭圆函数和第一类椭圆积分解析地给出了无扰动系统的周期解,并用摄动法分析了扰动系统在共振线附近的运动行为;揭示了系统的跳跃现象与不稳定性。结果表明,只需适当选择系统的工作状态（比如,尽量远离共振线）,系统就是稳定的。     

一类线性扰动中立型不确定系统的H∞问题

讨论了利用线性矩阵不等式(LMI)求解一类线性扰动中立型不确定时滞系统的H∞性能问题.首先讨论了无扰动系统的稳定性问题,并通过构造无记忆状态反馈控制器,给出使闭环系统具有一定的鲁棒性和H∞性能的充分条件.     

电磁场与机械载荷共同作用下梁式板的振动特性

在给出薄板的电磁弹性运动基本方程及电磁力表达式的基础上,得到了横向磁场与机械载荷共同作用下薄板的振动方程,应用Galerkin法将薄板的振动方程简化为无扰动和有扰动两种情形。针对无扰动系统是哈密顿系统研究了其运动轨迹,并得到了其运动周期、频率和振幅之间的关系。     

硬式空中加油作动系统技术现状与研制探讨

硬式空中加油作动系统是实现硬式空中加油的一个关键系统。在梳理出研制硬式空中加油作动系统主要影响因素的基础上，对比分析了现役主要加油机硬式空中加油作动系统的组成和技术特点，并提炼出硬式空中加油作动系统的关键技术。最后，结合国内相关技术现状，从作动技术、控制方式和系统架构等方面对研制硬式空中加油作动系统进行了探讨。     

正弦平方势与应变超晶格位错动力学

引入正弦平方势描述了应变超晶格系统的弹性势能, 并在经典力学框架内和Seeger方程基础上, 讨论了超晶格界面附近的位错动力学行为, 指出了系统的分叉或混沌将导致位错的运动与堆积, 造成超晶格的分层或断裂. 首先, 引入阻尼项, 在小振幅近似下, 把描述一般位错运动的Seeger方程化为了超晶格系统的广义Duffing方程. 利用Jacobian椭圆函数和椭圆积分分析了无扰动系统的相平面特征, 并解析地给出了系统的解和粒子振动周期. 其次, 利用Melnikov方法分析了异宿轨道和周期轨道的分叉性质与进入Smale马蹄意义下的混沌行为, 找到了系统的全局分叉与系统进入混沌的临界条件. 结果表明, 系统的临界条件与它的物理参数有关, 只需适当调节这些参数就可以原则上避免、控制分叉或混沌的出现, 保证了超晶格的完整性和性能的稳定性.     

PLC在煤矿提升机控制系统的应用研究

对提升机安全运行的制动系统中的模拟量和自动调节过程进行了分析，提出了使用PLC控制提升机制动系统的观点，并结合提升机制动系统的结构，对PLC控制提升机制动系统进行了设计。     

椭圆形构件变形测量的数据处理

椭圆形构件由多个刚体管片组成，其变形量可表示为单个管片两端点相对椭圆的位移量．定义仪器中心为测量坐标系原点，椭圆圆心为椭圆坐标系原点．在测量坐标系内，根据多个观测点坐标拟合椭圆方程，得到椭圆相对测量系统的平移旋转参数．将观测点坐标由测量系转换为椭圆坐标．在椭圆系中，求解各管片相对拟合椭圆的平移和旋转参数．最后，通过计算管片端点相对拟合椭圆的位移量得到管片变形量．实际数据处理结果表明，本方法可行．     

具有中心对称介质的三阶非线性偶极辐射

在经典物理框架内，把中心对称介质的偶板子运动方程化为了具有立方项的二阶非线性微分方程，用Jaeobian椭圆函数和第一类全椭圆积分给出了方程的解和电子振荡周期，并对偶极辐射进行了经典描述，给出了电子的辐射能量、瞬时辐射强度和平均辐射强度．     

椭圆的斜坐标方程

为了工程技术上的应用和理论上的探索,在椭圆的直角坐标系中的标准方程,参数方程,极坐标方程的基础上,提出椭圆的斜坐标方程,作为研究椭圆性质的补充。     

基于推广Kalman滤波的机载无源定位改进算法

研究空中运动观测平台对地面辐射源目标的纯方位信息定位算法,提出改进的二阶EKF定位算法以提高定位估计精度.用推广Kalman滤波算法代替传统的最小二乘定位算法.充分利用观测平台的运动信息建立了可观测的观测方程,并采用二阶EKF算法解决了在观测误差较大的情况下导致的非线性误差较大的问题.采用Monte Carlo仿真比较LS,EKF和二阶EKF 3种方法的性能.证明用这种方法可以达到更好的估计精度,能够将目标位置定位在更小的概率椭圆内.概率误差椭圆缩小了30%.     

Boussinesq方程新的显式行波解

利用一种基于符号计算的代数方法,结合M ap le环境中的Epsilon软件包,求解Boussinesq方程,获得了若干其它方法不曾给出的形式更为丰富的新的显式行波解,其中包括孤波解、三角函数解、有理函数解、Jacob i椭圆函数周期解和W e ierstrass椭圆函数周期解.与文献[8,15]相比,本文的方法更为简便、易行.将该方法应用于其它非线性波方程(组)中,可获得更多的显式行波解.     

The Closest and Farthest Points to an Affine Ellipse or Ellipsoid

Affine ellipses/ellipsoids based bounding volumes are widely used in various graphics applications,such as ray tracing and collision detection.They provide a much tighter fit than the regular ellipses/ellipsoids.The most important operation involved is to compute the closest/farthest point,on a given ellipse/ellipsoid,with respect to a user specified point.In this paper,we first formulate such a problem for the ellipse case into solving a quartic equation and then for the ellipsoid case by solving a system of quartic equations.The method proposed in this paper is elegant and highly efficient.     

圆曲线隧道贯通误差椭圆

对圆曲线贯通误差进行了深入的探讨。通过坐标变换，求极值及解误差方程等手段，总结出圆曲线隧道贯通在其重要方向上的预计误差为一椭圆，提出了绘制贯通误差椭圆的简明方法，为隧道贯通的设计、施工定位提供了可靠依据。     

关于双曲空间中的椭圆

在双曲空间中引进相应的椭圆概念、讨论椭圆的方程,并对椭圆的对称性等几何性质做出细致考察.     

应用Udwadia-Kalaba理论对开普勒定律的研究

本文运用Udwadia-Kalaba理论对天体运动进行了研究(尤其针对开普勒定律和万有引力定律).我们用一种创新的方法表明天体的运行轨道可能是圆,椭圆,双曲线或抛物线.并且,在UdwadiaKalaba理论基础上,运用运行轨道约束(椭圆,圆环,双曲线或抛物线)以及角动量守恒约束核实了任何天体运动都遵从万有引力定律.基于Udwadia-Kalaba理论,我们首先考虑无约束离散动态系统,其运动方程可应用牛顿力学或拉格朗日力学以广义坐标形式写出.然后推导各类约束的二阶约束方程.最后将额外的广义力约束(从二阶约束方程获得)施加到无约束系统上.对多体系统使用此建模方法,我们总能推导出Udwadia-Kalaba方程的显式解析形式.Udwadia-Kalaba方程可用于解决完整或非完整约束问题以及理想或非理想约束问题.如果质量矩阵奇异,Udwadia-Kalaba方程也适用.     

鼓形齿轮修形曲线简化模型

通过对椭圆等距线方程的合理简化，将鼓形齿轮修形惯用的离线插补改进为在线直接实时插补，从而提高了数控系统的插补效率，增强了数控磨齿加工的实时性．